搜索
1.I/O信号的构成通过I/O信号的状态诊断，确定故障部位和分析故障原因是维修时用得最多的方法一。I/O信号的数量与构成，在不同的系统中有所不同。对于FANUC系列数控系统，根据系统的功能与结构，可以分为不带内部PMC与带内部PMC(PLC)两种形式。不带内部PMC的数控系统的I/O信号特点是：不论系统功能、I/O单元如何，各输入、输出信号的作用和地址总是固定不变的。如对于FS0系统：输入X016.5总是X轴参考点减速信号(*DECX)；输出Y048.0总是X轴参考点到达信号等等。此外，在不带内部PMC的系统中，也没有CNC与PMC间的信号转换过程，对应的输入、输出信号与CNC侧的内部信号一一对应。如：从机床(或操作面板)到系统的输入信号X016.2(+X方向键)的状态与CNC内部信号G116.2的状态完全相同；输出到机床(或操作面板)X轴参考点到达信号Y048.0，与CNC内部信号F148.0的状态完全相同等等。在带内部PMC的数控系统中，根据所选用的系统、内部PMC类型、I/O单元的不同，其信号的数量有所不同。除少量输入、输出信号的作用和地址固定不变外，大部分输入、输出信号的作用和意义，在不同的机床上有不同的含义，维修时必须参照机床的电气原理图与PLC程序进行检查。以FS0C数控系统为例，不带内部PMC的系统，I/O接口信号的构成如图2-11所示。图中X016.0-X022.7是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统诊断数据DGN016.0-022.7、DGN048.0-053.7一一对应；并且与DGNll6.0-122.7、DGNl48.0-53.7状态完全相同。图2-11不带PMC的I/O接口信号构成带内部PMC的数控系统，I/O接口状态与信号构成如图2-12所示。图2-12中，X016.0-X022.7，X000.0-X008.7，X010.0-X014.7是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7，Y080.0-Y082.7，Y084.0-Y086.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统诊断数据DGN016.0-022.7，DGN000.0-008.7，DGN010.0-014.7，DGN048.0-053.7，DGN080.0-082.7，DGN084.0-086.7一一对应。而G100.0-G131.7则是从PMC输出到CNC的内部信号(PMC输出)，F148.0-F178.7是从CNC输入到PMC的内部信号(PMC输入)，它们分别与系统诊断数据DNGl00.0-DNGl31.7，DNGl48.0-DNGl48.7一一对应。在这种情况下，DNGl6.2与DNGll6.2可能具有完全不同的含义，前者代表来自机床侧的输入信号X16.2，后者代表由PMC输出到CNC的内部信号G116.2，其作用与意义有本质区别。当系统采用了附加I/O单元B2时，增加的输入信号X1000.0-X1012.7也是从机床(或操作面板)到系统的输入信号：输出信号Y1020.O-Y1028.7是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。图2-12带PMC的I／O接口信号构成2．FANUC系统I/O信号状态的显示与输出模拟在FANUC系统中，通过系统的MDI/CRT面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路(如输入接收器或输出驱动器)发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：(1)FS0/6输入/输出信号的状态诊断1)按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。2)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。3)在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。(2)FSll输入/输出信号的状态诊断1)在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI/CRT的软功能键〖SERVICE〗习，显示系统维修页面(“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入)。2)按系统MDI/CRT的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。3)按系统MDI/CRT的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。4)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。(3)FSl5的输入/输出信号的状态诊断1)按MDI/CRT面板上的[CNC/PMC]键。2)按MDI/CRT面板上的[PCDGN]软功能键。3)用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址(如：X100)后，按[SEARCH]软功能键，直接检索，显示所需要的诊断参数。4)按系统MDI/CRT面板上的换页键，亦可逐页诊断信号的状态。(4)FS0i/PM0/16/18输入/输出信号的状态诊断1)按系统MDI/DPL操作面板上的〖SYSTEM〗习键，显示系统页面。2)按系统MDI/DPL操作面板上的〖DGNOS／PARAM〗键，显示诊断页面。3)用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址后，按〖NO检索〗键，直接搜索所需要的诊断参数。4)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，也可以逐页显示诊断信号的状态。(5)输出信号的模拟发送在部分FANUC系统中，在PLC停止程序运行时，还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输出。以FS0为例，其操作步骤如下：1)选择MDI操作方式或使系统进入“紧停”状态。2)打开系统的“程序保护”开关。3)按系统MDI/DPL操作面板上的〖OFFSET/SETTING〗键，系统显示偏置/设定页面。4)按系统MDI/DPL操作面板上的〖SETTING〗软功能键，选择设定页面。5)按系统MDI/DPL操作面板上的数字键，输入参数PWE=I，使参数写入“使能”。6)按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。7)按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)，显示输出诊断信号所在的页面。8)按〖CURSOR〗(光标移动键)，或通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，将光标移动到需要输出的信号下。9)按系统MDI/CRT操作面板上的数字键，输入诊断数据。10)按〖INPUT〗键或〖START〗键，系统向输出端发送外部模拟输出信号。由于输出信号的模拟发送直接控制了机床的动作，因此这一操作要在对机床的机械结构，特别是动作的“互锁”条件十分了解的前提下，才能进行以上操作；此外，PMC的工作也必须处于停止状态，因此，本方法通常只能在机床首次调试时使用，维修人员如无十分把握，最好还是使用手动操作电磁元器件等措施，进行输出信号的模拟控制。通过系统的显示面板，除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外，还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。1．自动运行停止的状态诊断当机床在自动工作方式下，系统无报警，“循环起动”指示灯亮，但机床却没有动作(即出现所谓的“死机”)时，可以借助这些信息，观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中，对应的诊断参数及含义如下：(1)FS0/6诊断参数地址及意义在FS0/6系统中，自动运行停止诊断参数号为DGN700、701，对应位的信号分别见表2-2和表2-3。当DGN700、701对应位状态为“1”时，代表的意义如下CSCT：等待主轴转速到达信号；CITL：轴互锁信号接通：COVZ：进给倍率为0％；CINP：进行到位检测；CDWL：暂停指令执行中；CMTN：运动指令执行中；CFIN：M、S、T指令执行中。CRST：外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效；CTRD：纸带阅读机接口的数据输入中；CTPU：纸带阅读机接口的数据输出中。(2)FSll诊断参数地址及意义在FSll系统中，自动运行停止诊断参数号为DGNl000、DGNl001，对应位状态为“1”时代表的意义如下：DGNl000：bit0：进行到位检测；bitl：进给速度倍率为0％：bit2：手动进给速度倍率为0％；bit3：轴互锁信号接通或起动互锁信号接通；bit4：等待主轴转速到达信号；bit5：等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)；bit6：等待主轴位置信号(主轴每转进给用)：bit7：纸带读入中。DGNl001：bit0：后台编辑纸带读入中。(3)FS15/150诊断参数地址及意义在FANUC15/150系统中，CNC工作状态诊断与PLC状态诊断在不同的区域，它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面：1)按MDI/CRT操作面板上的“机能选择”软功能键，进入系统的机能显示页面。2)按〖SERVICE〗软功能键，进入维修页面。3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号（如：1000)，按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据DGNl000的状态。4)在维修页面下，亦可通过按多次“选页”键，使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。通过诊断参数DGNl000、DGNl001，可以显示自动方式下、系统无报警、“循环起动”指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000、DGNl001各对应位状态显示为“1”时的含义如下：DGNl000：bit0：进行到位检测；bit1：进给速度倍率为0％：bit2：手动进给速度倍率为0％；bit3：轴互锁信号或起动互锁信号接通；bit4：等待主轴转速到达信号；bit5：等待主轴零脉冲信号；bit6：等待主轴位置信号；bit7：纸带读入中。DGNl001：bit0：后台编辑纸带读入中。(4)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义在PANUC0i/PM0/16/18系统中，可以直接通过诊断参数DGN000至DGN016显示自动运行状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。在图2-13所示的页面中，每一行右边的状态显示为“1”时，实际系统的内部工作状态如表2-4所示。表2-4FANUCOi/PM0门6门8系统内部工作状态显示诊断号显示当显示为1时的内部状态000WAITINGFORFINSINGAL正在执行M.S.T功能001MOTION在自动运行过程中正在执行移动命令002DWELL正在执行停止命令003IN-POSITIONCHECK正在执行到位检测004FEEDRATEOVERRIDE0％切削进给倍率0％005INTERLOCKSTART-LOCK互锁006SPINDLESPEEDARRIVALALCHECK等待主轴速度达到信号接通010RUNCHING通过阅读/穿孔接口输出数据011READING通过阅读/穿孔接口输入数据012WAITINGFOR(UN)CLAMPB轴分度工作台操作前等待分度工作台的夹紧或松开013JOGFEEDRATEOVERRIDE0％JOG进给倍率0％014WAITINGFORRESET.ESP.RRW.OFF急停，外部复位，复位&倒带，或者NDI上的复位键接通。015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH外部程序号检索016BACKGROUNDACTIVE后台编辑进行中2．不能自动运行的状态诊断当机床在自动工作方式下，系统无报警,“循环起动”指示灯不亮，机床不能执行自动加工程序；或自动加工出现加工中断时，可以借助这些信息，