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-1-1驱动螺母的加工1.1推力型基座1)将执行器倒向一侧，卸下固定法兰基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动螺母卸下。取下驱动螺母两端的推力轴承（靠近驱动螺母中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动螺母上加工相应的内螺纹。3)清洗好加工好的驱动螺母及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动螺母、法兰基座同执行器主体装配好，装配时要注意将输出轴上的三爪牙嵌与驱动螺母上表面的三爪牙嵌对正。（轴承组件必须加满润滑脂）4)旋紧法兰基座底部的圆螺母，使驱动螺母无轴向窜动，然后安装两个骑缝螺钉，即：在圆螺母和法兰基座连接的螺纹处加工2个M5深8的螺纹孔（均布），安装两个M5x8的紧定螺钉。1.2转矩型基座1)将执行器倒向一侧，拆下法兰基座，将驱动螺母取出。2)按所配阀门的联接形式加工驱动螺母轴孔、键槽或牙嵌后装回执行器，装法兰基座前要在基座与驱动螺母间抹些润滑脂。3)旋紧法兰基座底部的圆螺母，然后再松开1/4~1/2圈，然后安装两个骑缝螺钉，即：在圆螺母和法兰基座连接的螺纹处加工2个M5深8的螺纹孔（均布），安装两个M5x8的紧定螺钉。2执行器的安装2.1与明杆阀的安装2.1.1推力型基座的安装a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动螺母内螺纹的执行器，将执行器和驱动螺母作为整体同阀门装配。先将执行器挂上手动档，将执行器放在阀门上，驱动螺母螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动螺母螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行器紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。b.对于客户自行加工驱动螺母内螺孔的情况，先按上述1.1加工装配好驱动螺母，再按上述a同样步骤装配。2.1.2转矩基座的安装转矩驱动螺母加工完毕装回执行器后，即可随执行器整体与阀门装配。先将执行器挂上手动档，将执行器放在阀门上使阀杆伸入驱动螺母孔或使驱动螺母上的牙嵌与阀门上的牙嵌相啮合，向打开方向转动手轮，使执行器紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。2.2与带齿轮箱/蜗轮箱的阀门安装先检查一下驱动螺母、齿轮箱/蜗轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将法兰基座、驱动螺母先与执行器装配好，然后把执行器往齿轮箱/蜗轮箱的法兰上放，使齿轮箱/蜗轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行器手轮，使键槽与键对正，键落入驱动螺母的键槽，然后上紧安装螺栓。2.3与暗杆阀门安装一般可按与2.1.2同样的方法安装。但是如果执行器承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。2.4手轮密封装在手轮中心的阀杆防护帽安装时要保证O型密封圈完好，并正确安装，然后旋紧防护帽顶部螺栓-2-以免潮气进入输出轴。2.5接线与电缆进线口a.按控制要求接好电源线和信号线。b.执行器有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行器应可靠地接地。c.在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用钢制或黄铜制丝堵密封。3执行器调试3.1操作模式3.1.1现场电动操作执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行现场电动操作，需要将＂红钮＂置于“现场”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。3.1.1.1点动操作将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。3.1.1.2保持操作将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达关限位等）；将＂黑钮＂旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达开限位等）。3.1.2现场停止当方式选择旋钮（红钮）置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作(ESD超越“停止”除外)。3.1.3远控操作3.1.3.1远程开关量控制进入远程开关量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上无电压输入。3.1.3.2远程自动控制进入远程模拟量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上有电压输入；3、按“工作参数设定”中的第3.2.4.3.1项，对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。3.2执行器的工作参数设置3.2.1按键定义3.2.1.1手持式设定器代表的按键：上移键；下移键；停止键/返回键；确认键；加键/打开键；减键/关闭键；3.2.1.2方式钮代表的按键：确认键：方式钮从“停止”位置—“现场”位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止”位置—“远方”位置，以下简称按下返回键；3.2.1.3操作钮代表的按键-3-Ⅰ区Ⅱ区Ⅲ区基本设置进入?高级设置反馈设置状态查询【1】【3】【8】【13】下移键：操作钮—“关闭”位置，以下简称按下下移键；加键：操作钮—“打开”位置，以下简称按下加键；3.2.2液晶显示该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为控制方式显示区；Ⅲ区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“五、报警信息”）；当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。3.2.3上电或复位3.2.3.1系统上电自检执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图）。阀门开度显示开到位显示关到位显示主菜单画面显示3.2.3.2系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭，再释放操作钮离开“关闭”位置，控制系统复位。3.2.4工作参数设定注意1：在进行菜单操作时，如果用户在1分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。注意2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。3.2.4.1进入菜单将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的“上移键、下移键、停止键/返回键、确认键”中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。3.2.4.2基本设置菜单在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有7个设定选项。3.2.4.2.1关闭方向在【2】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）。按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不基本设置进入？高级设置进入？反馈设置进入？状态查询进入？状态：正在关56%状态：静止现场点动远方手动远方自动关阀过矩关闭方向顺时针/逆时针现场控制点动/保持关过矩值XX%开过矩值XX%关闭方式限位关/转矩关关位确认XXX开位确认XXX【2】-4-会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认”键保存选定的设定值。3.2.4.2.2现场控制在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“点动”或“保持”）。用“加”、“减”键可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。3.2.4.2.3关过矩值在【2】号菜单中，选定“关过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。3.2.4.2.4开过矩值在【2】号菜单中，选定“开过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。3.2.4.2.5关闭方式在【2】号菜单中，选定“关闭方式”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“限位关”或“转矩关”）。用“加”、“减”键可使设定值在“限位关”和“转矩关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。3.2.4.2.6关位确认限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的代表当前位置编码的千分比值（0～1000）。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。3.2.4.2.7开位确认在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的代表当前位置编码的千分比值（0～1000）。可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为开限位。若按“确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。注1：千分比值0和1000分别为绝对编码器的最大编码值和最小编码值,二者是重合的。设定开、关限位过程中全行程可以经过此重合点，但应保证全行程不超出绝对编码器所代表的范围。注2：若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现“堵转”报警错误。3.2.4.3高级设置菜单在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【3】号菜单。如下图所示。3.2.4.3.1电流标定在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“电流标定”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。当用户送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的【4】控制电流标定标定低信XXmA标定高信XXmA【5】调节死区X.X%低信阀位全关/全开丢信动位保位/全关/全开/刹车制动XXmS【6】ESD动位全关/全开/禁动ESD有效电平高/低ESD超越过热是/否ESD超越停止是/否ESD超越间断是/否【7】本机地址XXX回路波特率XX.XKB奇偶校验位奇/偶/无总线ESD全关/全开/禁动【3】电流标定进入？调节设置进入？ESD设置进入？显示方式倒显/正显总线设置进入？间断运行是/否回到出厂设置OK？【4】【5】【6】【7】【E】-5-电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信），20mA为信号高端（简称高信）。低信标定：在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控