无刷直流电机原理图

无刷直流电机原理图直流电机是利用碳刷实现换向的。由于碳刷存在摩擦�使得电刷乃至电机的寿命减短。同时�电刷在高速运转过程中会产生火花�还会对周围的电子线路形成干扰。为此�人们发明了一种无需碳刷的直流电机�通常也称作无刷电机�brushlessmotor�。无刷电机将绕组作为定子�而永久磁铁作为转子�如图7��结构上与有刷电机正好相反。无刷电机采用电子线路切换绕组的通电顺序�产生旋转磁场�推动转子做旋转运动。无刷电机由于没有碳刷�无需维护寿命长�速度调节精度高。因此�无刷电机正在迅速取代传统的有刷电机�带变频技术的家用电器�如变频空调、变频电冰箱等�就是使用了无刷电机�目前散热风扇中几乎全部使用无刷电机。变频电机工作原理图�a�是拆开的风扇电机的照片�风扇采用的是变频电机�这从线圈所在的位置就可以辨认出来。图�b�是变频电机控制电路板�控制芯片将集DSP功能与驱动器于一体�简化了电路结构。通过对控制芯片编程�可改变电机转速。电机的构造变频电机具有直流电机特性、却采用交流电机的结构。也就是说�虽然外部接入的是直流电�却采用直流-交流变压变频器控制技术�电机本体完全按照交流电机的原理去工作的。因此�变频电机也叫“自控变频同步电机”�电动机的转速n取决于控制器的所设定的频率f。图是三相星形接法的变频电机控制电路�直流供电经MOS管组成的三相变流电路向电机的三个绕组分时供电。每一时刻�三对绕组中仅有一对绕组中有电流通过�产生一个磁场�接着停止向这对绕组供电�而给相邻的另一对绕组供电�这样定子中的磁场轴线在空间转动了120°�转子受到磁力的作用跟随定子磁场作120°旋转。将电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上�定子中便形成旋转磁场�于是电机连续转动。附件7.jpg(39.97KB)2008-6-2723:41TOP变频电机的电路组成为了对风扇电机的运行状况进行监控�需要从风扇电机向主板输出速度信号�实现风扇运行情况的监控。监控电路用来显示风扇转速�并可实现报警和电脑的自动停机�以防止因风扇停转而烧毁CPU或其它器件的情况出现。现在变频电机普遍采用集成功率器件来实现这一功能�使控制线路大为简化。为了实现精确控制效果�必须向集成功率器件输入反映转子位置的信号�因此变频电机必须具有电机位置反馈机制。目前通常使用霍尔元件或和光电传感器两种手段进行位置和转速检测。霍尔器件是一种基于霍尔效应的磁传感器�霍尔效应是美国科学家爱德文·霍尔于1879年发现的。目前�使用霍尔效应的磁传感器产品已得到广泛的应用。图为霍尔效应原理图。在一块通电的半导体薄片上�加上和片子表面垂直的磁场B�在薄片的横向两侧会出现一个电压�图中的Vh称为霍尔电压�。变频电机利用霍尔器件测量转子的相对位置�所获得的信号输入到控制芯片中�驱动电机旋转。同时�还可将该信号通过主板输出�作为测速信号使用可谓一箭双雕。由于换向脉冲为方波信号�在主板上经过简单处理便可输送给主板进行显示和控制。由于电机的相数一般在2个以上�换向信号的频率为电机的转速的若干倍�因此�如果利用换向脉冲作为测速信号�必须经过除法运算才能得到真实的电机转速。图为霍尔锁定型开关电路CS2018构成的无刷电机控制电路�CS2018内部集成了霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路的输出级等�它可直接驱动小功率的电机绕组。图用CS2018霍尔开关锁定电路直接驱动电机有些风扇采用光电传感器来检测风扇的速度�具体做法是�在电动机转子上设置一个遮光板�这样电机每转过一圈�遮光板就会将发光二极管照射到光敏管上的光线阻断一次�光敏管的集电极上电压改变一次�这样便可得到反映电机转速的脉冲信号从上面的介绍可以看出�利用霍尔传感器和光电传感器所得到的测速信号是有区别的。利用光电传感器测速�速度信号的频率与电机转速相同�而利用霍尔器件输出的换向信号作为测速信号时�两者相差若干倍�如果是两相电机�换向信号的频率为转速的2倍�三相电机中换向信号的频率则是转速的3倍。在这里�BIOS中显示的速度是不是真实的风扇转速�在使用中务必请大家注意�风扇转速调节方法直流电机调速方式有两种�调压调速和调频调速。采用有刷电机的普通风扇可以通过调压方式改变转速�而采用变频电机的风扇�只能通过调频方式进行调速。对于有刷电机来说�改变供电电压�则是改变转子绕组中电流从而改变磁场强度和转矩�电机的转速随着转矩的增加而升高�随着转矩的减小而降低。这种电机在负载阻力增大时�电机的转速会随之下降。要想在荷载变化时维持转速不变�必须采用闭环控制�通过速度负反馈来实现�因此控制电路比较复杂。下图是一个实用的有刷电机控制方案�它是利用MIC501专用芯片为核心结合一些外围元件实现的。和上图所示的无刷电机控制电路进行一个简单的比较�便可发现两者电路结构的明显区别。在有刷电机电路中�电机主回路中与功率晶体管VT串联�VT的作用相当于一个可变电阻�芯片7脚输出的信号通过基极电阻Rb与其基极相连�对VT的导通程度进行控制�电机转速随VT的导通程度的变化而变化。VT截止时�电机停转�VT饱和导通时�电机全速�FullSpeed�旋转。图中T1为热敏电阻�接入控制芯片的第一个控制端VT1�实现转速-温度自动控制由于有刷电机的转速受到荷载大小的影响�采用这种电机的风扇在使用过程中容易因为灰尘和润滑不良等因素造成转速下降甚至停转�对CPU等昂贵部件的安全构成威胁。在电脑故障中�因为风扇转速下降导致的电脑死机、蓝屏和重启动等故障经常发生�其中也有因风扇停转而导致芯片烧毁的案例。变频电机则很少出现这些问题�因为其转速只与所设定的频率有关�而与载荷和供电电压无关�无需转速反馈控制�即可实现恒定转速�因此风扇运转的稳定性和可靠性大大增强。读到此处�细心的读者也许要问�金星12型风扇配件中用来调速的旋钮是一个电位器�如图14��难道这款风扇采用了技术落后的有刷电机而不是变频电机吗�因为有刷电机通常通过调节串联电阻来调节供电电压�以实现转速调整�调节电阻阻值实际上就是调节供电电压。图为venus12型风扇调速器其实不然�与有刷电机控制电路输出模拟信号不同�变频电机的转速控制完全基于DSP�数字信号处理�控制过程。电位器本身实现的直流电压调节�它从DSP芯片的模拟信号输入端接入�其参数经过A�D转换后�控制芯片的输出仍为数字信号。简言之�有刷电机的控制过程�从输入到输出是完全模拟的�而变频电机的控制电路输入模拟信号�如温度、电压或PWM信号��而输出数字信号。一些高档风扇可根据被散热设备的温度变化自动调节转速�其过程是�利用温度传感器�热敏电阻等�测量被散热设备的温度�并将其数值反馈给风扇控制电路�控制电路根据所设定的温度-转速特性曲线�如图15�调节风扇转速。风扇的这种自适应功能既能有效地保护被散热设备�又能在温度较低时减少耗电和噪音。一些厂商之所以给他们的产品冠以“智能风扇”的美名�如曜越科技的SMARTCASEFANII风扇��正是因为具有这种功能。TOP直流风扇的监控与保护尽管变频电机有很高的可靠性�但它仍然是机械器件�在长时间使用时�其速度可能会下降甚至停转�所以最好对风扇的运行状态进行实时监测�便于及时发现问题。目前�对风扇自身的监控方式有报警传感器和速度传感器两种类型�利用报警传感器可在风扇速度低于某个门限值时给出报警信号�而速度信号输出则可实现风扇速度的实时监控。从风扇电路输出的报警信号有“高电平”和“低电平”两种状态�两种电平所代表的意义一般按照正逻辑体制�高电平表示“故障”�“低电平”表示“正常”。从风扇电路输出的转速信号通常为脉冲形式�每个波头表示风扇转过一圈�这样的信号可直接通过数据总线提供给主机进行显示。某些风扇输出的转速信号并不是风扇的真实转速�而是转速的倍数�譬如每转一圈产生2个、4个或6个脉冲�必须经过处理才能形成反映风扇的真实转速信号。如欲辨别风扇转速是真实转速还是某个倍数�可使用转速表测量实际转速�然后与显示的数据进行比较。风扇的测速信号一般从三引线插头输出�三根引线中黄色和黑色分别为�12V电源和接地�另外一种颜色的线则是转速信号输出线。应该注意的是�某些三引线风扇的第三根引线并不是测速信号输出线�而是转速控制信号线�通过它向风扇电机输入调速控制信号。直流风扇电机的基本工作原理根据供电方式的不同�电机有直流电机和交流电机两种类型。电脑中使用的风扇电机为直流电机�供电电压为�12V�转速在1000�10000转�分之间。直流电机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它由定子、转子和换向器三个部分组成�如图3。定子�即主磁极�被固定在风扇支架上�是电机的非旋转部分。转子中有两组以上的线圈�由漆包线绕制而成�称之为绕组。当绕组中有电流通过时产生磁场�该磁场与定子的磁场产生力的作用。由于定子是固定不动的�因此转子在力的作用下转动。换向器是直流电动机的一种特殊装置�由许多换向片组成�每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷�使转动的电枢绕组得以同外电路联接。当转子转过一定角度后�换向器将供电电压接入另一对绕组�并在该绕组中继续产生磁场。可见�由于换向器的存在�使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变�在这个电磁转矩作用下使电枢得以旋转�如图4。液态轴承的结构转子利用轴承与外壳之间实现动配合。风扇的扇叶固定在转子上�因此�当转子旋转时�扇叶将与转子一起转动起来。普通风扇一般采用滚珠轴承�如图5��而高档风扇为了提高运转的稳定性和增加使用寿命�通常采用更为先进的液态轴承�如图6�。图5滚珠轴承图6液态轴承的结构TOP如图所示: