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2009-6-22Page1JavaCanmon软件PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件的安装(以新型转换卡为例).5三.JavaCanmon软件的设定.12四.JavaCanmon软件的在线操作141.如何扫描参数;142.如何查看在线电眼及马达的数据;163.如何操作一套纠偏器,用手动、对中和自动模式(包含带VS的操作)174.常用的横排菜单的功能;185.如何修改设备地址;216.如何恢复参数设定;247.如何保存整个网络;268.如何查看电眼波形;259.如何拷贝(Copy)参数设定;29五.添加新的IP地址.30六.用模拟的DO2000面板操作纠偏器.32PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件使用说明旧型USB----CAN转换主要作用:扫描整个CAN网络及以太网络,并查看修改设备参数、地址等。软件相同新型(购买料号:333416)USB----CAN转换返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建旧型:使用时只能插在网络的终端处,一般要替换掉原来的终端电阻;若网络只一个控制器,则插在哪一个插口无所谓,另一个插口插上终端电阻.新旧两个通讯转换卡版本的区别新型:该通讯转换卡除了上述功能外,还可以随时串联到CAN网络中.终端电阻必不可少.返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件安装文件夹,点击”Install”,则出现下面界面;2.点击右下角小箭头选择所使用的通讯转接卡返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建点击右上角”JavaCanmon”按钮,开始安装.注:(1)安装过程中建议使用默认设置,只连续点击”Next”(下一步),“Finish”(完成)即可.(2)JavaCanmon安装完成后,短暂停顿后软件会自动再安装一个Java的运行环境.4.把通讯转接卡一端连接在网络,另一端USB连接在电脑,则出现下面对话框(下面是安装通讯转换卡的驱动程序):PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建选择”否,暂时不”,然后点击”下一步”,则出现下界面:返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建按上图选择,然后点击”下一步”,则出现下界面:返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件的安装位置,一般默认值是装在C盘,此处是装在E盘.然后点击”下一步”:一般为:C:\el\JavaCanmon\ELUsbCan返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建点击”完成”.目前只安装了一个驱动,还需再装一个.把USB插头从电脑上拔掉再插一遍,则又出现下界面:返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建重复执行,直到点击”完成”即可.然后断开USB连接.返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件的设定(只需设定一次)在桌面上双击打开JavaCanmon软件.请按下图在方框内打钩图(1)返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建图(2)图(3)图(4)设定后不需保存,但最好关闭软件再打开一次注意:选Canserver:返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建软件的在线操作连接好转接卡,USB一端插到电脑,打开JavaCanmon软件用鼠标选择”E+LUSBCan”,然后点右键出来下拉菜单:返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建常用按键功能:Scan(扫描):扫描整个网络,只扫描出各个设备,不扫描该设备参数值;ScanAll(扫描全部):扫描整个网络,同时扫描设备和该设备参数值;常用.PrintCannet(打印网络):可以把整个网络的内容及参数打印出来;请选择A4extro纸张打印.执行ScanAll后:点击此符号可打开或关闭下拉菜单返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建此处显示出在该群组中电眼、马达、偏移量等的当前值，实时变化。SensorRight:右电眼SensorLeft:左电眼Actuator:马达WebOffset:电眼偏移量，RK4004的第6号参数。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建此处可以操作该群组纠偏，并显示在线值Manual:手动Center:对中Automatic:自动Down/UP:下/上SelectSensor:选择电眼返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建电眼调整架的操作点击”MoveMotor”,则出现如下界面:SearchFree:让电眼不工作,一般是把电眼停在两边;SearchEdge:让电眼开始自动寻边;Manual/Down/Up:手动移动电眼调整架.SelectSupport:选择左或右边电眼调整架,一般X.6地址为右边,X.7地址为左边.PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建横排菜单功能：GlobalSettings:显示该设备的名称、软件版本等信息，不可修改；Parameter(参数)：Value是当前设定值，Default是默认值，Min是最小值，Max是默认值，Unit是单位。Download(下载)：刷新该设备软件，建议不要轻易用。SetAddress(修改地址)：设定修改设备的地址。Errorlist(错误清单)：可以查看该设备记录的错误码。Property(属性)：不可修改。Service(服务功能)：执行参数3内的功能，如重启，初始化等。经常使用。Default(默认参数)：可以调出该设备备份的参数或把参数设定为出厂默认值；返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建显示该设备的名称、软件版本等信息，不可修改；返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建(参数)：Value是当前设定值，Default是默认值，Min是最小值，Max是默认值，Unit是单位。注意：1.修改完参数需要保存！2.保存82~99号参数时要用”Service”中的3-22,保存其他的参数都可以用Reset.执行”Reset”可以用右键点击设备,如3.5(RK4004),然后在菜单中选取.返回至28页返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建(修改地址)：设定修改设备的地址。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建(错误清单)：可以查看该设备记录的错误码。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建(服务功能)：执行参数3内的功能，如重启，初始化等。经常使用。可以在“UserDefined”处输入数字，然后点击“Set”确定。也可用快捷键：DeviceReset设备重启3-1SaveParameter保存参数3-2SaveBackParam备份参数3-44StoreSystemcal.保存82~99号参数3-22Actuatorcalibr.1对马达做初始化(常用)3-10Supportcalib.对电眼调整架（VS）做初始话3-11Actuatorcalibr.2对马达做初始化（不常用）3-12Userdefine上述红色代表需输入的数字注:此处不能随便输入数字返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建(默认参数)：可以调出该设备备份的参数或把参数设定为出厂默认值；FactoryDefault:调试完设备,执行3-44备份之后,再用此选项可调出备份的参数;EPROMDefault:可调出E+L公司内部的参数默认值;返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建查看电眼波形选定”Camera1”,当“online”显示红色表示离线，绿色表示在线。点击此按钮切换在线或离线返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建保存整个网络以便在离线状态下可以查看参数设定方法：右键点击“E+LUSBCan”执行“ScanAll”后，左键点击“E+LUSBCan”,然后左键点击”SaveCannet”,选择保存路径即可。保存成NTZ格式。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建调出之前保存的参数在线或离线时均可调出保存的参数方法：点击“E+L”/“LoadCannet”,选择ntz格式的文件保存的路径，点击打开。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建删除已调出的之前保存的参数方法：右键打开菜单，点击“Delete”即可。返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建复制之前保存的参数到当前的设备中方法：选择一个设备，一直按住鼠标左键拖拉到在线的目标设备中，则有对话框跳出，确认无误后点击”Yes”.注意：复制后保存一下在线参数。如何保存返回目录PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建默认的”Canserver:MZ…””的IP是127.0.0.1;NetMask:255.255.0.0,也可以再添加别的IP.方法为:点击”E+L”,在”NewAddress”处添加新的IP,然后点击“Add”返回