伯纳德电动执行器说明书

电动执行机构使用手册MJF�Electric�Actuators迈捷孚中文注册号：CNAB045-Q本公司是集研发、制造、销售及服务为一体的电动执行机构的定点专业厂家。我公司技术力量雄厚，有中、高级工程技术人员四十余名，有配套齐全先进的生产加工、检测设备500余台套，并全面通过ISO9001国际质量体系认证。MJF系列智能型电动执行机构是我公司采用法国技术生产的具有世界先进水平的产品,其主要部件均为进口。产品严格执行国家及国际标准，目前生产的MJF系列包括角行程、直行程、多回转三大类及调节型、远控型、开关型等型式。MJF系列智能型电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。通电开机后执行机构自动进入MJF-A进入手动控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机构执行开状态，按减少键控制执行机构执行关状态，再按一次设定键，手动力指示灯来，智能数字定位器返回自动控制状态。在手动控制方式，MJF-A不接受外部给定信号控制，仅受增加键和减少键的控制。在自动控制方式下，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，自动控制状态，MJF-A根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构动作。当给定信号增大时，执行机构执行开状态，反馈信号随之增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作：当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随之减少，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下，按增加和减少键不起作用。（）手动控制：（）自动控制：123.8遥控型MJF-ZDS/R智能板调试说明相此智能控制板为本公司执行机构产品标准配置，亦是天津MJF产品换代产品，配套LED数字显示操作器及红外遥控器，可进行非侵入式的操作；具备远程厦就地控制：信号具备现场效准功能。完善的自诊断及保护功能。具备电子门闩锁保护；相序自校正功能；单相，三相电机均可实现制动，定位精准;双通道光电隔离保护，使电动执行机构减少误动作，使系统远行更稳定。可选配绝对值编码器，不需要后备电源也能永久保存阀位数据。其艮好的兼容性，尤其适合国内企业对运行中的国产、进口电动执行机构实现在线升级改造，可与任何现代上位机，PLC,DCS等系统友好衔接。MJF-ZDS/R智能主控板19按键说明：①SET：设置键。在工作状态下，按下该键仪表由工作状态转八设置状态：在设置状态下按SET键参数下行一步。②RIGHT：位移健。在设定状态下按该键，小数点向右移一位，小数点闪烁的位为当前设定位。③UP：加键。在工作状态下该键为：开行接健;在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字加1个数。④DO:减健。在工作状态下该键为：关行按键;在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字减一个数。⑤A／M:手动/自动键在工作状态下访键为：远程和就地操作的选择按键；在设置状态下按A/M键参数返回一步。通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整）此时显示板的整个屏幕在闪烁；按A/M键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁,按数显操作板上D0键废UP键可控制电机的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动，三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况．MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度100％的位置。MJF-ZDS/R现场操作器功能示意图：调试准备：MJF-ZDS/R数显操作器功能示意图(见下图)。SETRIGDOUPA/M20按键的功能介绍:SET键是确认键，也是菜单下翻键;A/M键为远控就地切换键；UP键为加键和开行键；D0为减键和关行键；RIGHT键为小数点位移按键。1.1菜单进入法:在远程状态下按D0键三秒进入菜单设定状态，数码管显示上方为“dFH”下为1.0。此菜单为动作灵敏度参数设置，单相设置l.0，三相设置1.5。MJF—ZDS/R主控制板枣数的设定。l.2在进入菜单按位移键“RIGHT”将数值改为“253”按SET键进入下级菜单“In”“4-20mA”此菜单为输入控制方式选择(模拟输入，手动方式，二位式方式)1.3按SET键，进入零点设定，数码管显示F10，此项菜单用调整执行机构或阀门。2“H-L”“9900”此时数码管显示的控制量上限与下限的限幅分别O～100％设置:单相三相213“Fcon”“00”此时数码管上显示的是电机堵转或过力矩后的重复尝试开启次数设置，00为没有重复开启。4“End”“527”数码管显示此数值时按“SET”键，退出菜单。此数值为退出菜单，数值“527”以厂家初设置为准5全关位置即零位，此时按减键“Do”可直接控制执行机构和阀门转动，转动到指定位置后，按设置键“SET”进入下一项菜单。6满位设定，此时数码管显示“Fhi”此项菜单用于调节执行机构和阀门全开位置，即满位。此时按加键“UP”键，可直接控制执行机构、阀门转动，转动到指定满位后，按功能键“SET”键，进入下一项菜单。227此时数码管上显示“dft”“0.4”伺服电机关闭后再次开启滞后时间(秒或周波)。三相时根据现场情况适当调整。8“dfo”此项功能是电制动时间设置l～50(周波或毫秒)单相设置为“3”三相为“20”单相220v三相380v注：此数值为退出菜单，数值“527”以我公司出厂设置为准。在自动方式时按减键或(遥控器减键)即可进入快捷菜单，菜单各项参数选择OFF或ON均通过按加键或(遥控器加键)修改,连续按下SET确定键即可退出，或同时按下加键+减键或(遥控器加键+减键)即可立即退出菜单。故障报警1、断信号报警：屏幕闪烁，上排数码管显示-24.*(注：*为0～9任意值)；下排数码管显示OFF2、过力矩报警：电机开方向(100％方向)动作过程中过力矩此时上排数码管四位小数点全部点亮，上下数码管同时闪烁；电机关方向(0％方向)动作过程中过力矩此时下排数码管四位小数点垒部点亮，上下数码管同时闪烁。3、电机堵转报警：上下屏同时闪烁。23MJF—ZDS/R：220V／38050Hz带4-20mA反馈，远方控控制型，配置带现场操作器。两类开关型产品均提供终端位置指示、过力矩保护。选择加装加热器、鉴相嚣、过流保护嚣、综合故障报警等功能请与贵公司人员核实好。9、常见问题、故障排除方法：1．电动执行机构不工作存在问题产生后果修正措施中性线与相线接错位烧毁主拄板电源部分。修正拉线错误。更换主板把相线挂入信号控制部分或信号输出部分长期处于潮湿环境。长期高温运行。超负荷运行电压过高将相线与零线对调2.位置反馈信号不正常有电信号干扰接线错误线头松动或断裂导电粉尘的侵入直接烧毁主控制板并且无法修复内部冷凝，烧疑控制板内部线路老化，影响整机使用寿损坏电机损坏控制板及电动机直接损坏主控制板损坏固态、交流接触器和电动机可能导致反馈部分烧毁反馈或给定信号没有反应导致反馈或给定信号不准确或不稳定修正接线错误，更换主板。做好防护措施。更换主板做好隔热措施。更换主板更换电机，注意工作制注意控制电源电压。更换主板，调整电源接入找出干扰源，加上隔离模块。注意接线图的标注。将出状况的线路重新接好。定期清除粉尘并采取有救的密封措无意中错改了程序3.执行机构单转强烈震动或虚接电容损坏长期高温环境、潮湿环境4.电动执行机构输出力矩小电压过低，单相低于187V三相低于345V长时间高温或超负荷运行使用年限过长线路接线不买5.小问题总结执行器运行中产生震荡接通电源未接信号自行朝一个方向转动。导致反馈或给定信号不正确而无法正常工作。对照参数表核对菜单参数或返厂做初始化。检查、紧固所有接线。接触器驱动断线导致执行机构单转或没有动作。单相电动机无法工作。交流接触器一个线圈烧毁导致电机没有足够的启动电压来启动电机。伺服电机老化，出力减小。机械磨损大、效率降低，出力减小电机缺项，或烧毁电机。直接损坏减速器直接撞毁减速器运转中有很大噪音传出出力不正常更换启动电容，查看电压是否偏高。提高电源电压到合理的电压范围。更换伺服电机，做好隔热措施更换减速器，定期加油注意：接线要牢靠。对死区进行重新设置即刻切断供电电湃，检查固态部分是否击穿，交流接触器触点是否粘连，进行更换。使用年限过大，内部轴承部分老化。更换交流接触器24DO：加键。在工作状态下该键为关行按键；在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字加一个数。A/M：手动/自动键。在工作状态下该键的功能为：远程和就地操作的选择：在设置状态下按A/M键参数返回一步。2、调试方法注：调试首先断开远程4-20mA信号，按通电源1、在远程模拟量控制状态下按下DO键3秒，可进入快捷菜单。2、数码管显示dFh(动作灵敏度参数设置）按SET键数码管显示1.0，按UP键和RIGHT位移键输入密码253，按SET键确认，进入菜单In,按SET显示4-20mA,按SET键数码管显示Flo,按SET,数码管显示数值，按DO数值减少UP数值增加，标定执行器零位。按SET确定，数码管显示FHI.按SET,数码管显示数值，按DO数值减少UP数值增加，标定执行器满位。一直按SET直至显示End,按SET确认数码管显示数值，在按SET返回设置状态。按A/M键手动控制开关运行一次，打到远程状态给远程信号，远程控制观察。4、本类执行器给定电流，反馈电流出厂已调校完毕，其他菜单用户勿作更改。断开电源：打开行程控制箱盖可见电位器凸轮。如图7-1所示。松开标号7的三个固定螺钉，取下电位器支架8，下面则是凸轮盘。内装4片不同颜色和编号的凸轮片。下面的黄色及绿色为控制起始和终点的两片凸轮。转动执行机构手轮到阀关位置，用改锥对准凸轮板面上的黄色号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片就可随意调动，直到凸轮凸起部分刚好压动关位（CLOSE）行程开关。当抬起改锥时凸轮片立即准确锁定在此位置上。然后反向转动手轮到阀全开位置，调凸轮板面上绿色号凸轮直到刚好压动开位（OPEN）行程开关。完成上述调整后，转动手轮使执行器（即阀门）到半开位置。将电位器支架板重新固定好此时注意让电位器拨动杆10放入凸轮板面上电位器拨杆定位槽。凸轮片白色和兰色控制执行机构任意位置接点信号输出开关。停止3.1025开力矩力矩公共端关力矩151615162627282930313233343536373839迈捷孚自控设备(天津)有限公司网址：电话：[phone]传真：[phone]邮箱：[e-mail]