顺序控制指令—交通灯控制系统

PLC编程及应用昆明冶金高等专科学校机电设备技术专业前课回顾钻床工作自动控制系统某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被加紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。I0.3I0.2大钻头Q0.2Q0.1小钻头Q0.4Q0.3I0.5I0.4前课回顾I0.2已钻完Q0.1SM0.1M0.0M0.1M0.4Q0.0Q0.5I0.3·I0.5·I0.0I0.1已夹紧I0.3上升到位M0.2M0.3M0.5M0.6Q0.3Q0.4I0.4已钻完Q0.2I0.5上升到位M0.7M1.0I0.7已松开=1夹紧装置松开装置顺序功能图顺序控制设计应用项目三PLC交通灯控制系统的设计PLC交通灯控制系统的设计1熟练掌握复杂控制过程的顺序状态图设计能熟练根据顺序状态图用PLC设计自动控制过程的梯形图。234在实验工作台上连线、调试，得到正确的实验效果。理解十字路口交通灯工作控制过程任务目标PLC交通灯控制系统的设计——1、任务目标2.1任务背景交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。PLC交通灯控制系统的设计——2、任务分析PLC交通灯控制系统的设计——2、任务分析2.2十字路口交通灯示意图PLC交通灯控制系统的设计——3、相关知识3.2自锁技术应用3.1顺序状态图设计运行停机延时起动延时T38SM0.1M0.0M0.3M0.1M0.2Q0.1T37Q0.1Q0.2Q0.1T38I0.0T37I0.1步动作3.3互锁技术应用液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。PLC交通灯控制系统的设计——3、相关知识PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计）PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计）输入信号输出信号输入端功能器件名称输出端功能器件名称I0.0启动开关SB1Q0.0南北红灯HL1Q0.1南北黄灯HL2Q0.2南北绿灯HL3Q0.3东西红灯HL4Q0.4东西黄灯HL5Q0.5东西绿灯HL6STEP2：PLC二次接线图设计Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4LMI0.0I0.1I0.3I0.2I0.4........LMs7-200CPU226PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯Q0.5东西绿灯十字路口交通信号灯时序图。25s5s25s东西绿灯（Q0.5）东西黄灯（Q0.4）东西红灯（Q0.3）南北绿灯（Q0.2）南北黄灯（Q0.1）按钮SB15SPLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施STEP3：PLC顺序功能图设计东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯25S黄灯5S红黄灯同时亮红灯25S红黄灯5S黄灯5sT42T435s5s南北红灯（Q0.0）30s30s南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯25ST41STEP4：PLC梯形图设计PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯25S黄灯5S红黄灯同时亮红灯25S红黄灯5S黄灯5sT42T43南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯25ST41PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯25S黄灯5S红黄灯同时亮红灯25S红黄灯5S黄灯5sT42T43南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯25ST41PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯25S黄灯5S红黄灯同时亮红灯25S红黄灯5S黄灯5sT42T43南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯25ST41Step5:在实验板上接线，然后开启实验板上PLC电源。Step6:下载调试阶段PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施PLC交通灯控制系统的设计——5、练习与研讨练习：在实验板上练习人行横道交通灯控制实验研讨：设计交通信号灯的PLC控制系统1、项目要求：PLC交通灯控制系统的设计——5、练习与研讨PLC人行横道交通灯控制的设计——6、总结1、顺序功能图设计2、PLC顺序结构梯形图设计