伺服电机维修之编码器对位调零

dq“”FOCFOC“”“”1“”“”FOC902“”“”10332UFOCUqUda¦Ád0UVWVWVWUVUVUVUd30a¦Ád304a¦Ád0a¦Ád30-305dqabc¦Á¦Âda¦Á0d‘a¦Á30-306ABZABZ120UVWUVWUVW1.UVUV2.UZ3.4.UZZZ5.Z1.UUV2.UUVZUUVUUV30UU-30UU-30U1.33UVW2.UU3.4.UUUVWZ011.UVUV2.3.4.5.EnDATBiSSHyperfaceEEPROM1.2.UVUV3.EEPROM4.-30EEPROM-30-30EEPROM1.UVUV2.3.4.-305.EEPROMsincos1Vp-pAB2048IndexZsincos1Vp-pCDCsinDcossincos20482048400CDCD2048CD1.UVUV2.C3.4.C5.1.CUV2.CUVC-3001.33UVW2.UU3.4.CU2IndexCD1.UVUV2.CD3.4.-305.1.CUV2.CUVEEPROM1.2.UVUV3.CDEEPROM4.-30EEPROM-30-30EEPROM632SINCOSSINCOSsin¦Øt¦ÈSINsin¦Øt×sin¦ÈCOSsin¦Øt×cos¦ÈSINCOS21240962201.UVUV2.SIN3.4.SIN5.1.SINUV2.SINUVSIN-3001.33UVW2.UU3.4.SINU2SINSIN¦Èsin¦Èsin¦ÈSINsin¦ÈSINSINsin¦ÈSIN1801.UVUV2.3.4.-305.1.SINUV2.SINUVEEPROM1.2.UVUV3.EEPROM4.-30EEPROM-30-30EEPROM1.-30UVU302.UVUVUWUW3.0UVWUV300-30VWVWUVUVUV4.+UVWUVWCD“”“+UVW”EnDAT/HyperfaceBiSSSSISSI“SIN”ppt2SINCOSSIN180