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主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。PSM上显示4,SPM上显示51,系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警.检查操作顺序.433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVU的DClink电压降低1号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9.标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在昀大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8)C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制3694029输出限制值:数据单位:1％数据范围:0—100标准设定:100假定昀大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的昀大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。2.IGBT或IPM模块不良,更换IGBT或IPM模块.3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平,检查检测器,检查信号电缆.主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应.如果检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速度和指令有偏差。很危险。转子磁通的相位信号θM是转差角频率给定ω*f与电动机转速ωr相加得到定子角速度ωs,ωs再经积分，即得到转子磁通的相位信号θM。矢量控制器根据励磁给定φ*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*T和转差角频率给定ω*f只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋在异步电动机中控制，就和直流电机中控制电枢电流一样，能够达到间接控制转矩地作用。控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差率控制地基本概念。对于气隙磁通，我们知道它与励磁电流幅值成正比.在理想空载时，定子电流等于励磁电流.按满足公式的函数关系式控制定子电流，以保持气隙磁通恒定在转差频率的范围内，保证气隙磁通恒定，转矩基本上与转差角频率成正比。也就是说式和式就构成了转差频率调速的控制规律。3号报警参照伺服435#.报警内容:主轴内部直流保险丝熔断处理方法:1.电机旋转时报警,保险丝熔断.更换保险后检测如下:动力线对地电阻,电机对地电阻,IPM测量,更换单元2.解除急停后出现,保险丝熔断或DC母线排未连3号报警：DCLINK部分的保险断了。(DCLink部分的电压不足,本报警在急停解除时检查)观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧.或电源单元故障.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险.但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路或送修.一.主轴运转过程中发生报警时很可能是SPM内的DCLink部分保险丝熔断,请更换SPM.用万用表检查此报警还可能是由于如下原因:1.动力线的接地故障.2.电机绕组的接地故障.3.IGBT及IPM模块故障.二.急停解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开,又由于本报警而关闭时(主轴连接两轴时,也可能不关闭).1.DC链路部分的配线尚未连接,请确认DC链路的配线是否有误.2.SPM内的DC链路部保险熔断,请更换SPM.4#：控制电源电压CALM（PSM----SPM）这是把在PSM内检测到的报警通知SPM和SVM使电动机停止的信号。主轴三相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04号报警.1.用万用表检查三相交流200V是否正常.2.检查3个输入保险是否有烧断,但必须检查主回路有无其他短路的地方,一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险.同时检查控制板的驱动回路波形(在AL-12报警有介绍)3.如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是否接触好.4.测量控制板上的双二极管DBG1-DBG6,如果有短路的或断路的更换,如果都正常,更换光偶PC6-PC11.5.更换主控制板或送修.报警代码4参照伺服437#报警代码6温度传感器异常或温度传感器电缆断线.1.电机固有参数没有正确设定.2.电缆故障,反馈电缆故障,请更换电缆.3.控制印刷电路板故障,请更换控制印刷电路板或主轴放大器4.温度传感器异常,请更换电机(温度传感器).0i-mate-mc系统,CNC构成(1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200-0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-0309-H142#M电源单元A06B-6134-H303#A伺服电机A06B-0078-B1032A06B-0078-B403主轴电机A06B-1446-B103用户机床开机后出现AL-9006，SVPM显示06检查用户诊断403，温度显示正常为0度，且4169，4349参数并未设定，因此排除参数原因。更换用户侧板，开机正常吸合，用户空运行机床2小时后，又出现AL-9006。拆卸电机检查热敏电阻，反馈电缆，均正常并无损伤。恢复设备，开机又正常吸合（此时未接接地线）正常工作2小时以上，恢复主轴电机接地线以后，能够吸合，但是不能正常工作太长时间，因此，估计判断为干扰造成机床AL-9006报警结果：将主轴电机风扇的输入电源线调整，将机床接地线与外部零线分开，改为三相五线制，观察机床空运行12小时以上，完全恢复设备，正常工作7小时。Ok！7#：电机超过了昀高转速的115%(参数标准设定)。1.主轴同步时发生在主轴同步过程中,关闭单侧电机的励磁(SFR,SRV)后再打开时,为了消除此中间聚集的位置误差,主轴电机可能加速达到昀高转速而报警.请修改梯形程序,以使其不要成为如此之顺序.2.SPM故障请更换SPM.GTR，大电流驱动，电路复杂。所以有VMOS，场效应管，电压驱动，导通电阻大2到3欧姆。和起来现在为现在的栅极管（IPM），先电压VMOS，后电流GTR。不知如何控制，然后加过流，过压，检测保护电路。报警代码9,参照伺服报警449#主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高.SPM-15i或以上规格的放大器发生本报警.同样原因时,SPM-2.2i—11i显示报警12.一.切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高)1.负载表在小于或等于放大器连续工作的额定功率发生报警时,请确认散热装置的冷却状态.a.冷却风扇停止时请确认电源(连接器CX1A/B),无法修复时请更换SPM.b.如果环境温度超过规格书的规定,请进行改善.2.如果负载表在大于或等于放大器额定值工作并有报警发出,请改善使用方法.3.如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁.要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.二.轻负载下显示本报警时(散热装置温度高)1.频繁加减速时,请在包含加减速的运动中,以输出功率的平均值小于或等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数没有正确设定三.控制印刷板安装有问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警.)四.散热装置温度低的状态下显示报警时,请更换SPM.10#主轴切换：普通感应电机有三套线圈，头U，V，W，和尾X，Y，Z。头尾角型连接时，15KW。绕组星接XYX接到一点，11KW。需要切换。动力电源一路接到电源模块另一路经过接触器MCC，变为六根线。分别控制星形连接和角形连接，所以必须满足速度低等条件。星角接线电机简单，只是接线形式变一下。内装主轴电机就是星角切换类型。它的大功率范围是固定的。另一种电机是双绕组的线圈切换，电机引出6根线：U1，V1，W1和U2，V2，W2。这种电机是有两个绕组，电机制作困难。功率范围宽。虽然连接方式不同，但切换方式相同。432报警，很可能是外围的DC24V突然接I/O点的时候电压被拉下来了。突然低一下，没有短路，然后又升起来了。报警代码11,33,51参照伺服439(DCLINK高压),433(DCLINK低压).报警代码12参照伺服438#.报警内容:主轴单元直流部分过电流处理方法:确认主轴参数主轴刚一旋转时1.动力线绝缘2.电机绝缘3.更换单元(IPM模块)主轴旋转过程中1.主轴速度传感器(主轴负荷较大)报警代码12主电路的直流部分(DCLink)电流过大.12#DC300V的电压低了，量一下。在SPM-2.2i---11i中,主电路的电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载.一.在SPM-2.2i---11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认.二.控制印刷板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警.三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.3.电机固有参数没有正确设定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.四.主轴旋转过程中发生报警时1.功率元件损坏可能是功率元件(IGBT,I