3_ABS的诊断与维修

1ABS的诊断与维修22制动系统及ABSABS制动系统制动原理工作原理系统维修测试与诊断制动力分析ABS术语ABS控制稳定控制原理系统控制元件诊断策略常见故障分析系统测试各元件测试元件拆装系统修复其他控制课程内容3讨论ABS有故障会造成车辆的制动拖滞吗?会造成跑偏吗?一个轮速传感器故障会造成ABS系统失效吗?EBD呢?4常规制动系统制动力传动的由前到后传递5制动器制动力与车轮制动力6影响制动力系数的因素路况轮胎车重车速制动滑移率7A车速（km/h）B反应距离C停止距离（m）1.ABS制动2.非ABS控制紧急制动3.制动抱死4.点刹制动制动距离与制动类型的关系8电子式可控制动系统9ABS制动系统的优点★保持方向稳定性★保持转向能力★可获得最佳的制动距离★ABS可减轻轮胎的磨损★紧急制动时，驾驶员可将注意力完全集中在汽车操纵上10ABS使用的注意事项1、ABS系统有效工作的必要前提：车轮与地面的接触2、即使ABS正常工作，在湿滑路面（如冰、雪路面）上的制动距离也比在干燥路面长。11传感器和控制通道4/34/4？控制模块左前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器右后轮速传感器左前分泵压力通道1通道2通道3通道4右前分泵压力左后分泵压力右后分泵压力12传感器和控制通道13“低选”控制1、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？2、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决定是否对此通道中的液压进行调节。3、对于没有装配ESP的全顺车辆，后轮一般都是同时控制的。虽然对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但在控制过程中，它们同时动作。14车轮的受力15制动滑移λ=（车速-轮速）/车速x100%轮速=车轮转速x车轮半径制动力附着系数制动滑移率稳定区非稳定区临界区车轮抱死16ABS的控制区域干燥沥青路面制动力系数干燥沥青路面湿滑沥青路面雪地（沙砾）冰面自由滚动抱死滑移率（λ）17开式ABS系统18闭式ABS系统19ABS扩展功能20ABS系统术语ABS=AntiLockBrakeSystem防抱死制动系统ASR=AccelerationSlip（Spin）Regulation加速防滑控制TA=TractionAssist牵引力辅助控制TCS=TractionControlSystem（TRAC,TRC）牵引力控制系统BTCS=BrakeTractionControlSystem制动牵引力控制系统SFTC=SparkFuelTractionControl点火燃油牵引力控制ESP=ElectronicStabilityProgramme电子稳定程序DSC=DynamicStabiltyControl动态稳定控制EBD=ElectronicBrakeforceDistribution电子制动力分配EBA=EmergencyBrakeAssistance紧急制动辅助21ABS扩展功能-TCS功能：★TCS可防止驱动轮不必要的滑转。★保证前轮驱动汽车的转向能力；保证后轮驱动汽车的方向稳定性。—对于驱动桥来说起到了防滑差速器的作用。—减少了轮胎磨损。BTCSSFTC22ABS扩展功能-EBD23ABS扩展功能-ESP24ABS系统介绍25ABS的工作原理保压阶段减压阶段增压阶段27闭式系统工作原理常规制动/保压阶段减压制动增压阶段28ABS系统制动油路29TCS工作原理打滑率=（Vw-V）/Vwx100%30TCS工作原理牵引力控制系统初级牵引力控制BTCS完全牵引力控制系统制动+扭矩控制引擎扭矩控制问题１：TCS在什么条件下才能工作？问题２：在年检时能不能打开TCS？40km/h40km/h31BTCS工作原理32BTCS系统油路1.电磁开关阀2.电磁隔离阀33BTCS常态BTCS控制过程：压力建立压力保持压力释放BTCS期间制动工作34增压状态35保压状态36减压状态37SFTC工作原理车速低时：BTCS、SFTC同时工作车速高时：SFTC工作384缸和6缸发动机的SFTC391.压力精确调解阀（PCR）2.ABS/EBD模块3.后轮制动管路4.感载比例阀（LAV）EBD工作原理40ABS扩展功能-EBDEBD作用滑移率（%）附着系数抱死41ABS与EBD关系•注意：在EBD控制过程中，如果符合了ABS控制条件，那么EBD控制就会被停止，而ABS控制享有优先权。422.如果液压马达失效，EBD工作吗？讨论1.如果ABS不工作，EBD工作吗？43ESP44ESP控制超过4º/s45ESP系统部件46主动式制动助力器（EBA）空气压力47ABS系统元件48ABS制动总泵-释放踏板49ABS制动总泵-施加制动50踏板开关和行程传感器此系统是否需要行程传感器？51被动式轮速传感器52主动式轮速传感器53轮速传感器注意事项1、轮速传感器和齿圈之间的气隙不得擅自改动。2、传感器和齿圈金属碎屑可能导致传感器故障。3、主动式轮速传感器无法使用万用表去测量。54加速度开关加速度开关（G开关）一般用于四轮驱动型汽车，或只有两个控制通道的系统。55加速度传感器输入部件–G开关-加速开关•G1-向前加速率信息•G2-向前加速率信息•G3-向后加速率信息56加速度开关信号特点57液压控制单元（HU）58油泵59油泵油泵什么时候启动？60阀体开关电磁阀61阀体62电磁阀A至制动总泵B至制动分泵C泄油回路1.进油阀2.泄油阀3.节流孔4.塑料单向阀5.阀芯63蓄能器641.轮速传感器2.数据接口DLC3.蓄电池4.输入信号5.主处理器6.辅助处理器7.内存EEPROM8.稳压电源和故障内存9.电磁阀驱动电路10.电磁阀线圈11.油泵继电器12.稳压电源13.ABS警告灯14.EBD警告灯控制模块结构65控制模块ABS控制模块的主要功能：–评估轮速信号–使用轮速信号计算车速–提供ABS及其扩展的控制功能–ABS工作期间控制制动踏板的位置–监测系统部件–自检和存储故障码66ABS接收的输入信号：–轮速电压信号–制动开关，加速度信号–制动踏板行程信号（开式系统）–节气门控制马达控制信号–系统电压控制模块67ABS控制模块输出信号：–主继电器控制–油泵控制–电磁阀控制–引擎扭矩调整需求–监测系统故障–故障指示灯–故障码控制模块68偏航和横向加速度传感器•YAW传感器偏航率传感器横向加速度传感器纵向加速度传感器73方向盘转角传感器测量齿轮3，4CANAMR元件转向柱齿轮2永久磁铁5处理器74故障指示灯75开关TCS开关TCS/ESP开关76ABS诊断与测试（SSCC）故障现象：紧急制动时车轮抱死，ABS警告灯点亮系统：ABS系统，DTC指示左前速度传感器故障部件：左前速度传感器导线故障原因：导线绝缘破损造成对车架短路77ABS诊断测试流程78初步检查/预检1、确认你已经了解了用户的问题是什么。2、外观检查：制动液、泄漏、轮胎……3、通过试车，验证用户的问题，判断故障出现的车辆状态。4、查询修理记录、技术通告外观检查故障灯检查路试IDS测试79ABS/EBD故障灯检查1、任意电磁阀故障，两个灯都亮，且整个系统失效。2、ABS马达故障，ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。3、前轮轮速传感器有故障（1或2个），ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。4、任一后轮传感器有故障，两个灯都亮，ABS失效，EBD正常。5、两后轮轮速传感器同时出现故障，两个灯都亮且系统都失效。80部件检测1、轮速传感器：阻值、气隙、波形、电路2、电磁阀：阻值3、油泵：阻值、电路81DTC读取82DTC诊断如果无DTC，如何诊断？参考维修手册“症状表”。83DTCDTC说明B1342电子控制单元损坏B1483制动踏板输入电路故障B1676蓄电池组电压超出规范范围B2477模块配置故障B2734踏板行程传感器供电故障B2736踏板行程传感器电路故障B2737踏板行程传感器卡滞故障B2738踏板行程传感器速度错误B2740踏板行程传感器电压峰值错误B2741传感器组损坏B2900VIN(车辆识别编码)不匹配C1095液压泵电机电路故障C1145右前轮速传感器输入电路故障C1155左前轮速传感器输入电路故障C1165右后轮速传感器输入电路故障C1175左后轮速传感器输入电路故障C1233左前轮速传感器输入信号丢失C1234右前轮速传感器输入信号丢失C1235右后轮速传感器输入信号丢失C1236左后轮速传感器输入信号丢失C1277方向盘转角1和2电路故障C1278方向盘转角1和2信号故障C1279传感器组电路故障C1280传感器组信号故障C1281横向加速度计电路故障C1282横向加速度计信号故障C1285制动助力器电磁阀电路故障C1287制动助力器踏板力开关电路故障C1288制动压力传感器主/初级输入电路故障C1440制动压力传感器主/初级信号故障C1516侧倾率传感器信号故障C1517侧倾率传感器信号故障C1730电压超出范围C1805PCM和/或ABS/TC模块不匹配C1960驾驶员制动支架电路故障C1963稳定性辅助系统(ABS)阻止告警C1991模块校准故障C1996主动横摆系统(ABS)不起作用C1998模块配置未完成C2769纵向加速度计传感器电路故障C2769纵向加速度计传感器电路故障C2770纵向加速度计传感器信号故障C2770纵向加速度计传感器信号故障C2777传感器组总线故障C2778传感器组供电故障C1991模块校准故障84PID参数85ESP系统初始化与模块配置86间歇性故障诊断自检路试晃动试验模拟环境插接件检查87ABS系统维修-注意事项不可在接通点火开关时摘开车轮传感器；不可用试灯测试ABS或TCS的任何电气连接件；ABS或TCS系统的导线不得短接或引弧；点火开关接通时如车轮抬离地面，不要转动车轮，以免生成错误的故障码记入内存；制动油管开始都要先用手拧紧，以防损坏螺纹；电子模块要谨防静电，静电可能造成ABS控制模块损坏；如果制动液溅到漆面或塑料表面上，应立即用水冲洗；使用车型规定型号的制动液，否则污染制动系统；压装车轮传感器齿圈时，要保证装正。88转角传感器的安装表簧与方向盘转角传感器总成不可顺时针旋转3圈以上。89电子液压控制单元维修90V348模块结构91ABS/ESP放气程序92练习1、测量轮速传感器信号波形。2、轮速传感器失效，ABS/EBD警告灯有何异常。3、读取ABS系统数据流，完成P109练习7。4、使用IDS查看V348的ABS系统，了解能实现哪些操作。5、使用IDS校准ESP各传感器。6、使用IDS对ABS进行放气。