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湖州职业技术学院机电工程分院项目作业课程变频器与PLC控制技术班级机电1001姓名傅杰学号1030345149任课教师魏翠琴学期：2011-2012学年第二学期机电工程分院二0一二年一．实训任务用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机以30Hz速度运行，5S后转为45Hz速度运行，再过5S转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机停止。二、变频器的多段调速应用变频器的多段调速就是通过变频器参数来设定其运行频率，然后通过变频器的外部端子来选择执行相关参数所设定的运行频率。多段调速是变频器的一种特殊的组合运行方式，其运行频率由PU单元的参数来设置，启动和停止由外部输入端子来控制。Pr.4、Pr.5、Pr.6为3段速度设定，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其外部控制端子RH、RM、RL的闭合来决定。三、软件设计思路电动机的三速运行采用变频器的多段速度来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。四.任务实施1.设计电路，画出电器原理图2.列出PLC的I/O分配表IOPLC地址外部设备功能PLC地址外部设备功能X0SB1启动Y0变频器STF端子输出是电机正传X1SB2停止Y1变频器RH端子输出使电机高速转Y2变频器RM端子输出使电机中速转Y3变频器RL端子输出使电机低速转3.编写PLC程序，并进行调试LDX0ANDT1ORMOANIT2ANIX1OUTY2OUTMOLDM0OUTY0OUTT0K25ANDT1ANIT1OUTT2K50OUTY1LDM0LDMOANDT2ANDT0OUTY3OUTT1K25LDM04.根据原理图进行主电路、控制电路接线接线注意事项（1）PLC220V电源通电，进行输入/输出端子好坏的检查因为PLC经过多年的使用，输入/输出端子有好多已怀，需要先检查好坏，再进行接线，否则会做很多无用功。输入端子好坏的检查：PLC上电后，那一根短线，短线两头露铜，短线的一头搭在PLC输入的COM端，另一头依次搭PLC的输入端子X0、X1……，如果PLC输入端对应的LED灯亮，说明该端子是好的，否则，该端子不好，已坏，那么我们接线的时候就不要使用已坏的端子。输入端好于不好，一般考虑是否端子断开了。输出端子好坏的检查：PLC上电后，用万用表的两个表笔来检测。万用表用测二极管的那个档。一只表笔插PLC输出的COM1端，另一只表笔分别插Y0～Y3，如果万用表叫了，说明对应的Y端口短路了，端口就不要再使用。不叫，说明该端子是好的。同理依次测输出的另外两组COM2对应Y4～Y7，COM3对应Y10～Y13，COM4对应Y14～Y17COM5对应Y20～Y27。输出端好于不好，一般考虑是否端子短路了。（2）PLC断电，进行输入/输出端子的接线输入接线：二个按钮，三个行程开关，我们用行程开关代替限位开关。按钮和行程开关，每个都用两个端子要接线出来，一端接PLC的输入端，另一端五个接在一起，再接PLC的输入公共端COM端，使得五个输入构成5个回路，否则电路不同，对应的按钮或开关不工作。输出接线：PLC输出有四个，高速、低速、正转、反转，接变频器对应的端子RH、RL、STF、STR，最后不要忘记，PLC输出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要与变频器的SD端相连，以构成回路。（3）PLC上电，按下所接的按钮或行程开关，看PLC对应点的LED灯是否亮如果PLC上电后，按下所接的按钮或行程开关，PLC对应点的LED灯点亮，说明接线有效，可以进行下一步的编程工作。如果PLC对应点的LED灯不亮，说明接线不对，需要进行排除故障再调试。（4）PLC上电，应用手持式编程器对PLC进行程序的写入在进行编辑程序前，先对PLC的内存进行清除或清零操作再进行程序输入、修改、插入、删除等操作。5.检查接线无误后，进行变频器参数设置变频器上电前，注意看清电源线和电机线，切忌不可接错，否则会损坏变频器。变频器需要设的参数Pr.4=30HZ,Pr.5=45HZ,Pr.6=20HZ.Pr79=16.系统调试