搜索
-1-BC存储器组织结构（BCMEMORYORGANIZATION）表-33说明了一个标准ACE总线控制器（BC）的内存映射。注意其中的8个固定存储器位置。对于每个区域（A和B），都包含堆栈指针、消息计数器、初始堆栈指针和初始消息计数器。在主处理器开始处理单帧前必须初始化堆栈指针和消息计数器。在帧自动重复模式，在初始化单个帧前主处理器需设置初始堆栈指针和初始消息计数器。表33-标准BC存储器组织结构（4KRAM）ADDRESSDESCRIPTION0000-00FF堆栈A（StackA）0100堆栈指针A（StackPointerA）（固定）0101消息计数器A（MessageCountA）（固定）0102初始堆栈指针A（InitialStackPointerA）（固定）（帧自动重复）0103初始消息计数A（InitialMessageCountA）（固定）（帧自动重复）0104堆栈指针B（StackPointerB）（固定）0105消息计数器B（MessageCountB）（固定）0106初始堆栈指针B（InitialStackPointerB）（固定）（帧自动重复）0107初始消息计数B（InitialMessageCountB）（固定）（帧自动重复）0108-012D消息块0（MessageBlock0）012E-0153消息块1（MessageBlock1）0154-0179消息块2（MessageBlock2）······0ED6-0EFB消息块93（MessageBlock93）0EFC-0EFF未使用0F00-0FFF堆栈B（StackB）注：（1）4个初始内容只在带帧自动重复的增强BC模式下使用。（2）用户可以自由地在ACE地址任何地方定义BC栈和BC消息块。应注意，BC（RT同样）堆栈区在边界时会发生回滚，堆栈大小由配置寄存器#3位14、13设置，可选大小为256字（64消息）、512、1024和2048字（512消息），默认256字。也就是说，堆栈指针值将由XXFF增至XX00而非(XX+1)00。如果配置寄存器#2位10（256字边界无效位）置“0”，则256字边界对BC消息块同样有效。256字边界然而，如果256字边界无效位置“1”，BC消息块地址在256字边界不会回滚，这可以更有效的为存储BC消息块分配共享RAM地址空间。对于BC模式，强烈推荐256字边界无效位置“1”。为说明方便，表-33的标准BC存储器映射为每个BC消息块分配了最大消息大小。注意，最大-2-消息为38字：带32数据字的RT-RT传输指令（控制字+2指令字+回送字+2状态字+32数据字）。表-33的定义需要将256字边界无效位置“1”。活动区机制将共享RAM部分区域区分为“活动”和“非活动”的。在任何时刻，内部1553存储器管理逻辑只能访问处在“活动”区的一些数据结构。需要注意的是，然而，任意时刻主处理器都可以访问“活动”区以及“非活动”区。活动区双缓冲需要注意，如果一个BC帧正在被处理，此时主处理器改变了活动区（通过配置寄存器#1位13），活动区直到当前帧完成才会实际切换。-3-BC消息帧编程（PROGRAMMINGOFBCMESSAGEFRAMES）图3为BC模式存储器管理图解概述。BC可以发送包含最多512消息的帧，要处理的消息数通过共享RAM中固定位置的消息计数器设置。另外，主处理器必须初始化另外一个固定位置的堆栈指针，在每条消息被处理前，该指针指向一个4字消息块描述符（在堆栈中）。该指针必须在处理消息前由主处理器加载。每条BC消息的第一个字是BC控制字。BC存储器管理ACE的全局双缓冲特性为保证数据连贯性提供了一种简便机制，这种技术也消除了对共享RAM访问争夺的可能性。主处理器通过配置寄存器#1位13选择当前活动区。当1553协议逻辑访问“活动”区时，主处理器的一般操作是访问“非活动”区。当前帧在“活动”区处理完成后，主处理器应切换活动区和非活动区。在处理单帧前，主CPU初始化“活动区”堆栈指针和消息计数器。在帧自动重复模式，还需初始化初始堆栈指针和初始消息计数器。初始堆栈指针和初始消息计数器只需要初始化一次，在处理第一个消息帧之前执行。任何时刻，堆栈指针总是指向当前消息的块描述符的第一个字。如图3所示，每个BC消息的块描述符都包含4个字。头两个字分别为块状态字和时间标签字，这两个字是在每条消息开始和结束时由ACEBC协议逻辑写入的。BC块状态字位表示消息状态、完成情况、有效性以及总线通道。时间标签字反映消息开始和结束时ACE时间标签寄存器的内容。BC块描述符剩下两个字必须由主处理器加载。消息间隔时间字只有在增强模式（配置寄存器#3位15置“1”），并且消息间隔时间使能（配置寄存器#1位5置“1”）时才被访问。消息间隔时间指，从当前消息开始到序列中下一条消息开始的时间，设置分辨率1us。消息块地址字是指向消息块第一个字（BC控制字）的指针。活动区堆栈指针值在BC处理消息结束时加4。-4-消息计数器（或初始消息计数器）必须由CPU初始化为一个消息帧里将要处理的消息数的补码。例如，如果一个消息帧包含一条消息，（初始）消息计数器应被加载为FFFE。每个消息处理结束时（初始）消息计数器的值加1。如图4所示，每个BC消息块的首字的都是BC控制字（字号“0”）。BC控制字不在1553总线上发送。图4说明了所有可能的BC消息格式。相应字按照在BC消息块中的出现顺序发送和接收。BC控制字包含信息涉及消息格式、总线通道、中断使能、1553A及1553B出错处理、离线自测、重试以及状态字位屏蔽。如果处于增强BC模式，即ACE处于增强模式（配置寄存器#3位15置“1”）并且扩展BC控制字使能（配置寄存器#4位12置“1”），则BC控制字所有15位（位15为保留）都是可用的。如果不处于增强BC模式，只有位7、6、5、2、1、0可用。BC控制字包含7个状态屏蔽位。这些位用来屏蔽RT状态字相应位，置“0”则BC受RT状态字相应位影响，置“1”则屏蔽RT状态字相应位，不受其影响。如果BC控制字中屏蔽位置“0”而RT状态字相应位为“1”则以下情况（1）会发生，情况（2）、（3）、（4）可能发生：（1）BC块状态字中“状态置位”位（位11）置“1”。（2）如果中断屏蔽寄存器位1（BC状态置位）为“1”，将触发一个中断请求。（3）如果中断屏蔽寄存器位1（BC状态置位）为“1”或者处增强中断模式（增强模式下配置寄存器#2位15置“1”），则中断状态寄存器位1置“1”。（4）如果配置寄存器#1位4置“1”（重试使能），并且配置寄存器#4位9置“1”（状态置位重试使能），并且BC控制字位8置“1”（重试使能），消息将重试。主CPU在BC控制字之后写入（首个）指令字，在这之后可能是第二个指令字（对于RT-RT传送），然后是需要主机加载的BC将要发送的数据字。在地址分配中，回送字和接收状态字及接收数据字的位置需保留。在BC模式，ACE支持所有MIL-STD-1553B消息格式。对于每个1553消息格式，BC消息块中字分配都有特定的顺序。这些字包括：控制字、指令、（发送）数据字（由主处理器加载到RAM然后由BC协议逻辑从中读取），另外，序列中必须留出位置存储接收到的回送字、RT状态字和数据字。表-34和表-35分别说明了指令字和状态字的位映射。图4说明了各种MIL-STD-1553B消息格式的BC消息块结构。注意，对于所有消息格式，BC控制字都是消息块的首字。消息块格式-5-表34-MIL-STD-1553B指令字（COMMANDWORD）BITDESCRIPTION15（MSB）RT地址（RTADDRESS）位414RT地址（RTADDRESS）位313RT地址（RTADDRESS）位212RT地址（RTADDRESS）位111RT地址（RTADDRESS）位010发送/接收（TRANSMIT/RECEIVE）9子地址/方式（SUBADDRESS/MODE）位48子地址/方式（SUBADDRESS/MODE）位37子地址/方式（SUBADDRESS/MODE）位26子地址/方式（SUBADDRESS/MODE）位15子地址/方式（SUBADDRESS/MODE）位04数据字计数/方式码（DATAWORDCOUNT/MODECODE）位43数据字计数/方式码（DATAWORDCOUNT/MODECODE）位32数据字计数/方式码（DATAWORDCOUNT/MODECODE）位21数据字计数/方式码（DATAWORDCOUNT/MODECODE）位10（LSB）数据字计数/方式码（DATAWORDCOUNT/MODECODE）位0表35-MIL-STD-1553BRT状态字（RTSTATUSWORD）BITDESCRIPTION15（MSB）RT地址（RTADDRESS）位414RT地址（RTADDRESS）位313RT地址（RTADDRESS）位212RT地址（RTADDRESS）位111RT地址（RTADDRESS）位010消息错误（MESSAGEERROR）9仪表设备（INSTRUMENTATION）8服务请求（SERVICEREQUEST）7保留6保留5保留4广播指令接收（BROADCASTCOMMANDRECEIVED）3“忙”（BUSY）2子系统标志（SUBSYSTEMFLAG）1接受动态总线控制（DYNAMICBUSCONTROLACCEPT）0（LSB）终端标志（TERMINALFLAG）-6--7-BC控制字（BCCONTROLWORD）对于任意一种消息格式，BC消息块首字都是BC控制字。BC控制字不在1553总线上发送。BC控制字可以选择总线和消息格式、使能离线自测、定义RT状态字广播指令接收位期望值。BC控制字位映射定义如表36所示：表36-BC控制字寄存器（BCCONTROLWORDREGISTER）（RD/WR04H）BITDESCRIPTION15（MSB）保留14屏蔽消息错误位（MESSAGEERRORBITMASK）13屏蔽服务请求位（SERVICEREQUESTBITMASK）12屏蔽子系统“忙”位（SUBSYSBUSYBITMASK）11屏蔽子系统标志位（SUBSYSFLAGBITMASK）10屏蔽终端标志位（TERMINALFLAGBITMASK）9屏蔽保留位（RESERVEDBITSMASK）8重试使能（RETRYENABLED）7总线通道A/B*（BUSCHANNELA/B*）6离线自测（OFFLINESELFTEST）5屏蔽广播位（MASKBROADCASTBIT）4消息结束中断使能（EOMINTERRUPTENABLE）31553A/B*选择（1553A/B*SELECT）2方式码格式（MODECODEFORMAT）1广播格式（BROADCASTFORMAT）0（LSB）RT-RT格式（RT-RTFORMAT）注：位14-8和位4、3只有在增强模式（配置寄存器#位15置“1”）并且扩展BC控制字使能（配置寄存器#4位12置“1”）。若上述两个条件没有满足，则ACE只能使用非扩展BC控制字，只包含位7、6、5、2、1、0。如果使用非扩展BC控制字，“状态置位”条件可以是RT状态字的RT地址域不匹配，也可以是8位非保留位中有任何位置位。有个例外情况是，对于广播指令接收位（RT状态字位4），“状态置位”条件是其值与屏蔽广播位（BC控制字位5）值不同。当使用扩展BC控制字时，“状态置位”条件可以是RT状态字的RT地址域不匹配，也可以是8位非保留位中有任何位置位并且其在BC控制字中相应屏蔽位置“0”。在扩展BC控制字模式，如果相应屏蔽位置“1”，则忽略收到的RT状态字相应位，进而对“状态置位”条件产生影响。（位14）屏蔽消息错误位（MESSAGEERRORBITMASK）：该位只在增强模式使能（配置寄存器#3位15置“1”）并且扩展BC控制字使能（配置寄存器#4位12置“1”）时适用。如果该位为“0”，则当RT状态字