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CAN总线入门和诊断23AudiA6L总线结构AnzeigeeinheitimSchalttafeleinsatzJ285DiagnoseanschlussT16Türsteuergerät,FahrerseiteJ386Türsteuergerät,BeifahrerseiteJ387Türsteuergerät,hintenlinksJ388Türsteuergerät,hintenrechtsJ389SitzverstellungJ136Sitzverstellung,BeifahrerJ521Multifunktions-lenkradJ453KomfortsystemJ393AlarmhornH12Innenraum-überwachungG273Bordnetz2J520BordnetzJ519WischermotorJ400SensorfürRegen-/LichterkennungG397Reifendruck-überwachungJ502ClimatronicJ255FrischluftgebläseJ126Anhänger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364SendervornelinksG431SendervornerechtsG432SenderhintenlinksG433SenderhintenrechtsG434AntennehintenR96Zugang-undStartberechtigungJ518SchalterfürZugang-undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-EinheitfürschlüsselloseZugangsberechtigungJ723ElektrischePark-undHandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217NiveauregelungJ197NOXSensorJ583Motorelektronik1J623ABSmitEDSJ104GeberfürDrehrateG202Leuchtweiten-regelungJ431LeistungsmodulScheinwerferrechtsJ668LeistungsmodulScheinwerferlinksJ667Lenkwinkel-sensorG85Lenksäulen-elektronikJ527AirbagJ234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige-undBedieneinheitfürInformation,vornJ523VerstärkerDSPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende-undEmpfangsgerätfürTelefon,R36RadiomodulRSpracheingabeJ507Telefon/TelematikJ526BedienhörerfürTelefonR37DiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Abstands-regelungJ428CANKomfortCANAbstandsregelungCANKombiCANAntriebCANDiagnoseMOSTLINdiverseSubbussystemeGeberKältemitteldruckKältemitteltemperaturG3954电控机械式驻车制动器控制单元J540转向角传感器G85辅助加热装置控制单元J364车载供电控制单元J519拖车识别装置控制单元J345倒车影像系统J772转向柱电子装置控制单元J527偏转率传感器G202驾驶员车门控制单元J386副驾驶员侧座椅调节装置控制单元（带有记忆功能）J521副驾驶员车门控制单元J387座椅和转向柱调整控制单元（带有记忆功能）J136空气质量传感器G238制冷剂压力/温度传感器G395车库门操作控制单元J530车灯开关E1刮水器电机控制单元J400雨量光线传感器G397启动授权许可开关E415防盗警报系统传感器G578全自动空调系统控制单元J255多功能方向盘控制单元J453湿度传感器G355车库门开启操作单元E284滑动天窗控制单元J245电子转向柱锁止装置控制单元J764驻车辅助系统控制单元J791组合仪表中的控制单元J285制动防抱死系统控制单元J104驱动CAN-总线舒适CAN-总线Most-总线组合仪表CAN-总线诊断CAN-总线LIN总线子总线系统扩展CAN总线舒适系统中央控制单元J393警报器H12新鲜空气鼓风机控制单元J126翻板控制伺服电机诊断接口数据诊断系统接口J533发动机控制单元J623电控减震系统控制单元J250自动变速箱控制单元J217大灯照程调节装置控制单元J431安全气囊控制单元J234换道辅助系统控制单元J769车距调节装置控制单元J428换道辅助系统控制单元2J770蓄电池监控装置控制单元J367三相交流发电机C大灯（左）功率输出模块J667大灯（右）功率输出模块J668AUDIA5拓扑图5电话发送和接收装置R36带有光盘驱动器的导航系统控制单元J401前部信息显示和操作单元的控制单元J523收音机R数字音像控制单元J525数字收音机R147连接外部音频源接头R199CD换碟机R41电视调频器R78数据诊断系统接口J5336CAN总线系统LIN总线系统MOST总线系统7CAN总线（控制器局域网路）•舒适CAN低速CAN•信息娱乐CAN低速CAN•驱动CAN高速CAN•扩展CAN高速CAN•组合仪表CAN高速CAN•诊断CAN高速CANLIN总线（局域互联网络）•安装在舒适CAN各种控制单元上MOST（媒体定向系统传输）•用于信息娱乐系统和多媒体的应用8控制器局域网络9Why“Bus”?公共汽车=在不同的车站间运输乘客数据总线=在不同的电子部件间传递数字信息Data“Bus”－数据总线10CANBus在车辆上应用的原因：用户对车辆更高的安全性和舒适性要求，以及排放法规及环保的要求现代汽车上安装越来越多的电器部件（控制单元/传感器/执行元件）电器/电子部件间需要适时进行高速大量的信息交换，而且数据传输时需保证较高的安全性及可靠性此外，数据总线技术在车上的应用，可以降低车辆自重：减少线束数量=减轻重量，降低成本减少连接插头尺寸=减小控制单元尺寸，增大安装空间11数据传送方案12第一种方案：每条信息通过专用线路交换。自动变速器J217控制单元发动机J220控制单元发动机转速发动机燃料消耗节流阀调节发动机啮合加档/回档1314发动机J220控制单元发动机转速发动机燃料消耗节流阀调节发动机啮合加档/回档第二种方案：所有的信息通过最多两条线路,CAN数据总线,在控制单元间进行交换。自动变速器J217控制单元15基本数据总线传输协议在1983-1986年由Bosch和Intel两家公司联合开发的1990年首次应用于汽车上——MBS-class（梅塞德斯-奔驰S级12缸发动机）1996年在Audi车型上首次使用——MY96inA8D2（奥迪A8-3.7LV8发动机\01V五档自动箱)其它数据总线:VANBus：Philips公司开发,应用于标致/雷诺/雪铁龙上J1850-HBCC：福特和摩托罗拉公司开发J1850-DLC：美国通用和摩托罗拉公司开发ABUS：大众公司和东芝公司开发发展历程：1617CAN总线的优点：18数据总线的优点因此通过数据总线不同生产商的控制单元可以相互之间交换信息。控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据总线－线路数据传输时的高安全性及可靠性有利于降低成本数据传输速度较快（max.1Mbps），而且信息交换实时进行能以单线模式工作（出于安全因素，正常情况下双线同时工作）国际标准化的数据传输协议利于实现在各车型上的统一ISO1189819数据总线终端数据总线终端数据总线－线路带CAN控制单元和CAN收发器的自动变速器控制单元J217带CAN控制单元和CAN收发器的发动机控制单元J220一个控制单元一个收发器两个数据总线终端两个数据总线线路数据总线硬件要求201.CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。2.车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。广播原理：一家发送，大家接收广播原理：一家发送，大家接收基本构造213.CAN-BUS系统组成：CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。基本构造22数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器4.Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。Canbus双绞线的基本颜色：Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色；Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）；基本构造+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V235.由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500;舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100；诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：100；Lin:20最大承载：1000CAN仪表CAN驱动CAN信息CAN舒适CAN诊断基本构造24基本构造6.网关由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。25基本构造诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线7.诊断总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如1552等。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。26针脚号对应的线束115号线4接地5接地6CANBUS(高）7k线14CANBUS(低）15L线1630号线注：未标明的针脚号暂未使用。当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A）,否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上才能使用诊断CANBU