B-65285EN/02故障处理1.概述1概述这一章描述了对每种模块的故障处理过程,根据你目前的故障,阅读相应的章节并采取相应的措施。首先,检查你的模块的报警号和状态显示(列表中的报警号是针对不同的CNC),请在第二章的列表中找出,且在第三章中找到相应的详细的信息。然后按照详细的信息采取相应的措施。3.故障处理及其方法故障处理B-65285EN/02-72-2报警号及其简要说2.1对应15i2.2.1伺服报警报警号SVMSPM说明备注SV0027无效的参数设定3.3.6SV0361编码器相位错误(内置)3.3.7(1)SV0364软件相位错误(内置)3.3.7(1)SV0365LED错误(内置)3.3.7(1)SV0366脉冲错误(内置)3.3.7(1)SV0367计数错误(内置)3.3.7(1)SV0368串行数据错误(内置)3.3.7(3)SV0369数据传送错误(内置)3.3.7(3)SV0380LED错误(别置)3.3.7(2)SV0381脉冲编码器相位错误(别置)3.3.7(2)SV0382计数错误(别置)3.3.7(2)SV0383脉冲错误(别置)3.3.7(2)SV0384软件相位错误(别置)3.3.7(2)SV0385串行数据错误(别置)3.3.7(3)SV0386数据传送错误(别置)3.3.7(3)SV0387传感器错误(别置)3.3.7(2)SV0421半闭环超差错误3.3.8SV0430伺服电机过热3.3.5SV04313电源单元:主环路过载3.1.3SV04326电源单元:输入电压低3.1.6SV0433电源单元:DCLINK电压低3.14SV04342伺服单元:控制电源电压低3.2SV04355伺服单元:DCLINK电源电压低3.2SV0436软件温度报警(OVC)3.3.3SV04371电源单元:输入电流过大3.1.1SV0438b伺服单元:电机电流报警(L轴)3.2SV0438c伺服单元:电机电流报警(M轴)3.2SV0438d伺服单元:电机电流报警(N轴)3.2SV04397电源单元:DCLINK电压过大3.1.7SV0440H电源单元:减速电源能量过大3.1.11SV0441电流偏置报警3.3.8SV04425电源单元:3.1.5SV04432电源单元:冷却风扇停止3.1.2SV04441伺服单元:内部冷却风扇停止3.2SV0445软连接报警3.3.4SV0446硬连接报警没公开SV0447硬连接报警(别置)3.3.4SV0448反馈不匹配报警3.3.8SV04498.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV04499.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV0449A.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV06008.伺服单元:DClink电流报警(L轴)3.2B-65285EN/02故障处理3.故障处理及其方法-73-SV06009.伺服单元:DClink电流报警(M轴)3.2SV0600A.伺服单元:DClink电流报警(N轴)3.2SV0601F伺服单元:散热器的冷却风扇停止3.2SV06026伺服单元:过热3.2报警号SVMSPM说明备注SV06038.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV06039.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV0603A.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2SV0604P通讯错误3.2SV06058电源单元:回馈电压过高3.1.8SV0606A电源单元:散热器的冷却风扇停止3.1.9SV0607E电源单元交流电源电压缺相3.1.103.故障处理及其方法故障处理B-65285EN/02-74-2.2.2主轴报警报警号SPMPSM说明备注SP000101电机过热3.4.1SP000202速度超差3.4.2SP000303DCLINK回路保险断3.4.3SP000404E电源单元的交流输入缺相3.1.10SP000606温度传感器没有连接3.4.4SP000707速度太高3.4.5SP000909主回路过载/IPM过热3.4.6SP0011117电源单元:DCLINK电压太高3.1.7SP001212DCLINK回路电流太大/IPM报警3.4.7,3.5.1SP001515输出切换/主轴切换报警3.4.8SP098X18和数校验错误3.4.9SP098X19U相电流超差3.4.10SP098X20V相电流超差3.4.10SP002121位置编码器的极性设定错误3.4.11SP022X24串行传送数据错误3.4.12SP002727没有连接位置编码器3.4.13SP002929短时的过载3.4.14SP0030301电源单元的输入电流太大3.4.14SP003131电机锁住报警3.4.15SP003232串行通讯用的LSIRAM错误3.4.16SP0033335电源单元:DCLINK预先充电失败3.1.5SP003434参数值超出了可设范围3.4.17SP003535齿数比参数错误3.5.2SP003636误差计数器溢出3.4.18SP003737速度检测器的参数设定错误3.4.19SP004141位置编码器的一转信号检测错误3.4.20SP004242位置编码器的一转信号没有被检测到3.4.21SP004646位置编码器的一转信号在螺纹切削时检测错误3.4.22SP004747位置编码器的信号错误3.4.23SP005050在主轴同步中,超出了速度指令计算值3.4.24SP0051514电源单元:DCLINK电压太低3.1.4SP005252ITP信号错误13.4.25SP005353ITP信号错误23.4.25SP005454电流过载报警3.4.26SP005555电源线的切换状态不正常3.4.27SP005656内部冷却风扇停止3.4.28SP005757H电源单元:减速电源电压太大3.1.11SP0058583电源单元:主回路过载3.1.3SP0059592电源单元:冷却风扇停止3.1.2SP006666主轴与放大器之间的通讯停止3.4.29SP006969超出了安全速度3.4.30SP007070不正常的轴数据3.4.31SP007171非正常的安全参数3.4.32SP007272电机速度不匹配3.4.33SP007373电机的传感器没有连接3.4.34SP007474CPU测试错误3.4.35B-65285EN/02故障处理3.故障处理及其方法-75-报警号SPMPSM说明备注SP007575CRC检测错误3.4.1SP007676安全功能没有执行3.4.2SP007777轴数不匹配3.4.3SP007878安全参数不匹配3.1.10SP007979非正常的内部测试操作3.4.4SP008181电机传感器的一转信号检测错误3.4.5SP008282电机传感器的一转信号没有检测到3.4.6SP008383电机传感器的信号错误3.1.7SP008484主轴传感器没有连接3.4.44SP008585主轴传感器的一转信号检测错误3.4.45SP008686主轴传感器的一转信号没有检测到3.4.46SP008787主轴传感器的信号错误3.4.47SP008888散热器的冷却风扇停止3.4.48SP0097(MODELA)其他主轴放大器报警3.4.52SP097XAROM错误3.4.49SP097XA1ROM错误3.4.49SP097XA2ROM错误3.4.49SP0098其他电源单元报警3.4.52SP0098(MODELA)b0在放大器与模块之间的通讯错误3.4.50SP0098(MODELA)b16电源单元:控制电源电压太低3.1.6SP0098(MODELA)b28电源单元:再生电源能量太大3.1.8SP0098(MODELA)b32电源单元:散热器的冷却风扇停止3.1.9SP0110(MODELB)b0放大器与模块之间的通讯错误3.4.50SP0111(MODELB)b16电源单元:控制电源电压太低3.1.6SP0112(MODELB)b28电源单元:再生电源能量太大3.1.8SP0113(MODELB)b3A电源单元:散热器的冷却风扇停止3.1.9SP0120(MODELB)c0通讯数据报警3.4.51SP0121(MODELB)c1通讯数据报警3.4.51SP0122(MODELB)c2通讯数据报警3.4.513.故障处理及其方法故障处理B-65285EN/02-76-2.2对应16i,18i,20i,21i,和PowerMatei2.2.1伺服报警报警号SVMSPM说明备注361编码器相位错误(内置)3.3.7(1)364软件相位错误(内置)3.3.7(1)365LED错误(内置)3.3.7(1)366脉冲错误(内置)3.3.7(1)367计数错误(内置)3.3.7(1)368串行数据错误(内置)3.3.7(3)369数据传送错误(内置)3.3.7(3)380LED错误(别置)3.3.7(2)381脉冲编码器相位错误(别置)3.3.7(2)382计数错误(别置)3.3.7(2)383脉冲错误(别置)3.3.7(2)384软件相位错误(别置)3.3.7(2)385串行数据错误(别置)3.3.7(3)386数据传送错误(别置)3.3.7(3)387传感器错误(别置)3.3.7(2)417无效的参数3.3.6421半闭环超差错误3.3.8430伺服电机过热3.3.54313电源单元:主环路过载3.1.34326电源单元:输入电压低3.1.6433电源单元:DCLINK电压低3.144342伺服单元:控制电源电压低3.24355伺服单元:DCLINK电源电压低3.2436温度软件报警(OVC)3.3.34371电源单元:输入电流过大3.1.1438b伺服单元:电机电流报警(L轴)3.2438c伺服单元:电机电流报警(M轴)3.2438d伺服单元:电机电流报警(N轴)3.24397电源单元:DCLINK电压过大3.1.7440H电源单元:减速电源能量过大2.1.11441电流偏置报警3.3.84425电源单元:3.1.54432电源单元:冷却风扇停止3.1.24441伺服单元:内部冷却风扇停止3.2445连接软件报警3.3.4446连接硬件报警没公开447连接硬件报警(别置)3.3.4448反馈不匹配报警3.3.84498.伺服单元:IPM报警(L轴)3.24499.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2449A.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2453断线软件报警(别置)3.3.46008.伺服单元:DClink电流报警(L轴)3.26009.伺服单元:DClink电流报警(M轴)3.2600A.伺服单元:DClink电流报警(N轴)3.2601F伺服单元:散热器的冷却风扇停止3.2B-65285EN/02故障处理3.故障处理及其方法-77-报警号SVMSPM说明备注602伺服单元:过热3.26038.伺服单元:IPM报警(L轴)3.26039.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2603A.伺服单元:IPM报警(L轴)3.2604P通讯错误3.26058电源单元:回馈电压过高3.1.8606A电源单元:散热器的冷却风扇停止3.1.9607E电源单元交流电源电压缺相3.1.103.故障处理及其方法故障处理B-65285EN/02-78-2.2.2主轴报警报警号SPMPSM说明备注90017n0101电机过热3.4.199027n0202速度超差3.4.290037n0303DCLINK回路保险断3.4.390047n0404E电源单元的交流输入缺相3.1.1090067n0606温度传感器没有连接3.4.490077n0707速度太高3.4.590097n0909主回路过载/IPM过热3.4.690117n11117电源单元:DCLINK电压太高3.1.790127n1212DCLINK回路电流太大/IPM报警3.4.7,3.5.190157n1515输出切换/主轴切换报警3.4.875018和数校验错误3.4.975019U相电流超差3.4.107