PLC控制伺服电机介绍

PLC控制伺服电机Page21.1PLC基础介绍（ProgrammableLogicController）PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出。PLC分为两类：一类是一体化整体式PLC，另一类是结构化模块式PLC。内部主要有：CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯主要生产厂家：三菱，西门子，富士，东芝等公司Page31.2PLC可实现的应用Page41.3基础模块1．中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心部件，主要用来运行用户程序、监控输入/输出接口状态以及进行逻辑判断和数据处理。2．存储器可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。3．电源PLC的电源是指为CPU、存储器和I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关电源。Page5基础模块4．外部设备接口外设接口电路用于连接编程器或其他图形编程器、文本显示器、触摸屏、变频器等5．I/O扩展接口扩展接口用于扩展输入/输出单元，它使PLC的控制规模配置更加灵活6.编程器编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。Page6搭建控制系统Page72.1接线常用的元器件空气开关继电器风扇航插24V电源交流接触器接线端子指示灯各种形式的开关保险伺服驱动器步进驱动器伺服电机步进电机Page82.2接线图注意点：在接线的时候分清PLC所需的电是220V还是24VPage9Page103.1伺服驱动器的参数设定1.控制模式的选择PA1-010位置控制1速度控制2转矩控制2.每转一周输入的脉冲数PA1-0550003.伺服ONPA3-261Page113.2程序设计采用STEP7MicroWin编程软件该编程软件是针对此款PLC的编程软件，可以进行程序编写，下载及其调试。图1-1软件操作界面Page12针对SMART系列的编程软件Page13软件的使用Page14伺服电机控制程序Page15谢谢大家