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代码错误信息PO100非法的输入数据。PO101变量太多。PO102输入数据过大。PO103非法的PC编号。PO104非法的机器人编号。PO105非法程序PO106非法的优先级。PO107无效的坐标值。PO108语法错误。PO109无效语句。PO110请指明命令的全拼。PO111当前模式下不能使用该条命令/指令。PO112不能用D0指令执行。PO113不是程序指令。PO114非法表达式。PO115非法函数。PO116函数变量非法。PO117无效变量（或程序）名。PO118非法的变量型类。PO119数组下标错误。PO120括号不成对。PO121需要的是二进制算子。PO122非法常数。PO123非法的原定符。PO124无效标签。PO125缺字符。PO126非法的开关名称。PO127指定的开关名称需要全拼。PO128非法格式的分类符。PO129标签语句重复。PO130不能定义为数组。PO131数组的维数大于3。PO132数组变量已存在。PO133数组变量不存在。PO134需要使用数组变量。PO135需要局部变量。PO136意外的数组下标。PO137调用子程序时自变量不匹配。PO138调用子程序时自变量的类型不匹配。PO139非法的控制结构。PO140步：XX错误的END语句。PO141步：XX多余的END语句。PO142步：XX不能以END停止D0。PO143步：XX在CASE后没有VALUE语句。PO144步:XX前面缺少IF。PO145步：XX前面缺少CASE.PO146步：XX前面缺少D0。PO147步：XX未发现XX的END语句。PO148步：XX控制结构过多。PO149变量（或程序）名已存在。PO150不同类型的变量已存在。PO151复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。PO152未定义的变量（或程序）。PO153非法的时钟值。PO154缺少‘=’。PO155缺少‘）’。PO156缺少‘]’。PO157缺少“TO”。PO158缺少“BY”。PO159缺少’：‘。PO160请指定“ON”或“OFF”。PO161必须指定机器人号。PO162该指令中不能修改位置数据。PO163程序名、变量名、文件名等未指定。PO164非法的机器人网络ID。PO165步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。PO166步：XX前面缺少SCASE。P1000电机电源OFF，不能执行程序。P1001示教模式中不能执行程序。P1002示教模锁ON，不能执行程序。P1003外部保持信号输入中，不能执行程序。P1004程序正在复位中，不能执行程序。P1005因为外部启动可用，程序不能执行。P1006因为外部启动禁用，程序不能执行。P1007在RPS-END步，启动信号未输入。P1008保持开关有效，程序不能执行。P1009程序已在运行中。P1010机器人控制程序已在运行中。P1011程序不能继续，请用EXECUTE。P1012机器人正在运动中。P1013出错中，不能执行，请先复位错误。P1014程序已在使用中，不能执行。P1015不能删除，正被其他命令使用中。P1016不能删除，正在被程序使用。P1017不能删除，编辑器中的程序。P1018用KILL或PCKILL取消程序。P1019PC程序运行中。P1020示教器操作中，不能运行。P1021不能用D0命令执行。P1022不能用MC指令执行。P1023不能在机器人程序中执行。P1024语句不能被执行。P1025函数未设置，不能被执行。P1026不能KILL运动中的程序。P1027示教锁ON，不能编辑程序。P1028不能粘贴。P1029程序名未指定。P1030程序被另一进程互锁。P1031无空闲内存。P1032无程序步。P1033程序名已存在。P1034该程序不可编辑。P1035记录被禁止，设定[RecordAccept]并重新运行。P1036程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。P1037程序名不能是“calib-load-.P1038程序不存在。P1039示教器未连接。P1040在接口板中不能执行该指令。P1041自动监控指令失败。P1042NUM程序运行中。P1043不能在再现模式下执行。P1044因为电机电源ON,所以不能执行。P1045设置示教模式及示教锁ON。P1046接通触发器开关。P1047未连接机器人，不能选择程序/步。P1048刹车检查中，不能操作。P1049程序被锁住。P1050保护程序已存在。P1051程序运行中不能解锁保护。P1052因存储已满，不能复制程序。P1053因存储器已满，程序复制已被挂起。P1054请关断触发开关。P1055请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。P1056请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。P2000关断电机电源。P2001把保持/运转关打到保持处P2002无外部轴。P2003定位器型号非法。P2004不能修改，用户数据已存在。P2005图形区域错误。P2006选项被关闭。P2007正被其他设备执行中，所以不能被执行。P2008设备未准备好。P2009文件名非法。P2010磁盘未准备好。P2011无效的磁盘格式。P2012磁盘写保护。P2013磁盘已满。P2014文件过多。P2015不能在只读文件上写入。P2016不能打开文件。P2017不能关闭文件。P2018存储数据日志中。P2019ADC函数已在使用中。P2020非法的设备编号。P2021在该终端上不能执行。P2022不能使用DOUBLEOX。P2023协调模式中。P2024无效的X坐标值。P2025无效的Y坐标值。P2026无效的Z坐标值。P2027不能使用已在接口板中使用的信号。P2028手臂ID板忙。P2029轴设置数据不正确。P2030未知的辅助功能号。P2031被删除的步是Jump、Call指令的目标步。P2032WHERE参数输入值错误。P2033日志记录运行中。P2034未定义的内存。P2035无数据。P2036内存校验错误。P2037实时路径调节已在运行中。P2038矩阵计算错误。P2039不能从FN指令开始循环。P2040卡未准备好。P2041加载的卡错误。P2042卡写保护。P2043卡电池电量不足。P2044卡未格式化。P2045该卡不能格式化。P2046卡初始化错误。P2047文件已打开。P2048卡中文件不存在。P2049试图打开的文件过多。P2050卡访问中意外错误。P2051文件I/O数据序列号非法。P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。P2053[LSEQ]步数太多。P2054[LSEQ]信号变量类型错误。P2055[LSEQ]程序已在运行中。P2056[LSEQ]信号编号超出指定范围。P2057[SerialFlash]不能打开文件。P2058[SerialFlash]数据读取错误。P2059[SerialFlash]数据写入错误。P2060[SerialFlash]文件或路径不存在。P2061软盘中文件不存在。P2062[FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。P2063[FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。P2064[FDD]无可用空间。P2065[MultiDisks]装载了错误磁盘。P2066引导闪存处于禁止写入状态。P2067[SerialFlash]文件目录错误。P2068不能执行正在编辑的程序。P2069[FDD/PC-CARD]设备正在使用中。P2070不能登录更多的数据。P2071C/S开关设置为禁止。P2072[LSEQ]最大的执行循环数。P2073[LSEQ]其他程序等待执行。P2074软盘已损坏。P2075轴XX的通道号不正确。P2076SAVE/LOAD进行中。P2077[SerialFlash]访问错误。P2078[SerialFlash]上载或下载失败。P2079卡已满。P2080不能执行，因为通道已被分配给轴号。P2081P2082P2083用户履历未创建。P2084用户履历登录数已改变。P2085用户履历不能登录，无空余存储空间。P2086用户履历未登录。P2087登录的用户履历数据与指定数据种类不同。P2088不能装入不正确的补偿参数。P2089P2090没有伺服规格的伺服数据。P2091[SerialFlash]文件或目录已存在。P2092[SerialFlash]此目录不是空的。P2093[SerialFlash]这里没有写入的空间了。P2094[SerialFlash]不能访问只读文件。P2095可选CPU没有响应。P2096码垛动作中断后循环启动不能执行。P2097码垛动作过程中不能变更步骤。P2098此轴不能无限旋转。P2099不能将码垛状态变更为”开“。P2100宏的执行错误。P2101include文件嵌套过深。P2102文件或文件夹不存在。P2103USB闪存未插入。P2104软件下载失败。P2105USB闪存的可使用空间不足。P2106小型闪存的可使用空间不足。P2107系统正在下载软件。P2108在USB闪存中没有软件。P2109由于同时操作信号在输入中，因此不能执行程序。P2110[USB/CF]文件写入错误。P2111请把旋转轴返回到原点位置。P2112文件名太长。P2113由KI命令不能开始循环操作。P4500FIELD-BUS)接口未被激活。P4501DEVNET）节点XX不在扫描列表中。P4502DEVNET）已在该模式。P4503信号编号重复。P4504FIELD-BUS）超出最大信号数。（最大XX）P4505CC-LINK)版本不匹配。P4506EN/IP-M）已经处于指定模式。P4507FIELD-BUS0）不能执行老版本的ANYBUS卡固件。P4508FIELD-BUS0）不能与交互卡通信。P4509FIELD-BUS0）交互卡型号错误。P4510FIELD-BUS0）卡的初始化没有完成。P5000等待焊接完成。P5001等待缩回或伸出位置信号。P5002点焊程序正在运行。P5003外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。P6000步XX的偏移位置超出范围。P6001源程序中的步XX超出运动范围。P6002指定的喷涂数据库不存在。P6003因为重现操作被挂起，程序不能执行。P6004吹扫处理中，不能执行。P6005因为机器人不连接，不能执行。P6006在喷涂区域的结束点不能指定圆弧插补。P6007喷涂区域内示教点过多。P6008喷涂区域内示教点之间的命令过多。P6009喷涂区域内示教点缺少。P6010pg编号以外的程序名被选择。P6011不能动作。请更改到各轴插补或添加示教点。P6012示教锁为OFF，因此，不能编辑程序。P6013喷涂装置控制软件未启动。P6500不能生成工作路径方向。P6501非法工具姿态。P6502无焊接数据库。P6503不能改变焊接条件。P6504步:XX缺少先导L.START。P6505轴型类未设置成伺服焊枪。P6506不能在圆弧动作中使用平移功能。P7000因为不在原点位置1处，不能复位程序。P7001在力测量模式下，仅可用NOPInterp。P7002因为夹具已ON,不能改变行程。P7003伺服参数文件未找到。P7500请开启马达电源。P7501请进入示教模式。P7502超出了中断处理的同时容许数。P7503不能在错误屏蔽中执行程序。P7504已收到ONC.ONCI通道数据。P7505不能在保存过程中执行。P7506机器人在动作中，不能接受记录。P7507在再现操作中的数据更改量太大。P8400CLAMPMODE信号输入中，不能执行程序。P8800控制器编号重复。P8801IL机器人编号重复。P8802IL服务器正在处理中。P8803与IL服务器连接未被允许。P8804IL服务器IP地址未设定。P8805不是示教模式。P8806请将伺服关断。P8807ILL）通信超时。P8808ILL）PC服务器处理完毕等待超时错误。P8809ILL）PC服务器处理要求完毕等待超时错误。P8810ILL）InterLockLess功能系统错误。