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QAY130全地面起重机产品简介徐工集团徐州重型机械厂2004年12月QAY130全地面起重机产品简介概述QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上，结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势，运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。该产品造型美观，整车布局精巧，结构紧凑，性能卓越，市场竞争力强，在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题，整机性能达到国际先进水平。该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。除满足国内外普通用户的使用要求外，同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用，是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。上车采用独立的动力系统，液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式回路。伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构，单缸前支变幅；副臂为侧置折叠式，公路行驶时可附在主臂侧面，起重机最大起升高度可达70m。内藏式双独立卷扬系统；回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合方式。采用五桥越野底盘，全头驾驶室，全覆盖式走台板，，驱动型式为10x8,爬坡度达45%，最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅18m；油气悬架，使车身高度在±150mm范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。本产品集中了十余项国家专利，是具有完全自主知识产权的高新技术产品，获得专利情况如下：1）内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂，专利号：ZL02286205.62）单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，专利号：ZL02138606.43）起重机副臂的自动插销连接装置，专利号：ZL02258695.84）可移动式汽车起重机操纵室，专利号：ZL01218016.55）汽车起重机外观设计，专利号：ZL01317793.16）活塞杆自动旋转的液压油缸，专利号：03219673.37）汽车起重机油气悬挂装置，专利号：03220121.48）恒功率控制变量泵液压控制装置，专利号：ZL03219321.19）起重机集成控制阀，专利号：ZL01244458.810）自由滑转液压控制装置，专利号：ZL03219267.311）一种装有插装平衡阀芯的液压油缸，专利号：ZL01237696.5主要技术特点：1.在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统，在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术，所有起重机的重要电子元件，如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，让起重机的所有操作变得更加简单方便，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率，大大降低了操作人员的劳动强度，充分体现了以人为本的设计理念。2.采用电比例侍服控制的泵控变量液压系统，带分功率调节和极限负载调节，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能。3.采用单缸插销式全自动快速伸缩系统，通过显示屏信息提示进行人机对话，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自动伸缩以及起重臂伸缩状态的实时监控。4.采用先进的“U”形吊臂技术，极大地提高了吊臂的抗扭曲能力，可以显著降低吊臂重量，起重性能更为卓越提高；电子控制的起重臂全液压双销内部互锁系统可以确保起重作业安全、可靠，万无一失。5.上车采用独立的动力系统，选用VOLVO新型水冷涡轮增压发动机，发动机功率输出是通过计算机集成控制系统和CAN-BUS数据总线系统，据吊臂载荷变化，来进行自动优化功率输出，节省能源。6.下车采用Cummins公司ISM440E20电喷发动机，排放可达欧II标准，性能先进，功率强大，体现了“环保、安全、可靠、先进”的追求。7.底盘为五桥全地面越野型，采用国际先进的油气悬挂技术和全桥转向多桥驱动控制技术。油气悬挂系统可以调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；减震效果好，可实现全轮转向四桥驱动，转弯半径小，越野性能强大；行驶时具有自动调平和自动换挡功能。8.具备黑匣子功能，计算机能有效地实时监测和记录有关作业状态参数，以便故障的分析和处理9.采用多块组合式平衡重，提高了中长臂大幅度工况下的起重性能。可旋转式配重提升油缸可实现平衡重的自拆装。10.采用参数化设计、ANSYS有限元分析、动态模拟装配等先进的设计手段，对整机及吊臂、转台、车架等结构件进行优化设计，大大优化了整机设计参数，显著减轻整车自重，整机行驶重量57吨，首次在我国100吨以上级轮式起重机上实现配置五桥底盘的重大突破。主要技术参数表1起重机作业状态主要技术参数表类别项目单位参数主要性能参数最大额定总起重量t130最小额定幅度m3转台尾部回转半径mm3958平衡重尾部回转半径mm4450副卷扬尾部回转半径mm4878最大起重力矩基本臂kN.m4120(4m×105t)最长主臂kN.m1420(12m×12.1t)最长主臂+副臂kN.m1377(26m×5.4t)支腿距离(全伸)纵向m8.0横向m7.5起升高度基本臂m12.2最长主臂m50最长主臂+副臂m70起重臂长度基本臂m12.8最长主臂m50最长主臂+副臂m70副臂安装角°0、15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60起重臂伸缩时间全伸/全缩s360/320最大回转速度r/min2支腿伸缩时间水平支腿同时伸s30同时缩s25垂直支腿同时伸s40同时缩s35起升速度（单绳第四层）主起升机构m/min100副起升机构m/min100作业噪声机外辐射dB（A）≤118司机位置处dB（A）≤90表2起重机行驶状态主要技术参数表类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm15028整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一轴距mm2750第二轴距1620第三轴距2000第四轴距1620轮距mm2610重量参数行驶状态整机自重kg57000轴荷一轴kg11000二轴Kg11000三轴Kg11000四轴Kg12000五轴Kg12000动力参数发动机额定功率kW/(r/min)324/1800发动机额定扭矩N.m/(r/min)2100/1200发动机额定转速r/min1800行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h76最低行驶速度km/h0～7.5转弯直径最小转弯直径前桥转向m24全桥转向m18臂头最小转弯直径前桥转向m29.6全桥转向m23.6最小离地间隙mm300接近角°24离去角°17制动距离（车速为30km/h）m≤10最大爬坡度%45百公里油耗l70主要部件说明表3主要部件说明主吊臂节数长度截面形式伸缩方式吊臂材质5节12.8～50m“U”形截面，受力合理，承载能力强大单缸插销式全自动伸缩进口WELDOX960超高强度钢副臂节数结构形式长度安装角副臂材质2节四肢桁架式结构，稳定性好，重量轻11.55～20m0°、15°、30°20Mn2高强度无缝钢管起升机构型式工作速度主副双卷扬，内藏式行星减速机，进口定量柱塞马达驱动不小于100m/min回转机构型式工作速度两级行星减速机，外啮合，调整维修方便，可控自由滑转机能360°全回转作业，回转速度不小于2r/min变幅形式单缸前支变幅，重力下降，能耗低，进口平衡阀支腿型式跨距材质前后H型横向7.5m，纵向8m进口WELDOX960超高强度钢液压系统油泵操纵主泵为进口斜轴式变量双泵，带功率调节器，具有负载反馈功能电比例控制系统，操纵轻便灵敏，控制准确安全装置计算机集成控制系统，实时动态显示作业参数，自动过载保护、过卷保护装置、高度限位装置、支腿液压锁、平衡阀底盘自制五桥越野底盘，可四桥驱动、全轮转向、蟹形行走发动机上车VOLVOTAD720VE,162kW/2100rpm，下车CumminsISM440E20，324kw/1800rpm，排放可达欧II标准，变速箱进口ZF变速箱，可自动换挡，无级变速悬挂系统油气悬挂系统，可实现自动调平、手动升降和刚性锁死，调节行程300mm主要配置上车发动机：瑞典VOLVO公司的TAD720VE型环保发动机。下车发动机：康明斯ISM440E20环保发动机。桥：进口凯斯兰产品。液压泵：德国力士乐四联变量泵。起升机构：采用力士乐行星减速机和轴向柱塞马达。回转机构：采用力士乐行星减速机和轴向柱塞马达。钢丝绳：采用德国进口钢丝绳。主要液压元件均采用进口产品。力限器采用德国派特产品。表4QAY130全地面起重机主臂起重性能表——全伸支腿，360°作业臂长(m)幅度(m)12.81721.425.629.934.238.542.74750313095803.5125957841058576604.59581.571.558585.778.567.5564535675.571.8625243.53330760.557.353.547.5393228.52384948.54742.5373026.521.5179414140.838.53328252015.813.81036353534312623.518.514.613.01230303027.322.520.516.513.512.11425252523.520.518.515.212.011.016202020.518.216.813.510.89.8181717.316.815.312.19.88.6201313.3141310.88.77.622111211.59.58.26.8241010.28.77.16.22699.07.86.75.82887.96.96.25.5306.86.15.35.2325.44.64.6345.14.04.0363.53.6383.03.1402.6二节臂伸出比(%)00464692469246469292469292929292100三节臂伸出比(%)0460460464692924692929292929292100四节臂伸出比(%)00000460046460924646929292100五节臂伸出比(%)00000000000004604692100倍率121086443222吊钩重量1.611.410.990.71表5QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿，360°作业主臂(m)38.542.7副臂(m)11.552011.5520安装角(°)01530015300153001530幅度(m)8101110.81210.17.25.279.815.1149.666.965.54.859.336.824.68169.26.645.384.53.168.676.495.314.33188.436.355.214.193.068.136.195.154.022.99207.926.095.063.912.912.37.595.924.983.752.84227.475.854.933.672.782.257.155.684.843.502.72.20247.075.634.83.452.652.176.755.464.713.292.582.13266.715.434.693.252.542.16.405.264.623.092.462.06286.385.254.583.072.432.036.085.084.492.922.351.99306.095.084.482.912.331.975.804.914.432.762.261.93325.824.924.442.762.241.925.544.764.402.622.171.87345.094.784.322.632.161.864.624.704.242.492.081.82364.364.434.252.502.081.814.124.654.182.372.011.77383.713.764.192.392.0