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1NICE900控制器驱动异步机说明一、系统接线本门机系统为磁通矢量控制系统，由默纳克NICE-900变频器驱动西门子异步门机，速度控制方式，无编码器。接线原理图如下：在本门机系统中使用到的NICE900变频器外接端子端子号及功能描述如下：端子号功能描述L1电源相线（L）L2电源中线（N）PE接地端U输出U相V输出V相W输出W相TA1、TA3到位输出公共端TC1关门到位输出端TC3开门到位输出端DI1开门指令输入端2DI2关门指令输入端DI3关门换速输入端DI4关门到位输入端DI5开门换速输入端DI6开门到位输入端COM开关门输入指令公共端和24V电源公共端二、变频器的面板及操作3三、调试步骤门机出厂前已经进行变频器、电动机参数整定和整体调试，安装调试时一般无须再进行参数调试，如因实际情况需参数调整的，按以下步骤进行。注意：调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患!必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患!确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患!必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患!1、通电前应按图纸接线，检查电气连接的正确性和安全性，然后进行通电调试。2、门机出厂前已经过调试，各参数已经按照下表中基本运行参数数值进行设置。参数号参数名称设定值参数说明F000控制方式0磁通矢量控制F001开关门方式选择0速度控制方式F002命令源选择10:操作面板控制;1:门机端子控制;2:门机手动调试;3:门及自动演示;F003最大频率50Hz4F004面板设定频率5HzF006慢速行走速度设定0HzF007载波频率调节8KHzF100电机类型选择0异步电机F101电机额定功率180WF102电机额定电压230VF103电机额定电流1.25AF104电机额度频率50HzF105电机额定转速850RPM软件版本F800，低版本改为900RPMF106定子相电阻19.37F107转子相电阻8.36F108异步机漏感抗34.64F109异步机互感810.0F110异步机空载励磁电流0.5F116电机自动调谐进行0设为2电机空载调谐，完成后自动复位为0；F200速度环比例增益115F201速度环积分时间11F202切换频率15F203速度环比例增益212F204速度环积分时间21F205切换频率210F300开门启动低速设定6HzF301开门启动加速时间0.5SF302速度控制开门启动低速运行时间1SF303开门高速设定22HzF304开门加速时间1.2SF305开门结束低速设定5HzF306开门减速时间1.1SF307开门堵转到力矩保持切换点设置80F308开门到位保持力矩80F309开门受阻力矩150F310开门启动力矩0F311开门受阻判定时间0F400关门启动低速设定6F401关门启动加速时间0.5F402速度控制关门启动低速运行时间1SF403关门高速设定18HzF404关门加速时间2S5F405关门结束低速设定1.5HzF406关门减速时间1.2SF407关门到位低速设定1HzF408关门到位低速运行时间300msF409收刀速度设定0.5HzF410收刀运行时间300msF411关门堵转到力矩保持切换点设置50F412关门到位保持力矩50F413关门受阻力矩100F414关门受阻工作方式11:关门受阻重新开门F415关门受阻判定时间300ms如有F417、F418、F419、F420参数，设置如下F417关门受阻高速设定12F418关门受阻低速设定2F419高速受阻力矩设定100F420低速受阻力矩设定100F501开门时间设定30SF504外部开门命令延时时间999.9SF505外部关门命令延时时间999.9SF700演示开门到位保持时间8SF701演示关门到位保持时间8SF900端子滤波时间20msF901开关量输入端子DI11开门命令F902开关量输入端子DI22关门命令F903开关量输入端子DI315关门减速信号常闭输入（中分门机115）F904开关量输入端子DI413关门限位信号常闭输入（中分门机113）F905开关量输入端子DI514开门减速信号常闭输入（中分门机114）F906开关量输入端子DI612开门限位信号常闭输入（中分门机112）F907开关量输入端子DI710光幕信号常开输入F908开关量输入端子DI83外部复位输入F909可编程继电器输出12TA1/TB1/TC1定义为关门到位输出F910可编程继电器输出213TA2/TB2/TC2定义为变频器准备好输出F911可编程继电器输出31TA3/TB3/TC3定义为开门到位输出FA02第1次故障类型※根据故障码查找故障类型FA03第1次故障提示※根据故障码查找故障类型FA04第2次故障类型※根据故障码查找故障类型FA05第2次故障提示※根据故障码查找故障类型FA06第3次故障类型※根据故障码查找故障类型FA07第3次故障提示※根据故障码查找故障类型FA08第4次故障类型※根据故障码查找故障类型6FA09第4次故障提示※根据故障码查找故障类型FA10最近次故障类型※根据故障码查找故障类型FA11最近次故障提示※根据故障码查找故障类型FA12最后一次故障时母线电压0VFA13最后一次故障时输出电流0.00AFA14最后一次故障时运行频率0HzFA15最后一次故障时输出力矩0FA16最后一次故障时输入端子状态0FA17最后一次故障时输出端子状态0FP01参数更新00:无1:恢复出厂参数2:清除记忆信息四、门电机调谐1、在门电机调谐过程中，利用FA18参数查询端子状态此组参数对应端子侧输入及输出是否有效显示。端子输入有效或输出有效时，相应的数码管的某段置亮，从左至右定义数码管为LED1、LED2、LED3、LED4：每个数码管各段代表的含义如下：72、门电机的调谐（1）电机调谐必需在面板控制模式（即F002=0）下进行，进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数（F100－F105）。（2）脱开负载，F116设定为2，异步机完整调谐：为保证控制器的动态控制性能，选择电机完整调谐，完整调谐时电机必须和负载脱开（空载）。需要电机和负载完全脱开。选择完整调谐后，控制器先进行静止调谐，静止调谐结束后，异步电机将按照系统设定默认的加速时间2s加速到电机额定频率的80％，并保持一段时间，然后按照减速时间2s减速到零速，完整调谐结束。（3）当F116设定为2后，按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按“OPEN”或“CLOSE”键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。当调谐完成后，F116的值自动恢复为0。（4）调谐完成后，恢复负载，门电机带动轿门、层门联动。按下“OPEN”或“CLOSE”键开关门，若开关门方向与给定指令方向相反，则将F005取反。（5）F002设为3：门机自动演示模式，实现门机的自动运行，观察运行情况。3、试运行试运行过程中应注意电机正反转是否平稳、无杂音，由于无负载，控制器电流较小。如有震动，适当减小F2组速度换PI的增益。五、开关门运行曲线1、开门运行参数速度控制方式下门机系统中各种信号接点（行程开关）的安装位置如下图所示。8正确设置F3组与速度控制有关的功能参数，准确设置减速信号开关和限位信号开关。开门运行速度曲线可以用下图来说明。速度控制开门曲线示意图行程开关方式，开门过程说明：1）当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行。2）低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3）开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4）当开门限位信号有效后，门机减速到F312的速度进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5）需要力矩维持时，增大F504。6）运行曲线中虚线部分表示：当开门曲线选择（F506）为直线加减速时的运行曲线。2、关门运行参数正确设置F4组与速度控制有关的功能参数，准确定义减速点和限位信号。关门运行速9度曲线可以用下图来说明。速度控制关门曲线示意图行程开关方式，关门过程说明：（1）当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动爬行速度（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。（2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速运行时间（F402）后，门机切换到关门高速（F403）运行，按照关门加速时间（F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。（3）当关门减速信号有效后，门机以关门结束低速（F405）为目标速度，以关门减速时间（F406）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。（4）当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，堵转后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F408*额定力矩所得到的值，一个完整的关门过程结束。(5）关门命令无效时，关门力矩保持结束。(6)虚线表示：当关门曲线选择（F511）为直线加减速时的运行曲线。六、故障诊断及对策故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路；1、排除接线等外部问题；102、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05加速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1．调整输入电压；2．选择合适制动电阻；3．调整曲线参数；Er06减速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07恒速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；Er09欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压正常后自动复位Er10系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Er13输出侧缺相1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障；减速停车Er14模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；2、清理风道；3、更换风扇；减速停车，温度正常后可自动复位Er16EEPROM故障EEPROM读写异常；请与代理商或厂家联系；Er18电流检测故障驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；Er19电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；Er20旋转编码器故障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器；2、排除接线问题；Er21初始位置检测故障检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数Er25超速故障1、开关门高速运行速度持续50ms大于设定速度的20%；1、检查编码器接线；11Er26参数设定提示1、开门时间限定（F500）小于总开门时间；2、关门时间限定（F501）小于总关门时间；3、门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；4、驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式；1、设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；2、设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；3、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模