PLC实操讲课李运扬(2011.7)一、认识考试用的设备•实操用到的PLC有三菱的FX2N和欧姆龙的CPM1A。•大家要掌握它们的接线方法和工作原理。•注意上电前做好检查,否则损坏机器要被扣分处理的。三菱的FX2NPLC没有内置RUN开关的在这有个RUN端子,将它与COM短接就可运行。OMRON的CPM1APLC这里接编程器二、PLC原理可编程控制器一般由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入/输出单元(I/O单元)、编程器、电源等主要部件组成,如图所示。•简单地说我们一般要知道如下三部分的情况才能编程:•1、输入信号•2、对输入信号的控制逻辑关系•3、输出信号•FX2N的信号:•输入为X0~X7,X10~X17==,输出为Y0~Y7,Y10~17==•CPM1A的信号:•输入为00~11,100~111==,输出为1000~1007,1100~1107==•当输入端子与COM接通时,输入灯亮,我们说它”ON”,灯不亮为”OFF”;当输出端子灯亮时,我们说它”ON”,灯不亮为”OFF”•我们一般用ON来进行逻辑运算,故要正确使用LD,LDI,LDNOT.•FX2N的简单指令有:•LDLDIANDANIORORIANBORBOUTSETRSTEND•PLSPLF定时器T计数器C==•LD,LDI一般用于与梯形图左母线相连或程序块的起始•LD读取信号状态:当信号为”ON”则结果为”ON”•LDI读取信号的反状态:当信号为”OFF”则结果为”ON”•CPM1A的简单指令有:•LDLDNOTANDANDNOTORORNOTANDNOTORNOTOUTSETRESETEND(01)•DIFU(13)DIFD(14)定时器TIM计数器CNTKEEP(11)==•指令的详细使用方法请自己看资料!!对输入信号进行逻辑运算要用到指令几种常用PLC指令比较图常用梯形图电路仪表画法:二选一/二选二/三选二,闪光常用图(注:x1,x2,x3正常时都是ON的)仪表画法:对信号滤波\确认健\试灯健与报警的声音,报警灯光(闪烁)常用图仪表的旁路、复位梯形图画法:三、编程器的使用•详细操作请自己看资料。•一般在PLC的STOP模式才能编程。•要了解怎样清内存,如何输入指令,如何删除或插入程序指令,如何检查程序==•PLC的RUN方式:FX2N有的要短接RUN与COM端子,其余的一般有个开关;四、例题例题一:用FX2N做的答案:说明:1、当x1,x2,x3任意两个为ON时则M1为ON,当x4为ON时则M2为ON。M1与M2为ON所以Y1为ON2、当x1,x2,x3任意两个为Off时则M1为Off,或者当x4为Off时则开始计时,8秒后M2为Off。M1和M2任意一个为Off则Y1为OFF用FX2N做的答案:例题二:OMRON答案:例题三.X0为启动按钮,X1为停止按钮,Y0、Y1、Y2为灯。当按下X0,则灯Y0→Y1→Y2循环地亮(亮2秒),按下X1立即停止。用FX2N做的答案:指令如下:LDX0ORM0ANIX1OUTM0LDX0ORT3ORY0ANIT2ANDM0OUTY0OUTT1K20LDT1ORY1ANIT3ANDM0OUTY1OUTT2K20LDT2ORY2ANIT1ANDM0OUTY2OUTT3K20END用CPM1A做的答案:例题四:用CPM1A做的答案:(正常时各条件为0联锁时为1,输出正常时为0,联锁时为1)如果要求是失电联锁即正常时:X1,X2,X3为ONY0为ON则编程如右图==》说明:T0为X1,X2的联锁输出M0为X3的联锁输出M1为全部条件的报警输出M2是确认后自锁Y0没有联锁输出时为ONY1是报警灯光,一有报警就闪光,按确认后长亮Y2是报警声音,有报警就响,按确认后不响X4复位按钮X5确认按钮用FX2N做的答案:END祝大家取得好成绩!