fanuc系统报警

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TWORDERROR(T码错误)LOWOILLEVEL(油位低)SPINPLEFAULT(主轴故障)SPINDLEALARM(主轴报警)EXTERNALEMGSTOP(急停按钮被按下)ACNOTREADY(交流盘未准备好)SPINPLELUBEFAULT(主轴润滑故障)TCODEERROR(T代码出错,非法T代码)MCODEERROR(M代码出错,非法M代码)SERVONOTREADY(伺服未准备好)NCNOTREADY(NC没准备好)TURRETFAULT(转塔故障)TURRETLIMIT(转塔限位)DC24VOPEN(直流24断开)+24VNOTREADY(+24V没准备好)GRARDRIFT(档位漂移)PLEASEAXISRETURNHOME(轴未回零)PLEASEDRUMRETURNHOME(刀库未回零)AIRPRESSFAILURE(气压故障)UNCLTOOLFALL(松刀失败)AIRPRESSUREDROP(压缩空气压力过低)CLAMPTOOLFALL(夹刀失败)DRUMNOTPARKED(刀库未在原值)XZEROPOINTNOTREACHED(X轴未回零)YZEROPOINTNOTREACHED(Y轴未回零)ZZEROPOINTNOTREACHED(Z轴未回零)4THZEROPOINTNOTREACHED(第4轴未回零)XAXISOVERTRAVL(X轴超限)YAXISOVERTRAVL(Y轴超限)ZAXISOVERTRAVL(Z轴超限)COUNTERSWITCHREEOR(计数开关故障)MASTERTRANSFEROVERTEMP(主变压器过热)ZAXISNOTATFIRSTREFPOSITION(Z轴未在第一参考点)SPINDLEORIENTATIONFALLURE(主轴定向失败)TOOLDESENTORTOOLDATAREEOR(刀具数据错误)PLEASEUNLOADTHETOOLONSPRINELK(请卸下主轴上的刀)PLEASELOADTOOLONAPINDLE(请装上主轴上的刀)AAXISUNCLAMPFAIL(A轴松开失败)AAXISCLAMPFAIL(A轴夹紧失败)DRUMOUTTOAPRONDLEISFALL(刀库摆向换刀位失败)MGSWINGOVERLOAD(刀库摆动过载)DRUMBACKPARKISFALL(刀库摆回原始位失败)TURRENTMOTOR1OVERLOAD(刀库移动电机过载)COOLANTMOTOROVERLOAD(冷却泵过载)DRUMATCFAULT(自动换刀失败)TOOLSUNLOCKED(刀具未锁紧)BATTERYALARM(电池报警)DRUMPOSITIONSWITCHERROR(刀库位置检测开关故障)DRUMNOWNOTATPARK(刀库未在原始位置)ITDANGOUTOMOVEDRUM(刀库禁动)POTUOFAILORPOTNOTATUPPOSITION(刀套未在水平位)POTDOWNFAIL(刀套翻下动作失败)ITISDANGOURTOMOVEARM(机械手禁动)THESPINDLESTATUISERROR(主轴状态错误)ARMMOTORORARMSWITCHFALL(机械手或机械手开关故障)CENTRELUBRICATIONFALL(中心润滑故障)THEWORKNOTCLAMPED(工件未夹紧)AUTOTOOLCHANGEFAULT(自动换刀失败)TOOLDATAOUTOFRANGE(指令刀具号超出范围)THEORDERTOOLNOWINSPINDLE(目标刀具在主轴上)THETHREESPINDLESWITCHFAULT(主轴上的接近开关)THECENTRECOOLANTISLOWER(刀具内冷泵液位过低)DRUMRETURN1#POSITIONFAULT(刀库自动回零失败)SPINDLEOVERLOAD(主轴过载)TURRENTMOTOROVERLOAD(刀盘转动电机过载)CHIPCONVEYEROVERLOAD(拉屑器过载)HARDLIMITORSERVOALARM(硬限位或伺服报警)NOLUBOIL(无润滑油)INDEXHEADUNLOCKED(分度头未锁紧)MTNOTREADY(机床没准备好)MGOVERLOAD(刀库过载)LUBEMPTY(润滑无油)AIRPRESSURE(气压不足)COOLANTNOTREADY(冷却没准备好)LUBEEMPTY(油雾油位低,润滑油位低)LUBPRESSURELOW(润滑压力低)CONVEYVERLOAD(排屑过载)LUBOVERLOAD(润滑过载)LUBEPRESSURELOW(油雾压力低)数控机床发生故障时,应首先停止机床,不要断电,(有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态),保护现场,然后对故障进行尽可能详细的记录,故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料,应尽可能详细。记录内容包括下述几个方面:发生时的情况记录1故障的机床型号,采用的控制系统型号,系统的软件版本号故障的现象,发生故障的部位,以及发生故障时机床与控制系统的现象,如:是否有异常声音、烟、味等2:发生故障时系统所处的操作方式,如:AUTO(自动方式)、MDI(手动数据输入方式)、EDIT(编辑)、HANDLE(手轮方式)、JOG(手动方式)等3:故障在自动方式下发生,则应记录发生故障时的加工程序号,出现故障的程序段号,加工时采用的刀其号等。4:发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障,应记录被加工工件号,并保留不合格工件工件5:生故障时,若系统有报警显示,则记录系统的报警显示情况与报警号。通过诊断画面,记录机床故障时所处的工作状态。如:系统是否在执行M、S、T等。功能?系统是否进入暂停状态或是急停状态?系统坐标轴是否处于“互锁”状态?进给倍率是否为0%等6:记录发生故障时,各坐标轴的位置跟随误差的值,如果是FANUC30i的系统,看诊断(DNG):300各轴误差值。7:记录发生故障时.各坐标轴的移动速度、移动方向,主轴转速、转向.等等8:障发生的频繁程度记录a:发生的时例与周期,如:机床是否一直存在故障?若为随机故障.则一天发生几次?是否频繁发生?b:发生时的环境情况,如:是否总是在用电高峰期发生?故障发生时数控机未旁边的其他机械设备下作是否正常?c:加工零件时发生的故障,则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况。d:故障是否与“进给速度”、“换刀方式”或是“螺纹切削”等特殊动作有关9:故障规律性记录a:在不危及人身安全和设备安全的情况下,是否可以重演故障现象?b:故障是否与机床的外界因素有关?c:故障是在执行某固定程序段时出现,可利用MDI方式单独执行该程序段,检查是否还存在同样故障?d:床故障与机床动作有关,在可能的情况下,应检查在手动情况下执行该动作.是否也有同样的故障?e:是否发生过同样的故障?周围的数控机床是否也发生同一故障?等等⑷故障时的外界条件记录1)发生故障时的周围环境温度是否超过允许温度?是否有局部的高温存在?f:发生时,周围是否有强烈的振动源存在?g:发生时,输入电压是否超过了系统允许的波动范围?h:发生时,车间内或线路上是否有使用大电流的装置正在进行起、制动?i:发生时,机床附近是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源?j:发生时,附近是否正在安装成修理、调试机床?是否正在修理、调试电气和数控装置?1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。2、报警显示的故障和无报警显示的故障→:报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障3、衡量数控机床可靠性的主要指标是平均无故障时间(MTBF),它是指数控机床在一个比较长的使用过程中,两次故障间隔的平均时间。4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内,每次从出现故障开始维修,直至能正常工作所用的平均时间。平均有效度(A)→1是考核机床可靠性和可维修性的指标.5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指数控系统加工程序错误,系统程序和参数的设定不正确或丢失,计算机的运算出错等。干扰故障是指由于内部和外部干扰引发的故障。6、数控机床故障维修原则:①先外部后内部;②先机械后电气;③先静后动;④先公用后专用;⑤先简单后复杂;⑥先一般后特殊。7、试探交换法:维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分。8、数控机床检测验收内容:①机床外观检查;②机床性能及CNC功能试验;③机床几何精度检查;④机床定位精度检查;⑤机床切削精度检查;⑥最终验收。9、点检就是按照有关维护文件的规定,对设备进行定点、定时地检查和维护。10、数控机床主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴,它的功用是把动力源(电动机)的运动及动力传递给主轴,使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动,并满足数控车床主轴变速和换向的需求。11、额定转速至最高转速之间为调磁调速,恒功率输出;最低转速至额定转速之间为调压调速,恒扭矩输出。12、主轴两种新型润滑方式:①油气润滑方式;②喷注润滑方式。13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种。14、润滑、冷却系统:—→数控的润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱,其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵。15、伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统。16、CNC装置的硬件结构一般分为单微处理结构和多微处理结构。17、通常输入数据处理程序包括输入、译码和数据处理三项内容。18、条指令执行完成后,后续指令的衔接方式有三种:①顺序执行方式;②重叠执行方式;③流水的工作方式。19、数控系统的软件结构包括:①前后台型软件结构;②中断型软件结构。20、连线完成后的检查内容:①确保接地良好;②检查信号屏蔽情况;③一定确保所使用的的电缆符合华中数控公司的接线图的要求。21、数控机床对进给驱动的要求:①调速范围宽;②定位精度高;③快速响应,无超调;④低速大转矩,过载能力强;⑤可靠性高。22、进给驱动的分类:①步进电动机进给驱动系统;②直流电动机进给驱动系统;③交流电动机进给驱动。23、电源接口:进给驱动装置的电源一般分为动力电源和逻辑电路电源,对于交流伺服的进给驱动装置还需要控制电源。24、数控机床对主轴传动更高的要求:①调速范围宽;②恒功率范围要宽;③具有四象限驱动能力;④具有位置控制能力。25、电子齿轮比=外部脉冲当量分子(um)/外部脉冲当量分母例题:CK6132车床采用2500先编码器的伺服电机和HSV-16全数字交流伺服,由于四倍频细分技术,所以取值为2500×4=10000。丝杆为4mm,同步带传动。电机没转一圈,机床运动4mm,即4000个内部脉冲当量,4000/10000=2/5.所以,该机床外部脉冲当量分子参数为2,外部脉冲当量分母为5.26、故障现象:在调试数控车床是,LD4系列4工位时电动刀架在选6号刀架是找不到刀位。故障排除:分析此刀架的工作原理。当数控车床发出换刀信号,经数控PLC程序处理后,发出正传继电器吸和,电机正转,电机带动蜗杆、蜗杆转动。使上刀体抬到一定高度时,离合销进入盘槽,离合盘带动离合销,离合销带动上刀体转位。当上刀体旋转到所需刀位是,霍尔元件电路发出刀位信号。正转继电器松开、反转继电器吸和,电机反转,离合盘带动离合销使上刀体反转,反反靠销进入反靠槽,离合销从离合盘中爬出,刀架完成粗定位。同时上刀体下降,端齿啮和,完成定位动作,刀架锁紧。锁紧刀架反转延时时间到,反转继电器松开,电机停止控制。检修时使用系统PLC输入输出显示功能,发现3号刀无信号输入,为PLC输入接点故障,更换一备用信号线,并将其代号写入PLC6好刀位置,故障排除。27、手轮不能运行:若手轮不能进行操作,可能有以下原因:(1)伺服没有激活(没有准备好);(2)手摇脉冲发生器没有正确地连接到内置的I/O接口或I/O模块的I/OLINK没有分配或没有正确分配;(4)由于参数设定错误使相关信号没有输入。故障排除。(1)检查伺服放大器上的LED是否为0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