FANUC简明电机规格说明书

试行本FANUCαi/βi简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT2目录1.αi伺服电机规格说明………………………………………………………………………51.1αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2.βi伺服电机规格说明……………………………………………………………………212.1βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3.αi主轴电机规格说明……………………………………………………………………313.1αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI3/10000主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000主轴电机安装尺寸说明·αiI系列主轴电机功率曲线说明3.2αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP22/6000主轴电机安装尺寸说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT3·αiP30/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4.βi主轴电机规格说明………………………………………………………………….544.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5.放大器配置说明………………………………………………………………………..60BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT4前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩值和“主轴电机”的功率值、并参照其特性曲线进行选择。本说明书中，主要针对常用的几种伺服电机与主轴电机进行了说明，主要内容包括：·常用的伺服电机与主轴电机的外形尺寸标注；·常用的伺服电机与主轴电机的功率曲线图；·伺服放大器与主轴放大器基本规格；·电源模块的基本规格与选择方法；FANUC系列电机从驱动电压上可以分为低压（200V）电机与高压（400V）电机。本说明书中，以低压(200V)电机与放大器进行描述。伺服电机方面：FANUC伺服电机从产品系列上可以分ai系列和βi系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS和βiS子类；主轴电机方面：FANUC主轴电机从产品系列上可以分ai系列和βi系列两大类；这两大系列主轴电机又可以分为αiI、αiIP、和βiI、βiIP等子类。BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT51.αi伺服电机规格说明1.1αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明αiS伺服电机简明规格参数BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT6在使用带有抱闸的电机时，有一下尺寸发生变化，如上图中的A、B、C、D、E以及动力电缆引脚顺序：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT7BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT8BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT9BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT10在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为A、B、C尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT11BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT12αis系列伺服电机扭矩曲线说明（α2/5000is–α40/4000is）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT131.2αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明αiF伺服电机简明规格参数BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT14BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT15BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT16在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为A、B、C尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT17BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT18BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT19BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT20αiF系列伺服电机扭矩曲线说明（α4/4000iF–α40/3000iF）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT212.βi伺服电机规格说明βiS伺服电机简明规格参数BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT222.1βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明Iβ2iS、β4iS电机安装尺寸说明β2iS、β4iS(withBreak)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT23β2iS电机可选电机轴类型BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT24β4iS电机可选电机轴类型BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT25IIβ8iS、β12iS电机安装尺寸说明β8iS、β12iS(withBreak)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT26β8iS电机可选电机轴类型BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT27β12iS电机可选电机轴类型BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT28IIβ22iS电机安装尺寸说明β22iS(withBreak)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT29β22iS电机可选电机轴类型BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT30βiS系列伺服电机扭矩曲线说明（β2/4000iS–β22/2000iS）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT313.αi主轴电机规格说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT32BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT33αiI主轴电机外形尺寸说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT34BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT35BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT36BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT37BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT38BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT39BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT40BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT41BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT42αiI系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（α3/10000iI–α40/6000iI）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT43BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT44说明：z上图中标注“S360%”或者“S340%”含义如下：假设一个周期为10分钟，则“S360%”表示6分钟的加工时间，4分钟的停止时间；“S340%”意思同理，表示4分钟加工时间，6分钟停止时间。BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT45αiP主轴电机外形尺寸说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT46BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT47BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT48BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT49BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT50BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT51αiP系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（α12/6000iP–α40/6000iP）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT52BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT53说明：z上图中标注“S360%”或者“S315%”含义：假设一个周期为10分钟，则“S360%”表示6分钟的加工时间，4分钟的停止时间；“S315%”意思同理，表示1.5分钟加工时间，8.5分钟停止时间。BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT544．βi主轴电机规格说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT55βiI主轴电机外形尺寸说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT56BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT57BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT58BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT59βiI系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（β3/10000iI–β12/7000iI）BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT605.放大器配置说明BEIJING–FANUCTECH.TECH.MT61