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ARTDriveL转矩矢量电梯专用变频器使用手册中文操作手册2SIEI操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用中文操作手册3UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194°F（90℃）。中文操作手册41.1概要说明SIEIARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFClift+WIN+DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFClift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。1.2电气系统的抗干扰保护SIEIARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰：—将变频器安装在金属柜中—屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。—要有良好的接地（星形接地，10mm2以上）—使用干扰滤波器1.3变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：—如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。—对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。—按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4ARTDriveL变频器的不同操作模式：—通过驱动器的控制端子—通过操作面板控制—通过PC程序和RS485接口控制—通过通讯总线控制—通过PC设置工具控制中文操作手册51.5标识代码中文操作手册6功率端子连接图中文操作手册72变频器端子结构图中文操作手册83端子功能说明图中文操作手册94运行曲线图4.1标准驱动时序图中文操作手册105编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S17ON：channelC（index）reading=ONS17OFF：channelC（index）reading=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN5A+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN11E-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN12F+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN14G+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V电压中文操作手册11无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387分辩率：2048速度：0~15000rpm供应电源：5V±5%max150mA（withynoload）20℃起动转矩：≤0.01NmHeidehain（海德汉）ERN1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）AA-BB-CC-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.中文操作手册126面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.标识颜色功能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zerospeed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能中文操作手册13起动变频器运行的起动指令键停止变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home中文操作手册14参数设置流程图中文操作手册157参数描述MONITOR（监控菜单）Drivestatus（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-Ostatus（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。Advancestatus（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。DriveIDstatus（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP（起动菜单）Mainsvoltage单位：V主电压数值范围：0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置：2（400V）Switchingfreq单位：kHz开关频率数值范围：0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工厂设置：2（8kHz）Spdref/fbkres单位：rpm中文操作手册16速度反馈参考值0(0.125rpm)1(0.25rpm)2(0.500rpm)3(1.000rpm)4(0.03125rpm)工厂设置：0.125rpm注：以下为异步电机参数Ratedvoltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedfrequency单位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedcurrent单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedspeed单位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedpower单位：kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi单位：1功率因数工厂设置：0.85调整数值：与电机铭牌一致Efficiency单位：1效率工厂设置：0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUPMODE/Autotune（自学习）Curregautotune（电流标准自学习）中文操作手册17Fluxregautotuneatstandstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止））FluxregautotuneShaftrotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转））Completestillautotune（完整的静态自学习）Completerotautotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习