工业机器人应用编程职业技能等级标准

工业机器人应用编程职业技能等级标准（2019年9月试行）I目次前言.......................................................................................................................II1范围.......................................................................................................................12规范性引用文件...................................................................................................13术语和定义...........................................................................................................14面向院校专业.......................................................................................................25面向工作岗位（群）...........................................................................................36职业技能等级要求...............................................................................................3参考文献..................................................................................................................9II前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、海尔智家股份有限公司。本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。11范围本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本标准。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令GB/T35412-2017托盘共用系统电子标签（RFID）应用规范3术语和定义GB11291.2-2013、GB/T20867-2007、GB/T29824-2013界定的以及下列术语的定义适用于本标准。3.1应用application机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。示例：搬运、码垛、装配、喷漆。3.2集成integration2将机器人和其他设备或另外的机器（含其他机器人）组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。3.3工业机器人单元industrialrobotcell包含相关的机器和设备以及相关的安全防护空间和保护装置的一个或多个机器人系统。3.4工业机器人生产线industrialrobotline由在单独或相连的安全防护空间内执行相同或不同功能的多个机器人单元和相关设备构成。3.5基本指令basicinstruction机器人厂家在开发机器人编程指令中必须具备的指令。3.6末端操作器endeffector为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。3.7工作空间workingspace工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。3.8示教盒pendant能用于对机器人进行编程或使机器人运动，并与控制系统相连的手持式单元仪器。4面向院校专业中等职业学院：工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用、模具制造技术专业。3高等职业学校：工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、焊接技术与自动化、机械制造与自动化、模具设计与制造、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业。应用型本科学校：机器人工程、智能制造工程、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业。5面向工作岗位（群）主要面向工业机器人本体制造、系统集成、生产应用、技术服务等各类企业和机构，在工业机器人单元和生产线操作编程、安装调试、运行维护、系统集成以及营销与服务等岗位，从事工业机器人应用系统操作编程、离线编程及仿真、工业机器人系统二次开发、工业机器人系统集成与维护、自动化系统设计与升级改造、售前售后支持等工作，也可从事工业机器人技术推广、实验实训和机器人科普等工作。6职业技能等级要求6.1职业技能等级划分工业机器人应用编程职业技能等级分为三个等级：初级、中级、高级。三个级别依次递进，高级别涵盖低级别职业技能要求。【工业机器人应用编程】（初级）:能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。【工业机器人应用编程】（中级）：能遵守安全规范，对工业机器人单元进行参数设定；能够对工业机器人及常用外围设备进行联结和控制；能够按照4实际需求编写工业机器人单元应用程序；能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人系统操作编程、自动化系统设计、工业机器人单元离线编程及仿真、工业机器人单元运维、工业机器人测试等工作。【工业机器人应用编程】（高级）：能对带有扩展轴的工业机器人系统进行配置和编程；能对工业机器人生产线进行虚拟调试；能按照工艺要求完成工业机器人二次开发；能对工业机器人系统及生产线编程与优化，可以在相关工作岗位从事工业机器人系统及生产线应用编程、工业机器人系统及生产线运维、工业机器人系统及生产线集成、自动化系统升级改造、工业机器人系统及生产线虚拟调试、工业机器人应用系统测试等工作。6.2职业技能等级要求描述表1工业机器人应用编程（初级）工作领域工作任务职业技能要求1.工业机器人参数设置1.1工业机器人运行参数设置1.1.1能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动等运行模式1.1.2能够根据工作任务要求用示教盒设定运行速度1.1.3能够根据操作手册设定语言界面、系统时间、用户权限等环境参数1.2工业机器人坐标系设置1.2.1能够根据工作任务要求选择和调用世界坐标、基坐标、用户(工件)、工具等坐标系1.2.2能够根据操作手册，创建工具坐标系，并使用四点法、六点法等方法进行工具坐标系标定1.2.3能够根据工作任务要求，创建用户（工件）坐标系，并使用三点法等方法进行用户（工件）坐标系标定2.工业机器人操作2.1工业机器人手动操作2.1.1能够根据安全规程，正确启动、停止工业机器人，安全操作工业机器人2.1.2能够及时判断外部危险情况，操作紧急停止按钮等安全装置2.1.3能够根据工作任务要求，选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器5工作领域工作任务职业技能要求2.1.4能够根据工作任务要求使用示教盒，对工业机器人进行单轴、线性、重定位等操作2.2工业机器人试运行2.2.1能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序2.2.2能够使用单步、连续等方式，运行工业机器人程序2.2.3能够根据运行结果对位置、姿态、速度等工业机器人程序参数进行调整2.3工业机器人系统备份与恢复2.3.1能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据进行备份2.3.2能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据进行恢复2.3.3能够进行工业机器人程序、配置文件等导入导出3.工业机器人示教编程3.1基本程序示教编程3.1.1能够使用示教盒创建程序，对程序进行复制、粘贴、重命名等编辑操作3.1.2能够根据工作任务要求使用直线、圆弧、关节等运动指令进行示教编程3.1.3能够根据工作任务要求修改直线、圆弧、关节等运动指令参数和程序3.2简单外围设备控制示教编程3.2.1能够根据工作任务要求，运用机器人IO设置传感器、电磁阀等IO参数，编制供料等装置的工业机器人的上下料程序3.2.2能够根据工作任务要求，设置传感器、电机驱动器等参数，编制输送等装置的工业机器人的上下料程序3.2.3能够根据工作任务要求，设置传感器等IO参数，编制立体仓库等装置的工业机器人上下料程序3.3工业机器人典型应用示教编程3.3.1能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、码垛、涂胶等工业机器人应用程序3.3.2能够根据工作任务要求,编制搬运、装配、码垛、涂胶等综合流程的工业机器人应用程序3.3.3能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，对搬运、装配、码垛、涂胶等工业机器人应用程序进行调整表2工业机器人应用编程（中级）工作领域工作任务职业技能要求1.工业机器人参数设置1.1工业机器人系统参数设置1.1.1能够根据工作任务要求设置总线、数字量IO、模拟量IO等扩展模块参数1.1.2能够根据工作任务要求设置、编辑IO参数6工作领域工作任务职业技能要求1.1.3能够根据工作任务要求设置工业机器人工作空间1.2工业机器人示教盒设置1.2.1能够根据操作手册使用示教盒配置亮度、校准等参数1.2.2能够根据用户需求配置示教盒预定义键1.3工业机器人系统外部设备参数设置1.3.1能够按照作业指导书安装焊接、打磨、雕刻等工业机器人系统等外部设备1.3.2能够根据操作手册设定焊接、打磨、雕刻等工业机器人系统的外部设备参数1.3.3能够根据操作手册调试焊接、打磨、雕刻等工业机器人系统的外部设备2.工业机器人系统编程2.1扩展IO应用编程2.1.1能够根据工作任务要求，利用扩展的数字量IO信号对供料、输送等典型单元进行机器人应用编程2.1.2能够根据工作任务要求，利用扩展的模拟量信号对输送、检测等典型单元进行机器人应用编程2.1.3能够根据工作任务要求，通过组信号与PLC实现通信2.2工业机器人高级编程2.2.1能够根据工作任务要求使用高级功能调整程序位置2.2.2能够根据工作任务要求进行中断、触发程序的编制2.2.3能够根据工作任务要求，使用平移、旋转等方式完成程序变换2.2.4能够根据工作任务要求，使用多任务方式编写机器人程序2.3工业机器人系