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编号：密级：内部页数：__________基于RS485接口的DGL通信协议（修改）编写：____________________校对：____________________审核：____________________批准：____________________北京华美特科贸有限公司二○○二年十二月六日1.前言在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用RS485通信方式。但RS485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在RS485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，RS485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。随着RS485的发展，Modicon公司提出的MODBUS协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而MODBUS的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。DGL协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求：a.兼容于MODBUS。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。b.要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。c.数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。2.协议描述为了兼容其它协议，现做以下定义：通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xFD，即：MSB=1；命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。即：MSB=0，以区别地址和其它数据。液位计的编码地址为：0x82~0x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。罐旁表的编织地址为：0xA2~0xBF。其初始地址(出厂默认值)为：0xA1。其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。本协议的数据包是参照MODBUSRTU通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了HART协议。其具体格式如下：ADDRESSCOMMANDByteCountDATACheckSUM地址命令字节数数据校验和1Byte1Byte=n,1BytenByte1Byte80~9F01~2F00~100~7F0~7F表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。“校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值MSB位清零，使其满足0~7F的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的MSB=1，所以异或结果的MSB也必然等于1。本协议不支持MODBUS中所规定的广播模式。3.时序安排在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。接着产品进入待机状态并打开RS485通信接口，等待主机的请求。因此，主机应在液位计上电20秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。液位控制器（HMT-900或H-1000）主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。主机可通过RTS信号控制（HMT-900或H-1000）供给液位计的电源。当RTS有效时，电源将被打开。因此，液位计的电源是可以通过主机软件控制的。在现场应用中，主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。1)在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。2)在启动主机软件时，打开相应串行端口。使能RTS信号，给液位计上电。3)软件初始化操作，延迟20秒。4)读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。5)此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、报警等工作。主机软件的主要工作是通过RS485总线和各个液位计进行DGL格式的数据包通信。因此，通信时序安排的好坏显得很重要。在本协议中，主机只能有1个，并完全控制总线，任何从机在没有主机请求时，必需保持接收状态。在设计从机电路时，应保证从机在上电时不能出现对总线的占用(发送状态)，哪怕是很短的时间。以免增加系统功耗，影响其“本质安全”性能。虽然主机控制着总线，但在总线空闲状态，主机也应处于接收状态。只有在向指定的从机发送请求数据包时，才进入发送状态。主机的发送接收状态切换由其串口的DTR信号控制，可称为MDTR。同样，从机也有一个控制信号，称为SDTR。当主机DTR无效(转换成TTL电平，MDTR为高电平)时，端口处于发送状态。当DTR有效(MDTR为低电平)时，端口处于接收状态。据此，可绘制出数据包传输的时序图如下：时刻：SDTRT1T2MDTR请求数据包T4T3T5T6T8T7应答数据包在T1时刻，主机将MDTR置为高电平(DTR无效)，准备发送数据。T2时刻，主机发送“请求数据包”。当数据包发送完成(T3时刻)后，随即要将MDTR变为低电平(T4时刻)，释放总线，等待接收“应答数据包”。在相应从机(液位计)接收到正确的“请求数据包”后，就开始准备“应答数据包”。经延时，在T5时刻，从机将SDTR置为高电平，控制总线。然后，在T6时刻发送数据包。发送完成(T7时刻)后，随即将SDTR置为低电平，释放总线。这样一次数据包通信就完成了。对以上各时刻的时序要求可以描述为：T2-T1=1.9~3.5ms,T3-T2=10~60ms,T4-T3=1~3.5ms,T5-T3=8~18ms,T6-T5=1.9~3.5ms,T7-T6=10~60ms,T8-T7=1~3.5ms。一次通信的最长时间将控制在160ms以内。两次数据包通信的间隔应≥20ms。根据以上描述和规定，我们就可以精确地进行主机和从机的通信控制。并根据可能出现的各种通信错误和故障，进行冗错设计。4.命令定义命令0x01通信协议识别码请求数据：0byte应答数据：3byte字符串“DGL”44,47,4C命令0x02地址更改请求数据：1byteNewAdr-0x80应答数据：1byteNewAdr-0x80注：应答数据中仍保留为原来地址不变命令0x03,0x4保留命令0x05读厂家名请求数据：0byte应答数据：10byte字符串“ALMRTLtd.”命令0x06读产品类型请求数据：0byte无应答数据：8byteDT0~7浮子数温度测点外管类型测杆材料安装形式防爆类型xx命令0x07读产品杆长请求数据：0byte无应答数据：2byteDT0，DT1基数：2mm，范围：≤20m，GL=(DT1*128+DT0)*2mm命令0x08读温度测点位置请求数据：0byte应答数据：5byteDT0~4对应于VT1~5位置相对杆长的百分数（0~99）。命令0x09读产品序列号请求数据：0byte无应答数据：4byte具体待定，存于MCUEEPROM中。命令0x0A读电路和程序的版本号请求数据：0byte应答数据：2byteDT0电路版本，DT1程序版本命令0x0B读零点校准参数数据请求数据：0byte应答数据：8byteDT0~7Level1Zero=((DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mmDT30,数据求反Level2Zero=((DT6*128+DT5)*128+DT4)*0.01mmDT70,数据求反命令0x0F设置产品工作状态请求数据：1byteDT0=0，产品工作；DT00，产品待机；应答数据：1byte和请求数据相同。命令0x10读液位1（Level1，油面）数据请求数据：0byte应答数据：3byteDT0,DT1,DT2分辨率：0.01mm，范围：30mm~20m(0x1E8480,DT2=7A,DT1=09,DT0=0)。当DT2=DT1=DT=0时，液位下溢出；当DT2=DT1=DT=7F时，液位上溢出；Level1=((DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mm命令0x11读液位2（Level2，界面）数据请求数据：0byte应答数据：3byteDT0,DT1,DT2Level2=((DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mm命令0x12读两个液位数据请求数据：0byte应答数据：6byteDT0,DT1,DT2,DT3,DT4,DT5Level1=((DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mmLevel2=((DT5*128+DT4)*128+DT3)*0.01mm建议：如需读液面2的数据时，应采用该命令。这样，可同时得到液位1的值，提高了通信速度。命令0x13~0x14保留命令0x15读各测杆测点温度(只有一个温度测点)请求数据：0byte应答数据：10byteDT0~9分辨率(刻度)：KD=0.015625℃(2^-6)，范围：-56~130℃VT1=(DT1*128+DT0)*KD-56，VT2=(DT3*128+DT2)*KD-56，……命令0x16保留从以上协议可知，每个通信数据都用1Byte的16进制数表示，数据包中的地址（ADDRESS）字段长度为1Byte,当HT-1000(主机)向uPSD3200(从机)发送数据时,数据包中的地址（ADDRESS）字段中MSB应为1,因为此时数据包要到达的地址是从机,从机的地址范围为：0x80～0xFD，即：MSB=1。主机(HT-1000)没有地址（也许理论上应该有），主从机通信过程是这样的：主机不断发出4个字节的数据包（地址，命令，字节数，校验和）去查询从机的测量情况，其中字节数为0，则没有数据字节，只需4个字节就可构成一个数据包。如下：811600178816001E84160012871600118F160019以上5个数据包就是主机发往从机的数据包，第一个字节是地址，共有5个地址，即发往5个从机，每发一个数据包，主机会等待从机的回应，然后再发下一个数据包，如果等待超时，则认为通信错误（HT-1000上会显示XX号罐通信错误）。若有回应，则主机进行数据处理，在友好的人机界面上显示相关测量信息。第二个字节16是命令字，16的具体含义可查询具体命令字信息。第三个00代表数据位是零个，第四个字节是校验和。（这里设计协议的原则是尽可能是通信的字节数变少，减少信息在传输过程中的丢失，当然也要考虑扩展性）一个回应的数据包如下：881608697F057A3A02232743共12个字节，再根据字段分一下：881608697F057A3A02232743第一个字节88是从机的地址，由于主机采用“发送---等待回应”方式来和从机通信，并且目前只有一个主机，因此，从机发送的数据包中的地址不必是主机地址（除非有多个主机，在理解协议数据包时，数据包中的地址字段应当是发往目的地的地址，但事实上从机回应数据包中的地址是本身的地址，不是目的地主机的地址），只需标明自身的地址即可，相当于“这里是XX号从机在回答---”。第二个字节16是命令字。第三个字节08表示数据段有8个字节，接下来的8个字节是数据信息，前三个字节697F05是油位测量值(69是数据的最低数值，7F是次低的数值，05是数据的高位数值)，接着三个字节7A3A02是水位测量值，数据信息最后两个字节2327是温度测量值，最后一个字节43是校验和。0x16是DGL协议里的一条命令，表示取得探棒的油位，水位和温度。在DGL协议里是这么定义的：STARTCOMMNUMDATA＜P＞其中：START：起始字节，长度为1COMM：命令字节：长度为1NUM：数据字节数DATA：数据，具体含义在每个命令中都有详细定义P:校验位命令0x17读实时电路参数(保留)请求数据：1byte;0电子仓温度，1VCC电压，2工作状态