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15.4集装箱专用设备集装箱船码头前沿装卸机械：岸桥码头前沿集卡(直接方式)拆装箱库堆场集卡或铁路列车堆场装卸和堆码机械：轮胎式集装箱龙门起重机水平运输机械：牵引车25.4.1集装箱装卸搬运设备•1.集装箱前沿码头机械•一、岸边集装箱起重机(集装箱装卸桥简称岸桥)•集装箱装卸船作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头•二、多用途桥式起重机（多用途装卸桥）•即可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品等，适用于中小港口的多用途码头•三、多用途门座起重机•装卸集装箱和重件，适用于年箱在5万箱以下的中小港口多用途码头•四、高架轮胎式起重机•机动性较大、通用性好，可任意行走。配备专用吊具和属具，适用于集装箱、杂货装卸作业的多用途码头。3•2.集装箱水平运输机械•一、集装箱跨运车•短途搬运和堆码机械，机动性好，不过价格高，维修费高，在我国港口使用不多•二、集装箱牵引车（拖挂车又称集卡）•用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。本身没有装货平台，不能装载集装箱，通过连接器与底盘车连接，牵引底盘车运行•三、自动引导车（AGV）•无人驾驶自动运输车4•3.集装箱堆场作业机械•一、轨道式集装箱门式起重机•在堆场用于装卸、搬运堆码，在固定轨道行走，适用于吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆场较大的码头•二、轮胎式集装箱门式起重机•没有专用轨道，机动灵活，适用于吞吐量较大的集装箱码头•三、集装箱跨运车•四、集装箱叉车•机动灵活、造价低，使用维修方便，特别适用于空箱作业，一般在吞吐量不大的多用途码头使用•五、集装箱正面吊运起重机•具有伸缩臂架，机动性强，稳定性好，集装箱吞吐量不大的集装箱码头55.4.2集装箱码头前沿机械•1.岸边集装箱起重机的主要形式和结构特点•由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。•结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。67荷兰鹿特丹港MAERSK码头NOELL桥吊8阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊9埃及塞得港NOELL桥吊10阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊11德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊12德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊13德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊14德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊15162.岸桥的主要技术参数（一）起重量（额定起重量和最大起重量）1）最大起重量：额定起重量加吊具自重2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量（二）尺寸参数1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。172、外伸距：两侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。3、内伸距：两侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。5、小车行走距离：外伸距+内伸距+轨距186、门架净空高度取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。7、基距指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取16m198、工作速度工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关系来确定。1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取40～50m/min，空载速度为80～120m/min。2）小车运行速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25%左右，因此，提高小车行走速度对缩短工作循环时间，提高生产率是有意义的。但小车行走速度的提高，将会增加吊具的摇摆和司机的疲劳，小车行走速度一般在50～150m/min。3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在25～45m/min。4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.209、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱/h10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压213.多用途门座起重机•多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置，可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时，吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有效提高装卸集装箱的效率。•适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码头。2223244.高架集装箱轮胎式起重机•高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。252627285.4.3集装箱堆场作业机械•1.轮胎式集装箱门式起重机•轮胎式集装箱龙门起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。29•龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。3031轮胎式龙门起重机的主要技术参数◆起重量由额定起重量和吊具重量之和决定◆跨距取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m◆起升高度指吊具底部至地面的垂直距离，取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取11—13m32◆工作速度根据所要求的装卸效率而定，其装卸效率应与码头前沿配置的岸边集装箱起重机的效率相适应，以保证码头前沿不停顿的进行装卸作业。◆轮压轮压包括工作时的最大轮压和非工作时的最大轮压，工作时的最大轮压是按工作情况、允许风力并考虑起重小车起吊位于最不利条件下轮压的最大值，非工作时的最大轮压是起重机处于费工作情况且在风力作用下仅带吊具不起吊集装箱风向垂直于大梁方向时轮压最大值。33•2.轨道式集装箱龙门起重机•轨道式集装箱龙门起重机是通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具，在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头2.轨道式集装箱龙门起重机34351、结构两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行2、轨道式集装箱龙门起重机的配置岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。36•3.集装箱正面吊运机集装箱正面吊动机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械,正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机械的需求而开发的一种新机型。3738性能特点（与叉车比较）：机动性高稳定性好轮压小堆码层数高可隔箱作业、堆场利用率高39组成：集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动传动。运行机构臂架伸缩机构变幅机构可回转、伸缩、转向的吊具40414243一、集装箱正面吊运机的结构特点1、有可伸缩和左右回转1200的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业2、有能带载变幅的伸缩臂架集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业444、具有多种保护装置，能保证作业安全●防倾覆保护限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告●旋锁动作保护旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示45●高速保护起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转●变速杆入档后，发动机不能启动●臂架最大仰角的限位保护●入档后再拉手制动，发动机即停止465、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。6、轮压低由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。47二、集装箱正面吊运机的结构类型1．单臂架集装箱正面吊运机起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭。482．双臂架集装箱正面吊运机采用箱形结构双起重臂双臂架集装箱正面吊运机的主要特点：1）用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂2）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。493）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题。4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好5）为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度。506）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度51三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1．起重量根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重量约为10t。2．起升高度即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为11m左右.要求堆五层箱高时，一般为13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700m左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m524．车身外形尺寸主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.5m左右的通道内能900转向。要求最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5.5m左右，车体带臂架长度约为7.5～8m左右，车宽一般为3.5～4m左右535．行走速度其运行距离一般在40〜50m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。54•4、集装