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1菜单栏功能选择栏命令栏操作栏路径栏程序栏对话框状态栏一、界面说明2确认：将对话框中高亮的一行确认掉；全部确认：将对话框中所有的信息确认掉。操作模式选择鼠标操作机器人移动3操作模式选择：键盘操作机器人移动新建：新建一个文档或者文件夹打印：将目前程序栏内的文件打印出来存档：-还原：-软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件文件二、资源管理器模式下的功能说明4全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程序存档，再将其它设置进行存档。应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中配置：-登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置存档配置5请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人输入/输出端：-输入/输出端驱动程序-提交解释程序-状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键手动移动-用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系统以及外部轴系统需要用到此功能工具定义：-开/关选项：-杂项：-还原配置6外部自动：配置诸如撞枪保护开关等的端口信息。除特殊应用外一般不用作任何更改输入/输出端输入/输出驱动程序驱动器复位：将所有输入输出端口的配置进行复位操作输入/输出端重新配置：调出输入输出端口的配置文件，进行重新配置操作输入/输出状态：显示输入输出系统是否正常线性通讯：在某些系统中我们需要到直接与外部系统进行TCP/IP通讯7启动/选择：将系统定义文件选定或者启动。如果一切正常下方的S会变成绿色停止：将系统定义文件停止。下方的S会变成红色退出：退出所有的系统定义文件。下方的S会变成灰色提交解释程序手动移动程序进程步骤开/关：蓝色框内的百分比以较快/较慢的速度变化手动进程步骤开/关：黄色框内的百分比以较快/较慢的速度变化鼠标器位置：会出来一个对话框，让操作者确认自己站在机器人的哪个方向鼠标器配置：会有另外一个对话框出现，管理员可以对鼠标器的操作模式进行定义8工具类型：可以对每款不同的工具进行定义，例如名称操作等基坐标类型：可以对每个外部轴进行单独定义工具定义强制冷启动：下次启动控制柜的时候将采用冷启动模式，将所有的程序重新加载一次电源关闭等待时间：控制柜关闭电源后，等待控制柜保持到黑屏的时间开/关选项9语种：选择语言种类，总共有12种语言可以选择，包括简体中文改变密码：更改操作权限密码，初始密码为kuka编辑器：对系统进行编辑工作范围监视：-重新初始化：操作界面重新初始化，将界面的所有项目重新配置一次节拍时间优化：由系统本身对操作节拍进行优化PlugIn配置：配置即插即用设备事件规划：杂项桥接：当我们设置了工作范围后，需要将设置屏蔽掉，就需要选择桥接功能配置：配置机器人的工作范围，有在内部发出信号，在外部发出信号，在内部停止和在外部停止等选项。根据不同的选项加上空间的定义，则机器人在此范围之内会做出相应的操作工作范围监视10输入/输出端：-实际位置：-变量：-诊断：-视窗：-硬件信息：将所有硬件，包括机器人，控制器，RDW卡等板卡的硬件信息罗列出来显示直角坐标：显示机器人目前所在位置的直角坐标参数同轴相关的：显示机器人目前所在位置每个轴的相对角度增量式：从第一点去到第二点的位移量实际位置11单一：输入某一变量名，并且得到这个变量目前状态总览：进入后可以选择所有的变量进行参考变量诊断示波器：可通过设定监控参数来监控某一个值的实际情况登陆册：可以查看一个星期内操作者对该系统操作的记录CROSS登陆册：查看系统启动时的一些加载程序的纪录中断：安全环路：检查问题在哪里出现网页诊断：通过网络对系统进行远程诊断12显示：显示之前配置好的参数的记录情况配置：配置相关的需要监控的参数，并确定开始与停止条件示波器资源管理器：将当前程序窗口切换至资源管理器模式，即当前图片所示模式程序：将当前窗口切换至程序窗口（如果有程序被打开）编辑器：将当前窗口切换至编辑器模式（如果有文件被编辑器打开）视窗13测量：-零点校正：-取消校正：-软件更新：-服务：-机器人参数：显示目前机器人的序列号，软件的版本号，机器人运行周期等等信息。如果当更换过硬盘，或者系统有其它异常情况发生，对话框中出现“硬盘信息与RDW信息不符”等类似信息出现时，以专家模式以上级别进入该选项，然后选择“RDW”即可准备运行工具：-基坐标：-固定的工具：-附加负荷数据：对于重载机器人有效外部运动设备系统：-检测点：-容许误差：当对系统进行测量的时候允许的最大误差范围。准备运行14XYZ4点：找到一个原点，移动机器人工具点来接近这个点，重复4次后机器人可以自动计算出机器人的工具点TCP在哪里。XYZ参考：ABC2点：找到一个原点，用教好TCP的工具点来寻找ABC上的两个点，这样可以校正机器人的XYZ轴的方向。ABC全局：找到一个原点，用教好TCP的工具直接移动Z+方向，机器人自动找到XYZ轴。数字式输入：如果知道工具的具体尺寸，可以直接输入工具的参数，而不需要校点。工具负荷数据：输入工具的相关参数，机器人可以自动配置最佳的移动速度和方式。此功能对重载机器人有效。工具基坐标3点：3点法确定一个外部参照系的基座标间接：数字输入：直接输入外部参照系基座标的参数15当焊枪固定，机器人拿工件进行焊接的时候，需要用到这个功能。在此系统中此功能无效固定的工具外部运动设备系统有的系统有外部轴运动系统，则需要此功能对外部轴进行位置确认。在此系统中该功能无效检测点对系统进行检测的时候需要输入以下三个参数。在此系统中无效16当库卡的软件进行过升级后，若需要对在用的系统软件进行升级，则需用到此功能软件更新服务DSE-RDW：检测从DSE至RDW的信号是否正常，以确定错误出现在哪里确定负荷数据：对重载机器人有效外部编辑器：AxisConif：对每个轴的具体参数进行调节长文本：可以编辑操作界面17在线帮助：即时显示对话框中的信息在线帮助-内容/索引：可以查找帮助信息中的相关资料信息：显示机器人型号，运行时间，软件版本号，以及加载的相关软件等等信息帮助三、程序模式下的功能说明如何进入程序用方向键选择一个程序，然后用下面命令栏的选定键选定，或者按操作面板的回车键18这是一个标准的被打开的文件时操作面板显示的界面界面编辑折合：打开或者关闭光标当前所在行的折合复制：复制光标当前所在行粘贴：将复制的内容粘贴入光标所在的下一行剪切：将光标所在行剪切入剪贴板删除：删除光标所标识的内容程序退出：推出目前所在程序并回到资源管理器程序复位：将程序复位，光标回到程序第一行纠正：在焊接过程中改变焊接参数（需软件包支持）19上一条指令：重复上一条命令行移动：-移动参数：-逻辑：-模拟输出：-注解：-指令移动PTP：用PTP模式来移动机器人LIN：用直线模式来移动机器人CIRC：用圆弧模式来移动机器人20力矩监视：某些特殊应用中需要监视机器人与工件间互相作用力的大小。该系统没有这项功能移动参数逻辑等候：机器人移动到某点后，或者抓手做完某个动作后需要等待的时间，最大30秒循环等候：机器人移动到某点后，或者抓手做完某个动作后，机器人需要等待某个信号启动或者消失输出端：-IBUS段开/关：某些特殊的应用需要到IBUS控制系统，通过该命令可以直接控制该系统是否启停21输出端：直接控制输出端的开/关脉冲：针对某个端口进行脉冲式的输出同步输出：在某个特定的时间段或者距离上面针对输出端进行信号的开/关同步脉冲：在某个特定的时间段或者距离上面针对输出端进行脉冲式的输出输出端模拟输出静态：模拟输出端进行一个恒定电压的输出动态：模拟输出端进行一个高低电压的输出22普通：在程序中进行普通的注释压模：在程序中进行带折合的注释注解常见问题有时候我们会进入这样一个状态：程序名前面带着∞符号，并且命令行出现如图所示的命令，此时我们需要选择退出，则∞符号会消失，然后就会恢复成为原来的资源管理器界面。