安川伺服驱动说明书2

2-12第2章选型2.1伺服电机型号的判别方法---------------2-22.1.1SGMAH型(3000min-1)---------------------2-22.1.2SGMPH型(3000min-1)---------------------2-42.1.3SGMGH型(1500min-1)---------------------2-62.1.4SGMGH型(1000min-1)---------------------2-82.1.5SGMSH型(3000min-1)--------------------2-102.1.6SGMDH型(2000min-1)--------------------2-122.1.7SGMCS型-------------------------2-132.2SERVOPACK(伺服单元)型号的判别方法--------2-142.3Σ-II系列配套规格一览----------------2-152.3.1SGM†H型组合一览表--------------------2-152.3.2SGMCS型组合一览表--------------------2-162.4电缆选型----------------------2-172.4.1SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆---------------2-172.4.2SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服电机用电缆------------2-202.4.3SGMCS型伺服电机用电缆------------------2-222.5外围装置的选型-------------------2-242.5.1专用选购件------------------------2-242.5.2配线用断路器与保险丝容量-----------------2-262.5.3噪音滤波器·电磁接触器·浪涌抑制器·DC电抗器-------2-272.5.4再生电阻器·制动器电源装置----------------2-28第2章选型2.1.1SGMAH型(3000min-1)2-22.1伺服电机型号的判别方法2.1.1SGMAH型(3000min-1)(1)不带减速机-12.1伺服电机型号的判别方法2-32(2)带减速机第2章选型2.1.2SGMPH型(3000min-1)2-42.1.2SGMPH型(3000min-1)(1)不带减速机-12.1伺服电机型号的判别方法2-52(2)带减速机ddcc第2章选型2.1.3SGMGH型(1500min-1)2-62.1.3SGMGH型(1500min-1)(1)不带减速机-12.1伺服电机型号的判别方法2-72(2)带减速机第2章选型2.1.4SGMGH型(1000min-1)2-82.1.4SGMGH型(1000min-1)(1)不带减速机-12.1伺服电机型号的判别方法2-92(2)带减速机第2章选型2.1.5SGMSH型(3000min-1)2-102.1.5SGMSH型(3000min-1)(1)不带减速机-12.1伺服电机型号的判别方法2-112(2)带减速机第2章选型2.1.6SGMDH型(2000min-1)2-122.1.6SGMDH型(2000min-1)·带DC90V保持制动器的“第7位记号B”为标准配备。·没有准备带减速机的伺服电机。-12.1伺服电机型号的判别方法2-1322.1.7SGMCS型φφφφφφyy{{{{{{{{{{{{{{{{第2章选型2-142.2SERVOPACK(伺服单元)型号的判别方法伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。Axxx2.3Σ-II系列配套规格一览2-1522.3Σ-II系列配套规格一览2.3.1SGM†H型组合一览表(注)1.†=A：200V，B：100V(使用时请确保伺服电机与伺服单元之间的电压相互匹配。)2.我们还准备了带减速机的伺服电机。伺服电机Σ-II系列SGM†H型伺服电机Σ-II系列SGDM型单相AC100V单相AC100V单相AC200VSGMAH型(超高功率系列)3000min-18机型A3†(30W)A3BD，A3BDAA3AD，A3ADA-A5†(50W)A5BD，A5BDA05AD，05ADA-01†(100W)01BD，01BDA01AD，01ADA-02†(200W)02BD，02BDA02AD，02ADA-04†(400W)-04AD，04ADA-08†(750W)--08AD，08ADASGMPH型(卧式系列)3000min-15机型01†(100W)01BD，01BDA01AD，01ADA-02†(200W)02BD，02BDA02AD，02ADA-04A(400W)-04AD，04ADA-08A(750W)--08AD，08ADA15A(1.5kW)--15AD，15ADASGMGH型(高速进给系列)1500min-110机型05A(450W)--05AD，05ADA09A(850W)--10AD，10ADA13A(1.3kW)--15AD，15ADA20A(1.8kW)--20AD，20ADA30A(2.9kW)--30AD，30ADA44A(4.4kW)--50ADA55A(5.5kW)--60ADA75A(7.5kW)--75ADA1AA(11.0kW)--1AADA1EA(15.0kW)--1EADASGMGH型(高速进给系列)1000min-18机型03A(300W)--05ADA06A(600W)−−08ADA09A(900W)−−10ADA12A(1.2kW)−−15ADA20A(2.0kW)−−20ADA30A(3.0kW)−−30ADA40A(4.0kW)−−50ADA55A(5.5kW)−−60ADASGMSH型(超高功率系列)3000min-16机型10A(1.0kW)−−10ADA15A(1.5kW)−−15ADA20A(2.0kW)−−20ADA30A(3.0kW)−−30ADA40A(4.0kW)−−50ADA50A(5.0kW)−−50ADASGMDH型(卧式系列)2000min-13机型22A(2.2kW)−−30ADA32A(3.2kW)−−50ADA40A(4.0kW)−−50ADA第2章选型2.3.2SGMCS型组合一览表2-162.3.2SGMCS型组合一览表SGMCS型仅在SGDM形软件版本32以上时可配套使用。请注意:在SGDM-………D型和软件版本在32之前的SGDM型中不能使用。伺服电机SGMCS型伺服单元Σ-Ⅱ系列SGDM型单相AC200V三相AC200VSGMCS型（直接驱动系列）150min-18机种200min-19机种02B02ADA-05B02ADA-07B02ADA-04C04ADA-10C04ADA-14C04ADA-08D04ADA-17D04ADA-25D04ADA-16E-08ADA35E-08ADA45M-10ADA80M-15ADA1AM-20ADA80N-15ADA1EN-30ADA2ZN-30ADA2.4电缆选型2-1722.4电缆选型2.4.1SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆YASKAWASERVOPACKSGDM-200VL1L2L3UVWL1CL2B1B2B312CN3CN1CN2MODE/SETDATA/CHARGEPOWERCN2cd名称长度配备型号主要规格参照①编码器电缆带两端连接器的电缆3mJZSP-CMP00-035.4.15mJZSP-CMP00-0510mJZSP-CMP00-1015mJZSP-CMP00-1520mJZSP-CMP00-20编码器侧散拉电缆3mJZSP-CMP03-035.4.35mJZSP-CMP03-0510mJZSP-CMP03-1015mJZSP-CMP03-1520mJZSP-CMP03-20弯曲型·带两端连接器的电缆3mJZSP-CMP10-035.4.55mJZSP-CMP10-0510mJZSP-CMP10-1015mJZSP-CMP10-1520mJZSP-CMP10-20弯曲型·编码器侧散拉电缆3mJZSP-CMP13-035.4.55mJZSP-CMP13-0510mJZSP-CMP13-1015mJZSP-CMP13-1520mJZSP-CMP13-20CN2第2章选型2.4.1SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆2-18(注)在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用注意事项，请参照5.6有关弯曲电缆的使用”。①编码器电缆(续)伺服单元侧连接器套件JZSP-CMP9-1焊接型5.5.1编码器侧连接器套件JZSP-CMP9-2焊接型5.4.35.4.55.5.1电缆线材5mJZSP-CMP09-055.5.110mJZSP-CMP09-1015mJZSP-CMP09-1520mJZSP-CMP09-2030mJZSP-CMP19-305.5.140mJZSP-CMP19-4050mJZSP-CMP19-50名称长度配备型号主要规格参照CN2名称电机种类长度配备型号主要规格参照②伺服电机主电路用电缆·连接器不带制动器SGMAH型200V：30W～750W100V：30W～200WSGMPH型200V：100W～750W100V：100W，200W3mJZSP-CMM00-035.1.15mJZSP-CMM00-0510mJZSP-CMM00-1015mJZSP-CMM00-1520mJZSP-CMM00-20SGMPH-15A型200V：1.5kW3mJZSP-CMM20-035.1.15mJZSP-CMM20-0510mJZSP-CMM20-1015mJZSP-CMM20-1520mJZSP-CMM20-20SGMAH型400V：300W，650WSGMPH型400V：200W～1.5kW3mJZSP-CMM40-035.1.55mJZSP-CMM40-0510mJZSP-CMM40-1015mJZSP-CMM40-1520mJZSP-CMM40-20弯曲型SGMAH型200V：30W～750W100V：30W～200WSGMPH型200V：100W～750W100V：100W，200W3mJZSP-CMM01-035.1.35mJZSP-CMM01-0510mJZSP-CMM01-1015mJZSP-CMM01-1520mJZSP-CMM01-202.4电缆选型2-192(注)在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用注意事项，请参照5.6有关弯曲电缆的使用”。名称电机种类长度配备型号主要规格参照②伺服电机主电路用电缆·连接器带制动器SGMAH型200V：30W～750W100V：30W～200WSGMPH型200V：100W～750W100V：100W,200W3mJZSP-CMM10-035.1.25mJZSP-CMM10-0510mJZSP-CMM10-1015mJZSP-CMM10-1520mJZSP-CMM10-20SGMPH-15A型200V：1.5kW3mJZSP-CMM30-035.1.25mJZSP-CMM30-0510mJZSP-CMM30-1015mJZSP-CMM30-1520mJZSP-CMM30-20SGMAH型400V：300W，650WSGMPH型400V：200W～1.5kW3mJZSP-CMM50-035.1.55mJZSP-CMM50-0510mJZSP-CMM50-1015mJZSP-CMM50-1520mJZSP-CMM50-20弯曲型SGMAH型200V：30W～750W100V：30W～200WSGMPH型200V：100W～750W100V：100W,200W3mJZSP-CMM11-035.1.45mJZSP-CMM11-0510mJZSP-CMM11-1015mJZSP-CMM11-1520mJZSP-CMM11-20通常环境用连接器套件：不带制动器SG