气动技术基础理论SMC(中国)有限公司气动元件的维护要点:对安全操作要倍加小心要充分把握初期的运行状态首先从全体到局部进行目视检查,这样做比较容易找到故障原因严格按作业流程一步一步进行,中间环节不要省略对调整的部分(速度控制等)一定要锁定处理分析、整理维护结果、保存设备的故障纪录。为最终做成对策流程图做准备经常性的维护工作•冷凝水的排放:每次运转前将冷凝水排出,注意检查自动排水器是否正常、水杯内存水是否正常;•检查油雾器滴油量是否正常,油色是否正常;•空压系统的日常管理包括:是否向后冷却器供给了冷却水(水冷式)、空压机是否有异常声音和异常发热、润滑油油位是否正常。定期维护工作•定期维护工作可分为每周、每月、每季度进行的维护工作,维护工作应有记录。每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器管理漏气检查应在白天车间休息的空闲或下班后进行。这时,气动装置已经停止工作,车间内噪音小,但管道内还有一定压力,可根据漏气声确定泄漏处。严重泄漏处必须立即处理,如软管破裂、连接处松动等。其他泄漏应做好记录。油雾器最好每周补油一次。每次补油应注意油量消耗情况,如耗油过多或过少请检查滴油数是否正常,如滴油数正常请选用合适的油雾器。季度的维护工作元件维护内容自动排水器能否自动排水、手动操作装置能否正常动作过滤器过滤器两侧压差是否超过允许压降减压阀旋转手柄,压力可否调节。系统压力为零时,压力表指针能否回零压力表观测压力表指示值是否正常安全阀使压力高于设定压力,观察安全阀能否溢流压力开关在最高和最低设定压力,观测压力开关能否正常动作换向阀的排气口查油雾的喷出量,有无冷凝水排出,有无漏气电磁阀线圈温升、切换动作是否正常速度控制阀调节节流阀开度,能否对气缸速度进行有效调节气缸动作是否平稳,速度及循环周期有无明显变化,气缸安装架是否松动和异常变形,活塞杆连接有无松动、漏气,活塞杆表面有无锈蚀、划伤、偏磨空压机入口过滤网是否堵塞泄漏部位和原因泄漏部位泄漏原因管子连接部位连接部位松动管接头连接部位接头松动软管软管破裂或被拉脱空气过滤器的排水阀灰尘嵌入空气过滤器的水杯水杯龟裂减压阀的阀体紧固螺钉松动减压阀的溢流孔灰尘嵌入溢流阀座、阀杆动作不良、膜片破裂;精密减压阀有微漏是正常的油雾器器体密封垫不良油雾器调节针阀针阀阀座损伤,针阀未紧固油雾器油杯油杯龟裂换向阀阀体密封不良、螺钉松动、压铸件不合格换向阀排气口漏气密封不良、弹簧折断或损伤,灰尘嵌入,气缸的活塞密封圈密封不良、气压不足安全阀出口侧压力调整不符合要求、弹簧折断,灰尘嵌入,密封圈损坏快排阀漏气灰尘嵌入,密封圈损坏气缸本体密封圈磨损,螺钉松动,活塞杆损伤安全的注意•在故障检查过程中,保证自身和他人的人身安全是最重要的。•故障检查工作必须在可以进行的条件下进行,同时必须遵守相关安全规定。•在检查中,必须保证所有的电线和气动动力线处于绝缘状态。所有的压力都要释放掉,可移动部件必须被锁住。安全的注意•在实际检查中,有必要启动部分或全部的设备使,以便找到故障的位置。•为了进入到可疑设备进行检查,必须遵循安全检查的规定。•在明显的危险区域进行故障检查时,必须成立故障检查小组进行规范的检查。•设备维护人员必须对周围的所有气动执行元件,机构以及水平移动部件要有清晰的认识。•电器设备必须使用正确地检测仪器进行测试。安全的注意•危险!空间狭小的场合•气缸必须预先泄压。•注意,空间狭小会使气缸在运行到行程末端时发生撞击现象。•气缸的运动往往比人手的反应速度要快。•保证气缸预先泄压,同时使用工具卡住空间狭小位置,防止气缸误动作。安全的注意•危险!远离阀类和限位开关。•检查设备时偶然触碰到限位阀或限位开关,都会产生一个输出信号•这个信号会使气缸或后续执行元件产生不必要的动作。安全的注意•危险!排气系统会在元件内部存留一部分未排出的压力•由三位阀控制的气缸不论主压力有还是没有都有可能动作。•在这种情况下,拆掉气缸与阀之间的气管接头,气缸会突然伸出。安全的注意•我们需要考虑在内的危险包括:•突然的排气到面部–气体噪声会损伤耳朵–排出的粒子会损坏眼睛•电气•机械部件的移动型号尺寸过大型号尺寸过小气缸空气消耗量增大造成系统的大型化输出力不足动作不良、缸杆运动速度失控缓冲失灵、排气口冻结电磁阀响应时间慢气缸速度迟缓;排气声增大通过汇流板背压增大;排气口结露,冻结调速阀调整困难气缸速度迟缓结露、结冻产生配管、接头气缸响应时间慢气缸速度迟缓;系统压力下降电磁阀动作不良;自动排水器动作不良空气过滤器系统压力下降减压阀压力不稳定系统压力下降、有震颤现象油雾器不滴油系统压力下降精密过滤器系统压力下降;分离性能劣化冷冻式干燥器输出口有水;运转停止初期故障初期故障由于“设定”造成的故障1、产品的设定•气缸动作不良缸体本体的螺钉是否拧紧导轨与轴心是否合适•电磁阀受到撞击后切换冷凝水排不出对阀体、阀芯不应铅垂方向进行安装否则工具落下则阀芯切换,故要水平安装排气口应水平方向、或者向下安装•过滤器从输出口流水自动排水器动作不良一定要垂直向下安装确认下部没有电器元件•油雾器滴油不良一定要垂直向下安装尽量在高位设置初期故障列举几个由气动产品不良发现的故障例1、气缸行程不良缓冲阀未调整、压力被封死(拧得太紧)2、磁性开关动作不良配线错误,接反3、电磁阀动作不良先导排气口堵塞4、电磁阀动作不良外部先导式的先导口忘记配管初期故障2、环境的温度•温度高于60℃以上(流体及环境温度)密封圈、垫片的劣化电磁线圈的功率下降过滤器、油雾气水杯破损磁性开关破损,磁铁消磁用备用品交换(2通阀、缸)安装在常温下,用备用品交换(2通阀)用金属杯替换考虑用磁性开关以外的其它传感器•温度低于560℃以下气缸、阀的润滑不良产生水分产生水分的冻结(由于绝热膨胀)用备用品交换改变入口侧水处理方法,考虑用无热再生式干燥器•切削油、冷却液等气缸活塞杆密封件膨胀磁性开关膨润用罩、防尘套等保护活塞杆更换备用品•紫外线过滤器、油雾器水杯破损使用金属水杯初期故障•切削油雾、冷却液及有机溶剂的雾气环境改变上述状况阀体、阀芯膨胀过滤器、油雾气水杯破损改变上述状况改变安装场所,将排气口用配管通往其它处所,先导排气口要加装消音器使用金属水杯•外部磁场磁性开关误动作包括邻接的气缸磁场阀的误动作改用备用品(适应强磁场环境)请考虑安装隔磁板变换安装位置,可考虑安装隔磁板电器噪音的产生一般的气动产品没有什么特殊的问题,如果采用特殊的传感装置,对气动产品有影响,此时,要对噪音源采取措施。电磁阀因为产生噪声,最好选用带过电压吸收装置较好,因为PLC等产品对噪音敏感的较多。注:我公司的电气类产品,如电缸等,易受噪声源影响发生故障,应注意隔离初期故障运行中的故障2通电磁阀2通阀,仅用于回路通、断的阀。气路中大多用于吹气用。阀的结构大多是力不平衡的座阀形式。特别是直动式阀的场合,要注意入口处压力2通阀使用水、油等流体和惰性气体较多,这些场合,要注意阀体的选择等定期维护1、检查阀芯是否泄漏2、检查是否有外部泄漏运行中的故障主阀打不开原因对策1、电磁线圈故障、断线等2、电压不良3、温度不良因高温,SOL功率下降4、先导式压力不足5、直动式膜片损伤6、直动式一次压上升更换电磁线圈,调查环境因素重新审查电压回路更换成高温型阀,调查环境因素入口处彻底检查更换膜片、检查压力查减压阀运行中的故障主阀不关闭主阀泄漏原因对策1、先导式流量过大2、先导阀灰尘嵌入3、复位弹簧检查阀口径大小清洗先导阀、查过滤器更换弹簧1、主阀芯处有灰尘泄漏2、主阀芯剥离3、先导阀膜片破损清洗阀芯、查过滤器更换主阀芯流体、环境因素调查更换膜片运行中的故障其它原因对策1、电磁线圈烧损•高压电异常•阀动作不良•环境温度、流体温度过高2、噼啪声(AC时)•低电压•吸着面灰尘嵌入•短路环脱落更换电磁线圈检查电器回路清扫主阀芯、吸着面调查环境因素检查电器回路清扫主阀芯、吸着面更换铁芯组件运行中的故障直动式5通(3通)电磁阀定期维护1、由手动操作按钮进行2、调查弹性密封式通口泄漏情况(3通阀)3、调查外部泄漏、螺钉紧固情况4、检查端子接线部、导线点检运行中的故障阀换向失灵原因对策1、灰尘嵌入,阀芯动作不良。*特别是间隙密封2、弹性密封的阀芯膨胀3、单电控、3位阀的弹簧折损4、电压不良5、短路6、电磁线圈不良7、由于漏电压复位不良(尽单电控、3位阀)分解清洗阀芯,查过滤器更换阀芯、查过滤器、检查洁净度更换弹簧、查过滤器、确认安装状态检查电器回路检查电器回路更换电磁线圈检查电器回路、漏电处及阀的动作力AC直动式阀动作不良时仍保持通电状态,线圈即被烧毁运行中的故障通口间导通外部泄漏原因对策1、阀芯故障2、换向不良*特别是3通阀,结构上容易出现路路通(负重叠的阀结构多)3、垫片不良更换阀芯、查过滤器调查使用环境阀不换向更换垫片阀紧固时,对角均匀拧紧1、阀和底板紧固不良重新拧紧先放松,在拧紧运行中的故障其它原因对策1、电磁线圈烧损•高压电异常•阀动作不良•环境温度2、噼啪声(AC时)•低电压•吸着面灰尘嵌入•短路环脱落更换电磁线圈检查电器回路清扫阀芯、阀体调查环境因素检查电器回路清扫吸附面更换电磁线圈运行中的故障先导式5通(3通)电磁阀定期维护1、由手动操作按钮进行2、调查弹性密封式通口泄漏情况3、调查外部泄漏、螺钉紧固情况4、检查端子接线部、导线点检运行中的故障阀不换向原因对策1、灰尘嵌入,阀动作不良*特别是间隙密封2、弹性密封的阀芯膨胀3、单电控、3位阀的弹簧折损4、低压电异常5、短路6、电磁线圈故障7、由于漏电压产生动作不良8、压力不足9、先导EXH口灰尘堵塞10、锁式手动按钮忘记放气分解清扫阀芯,检查过滤器及洁净化程度更换阀体、阀芯,检查过滤器及洁净化程度更换弹簧,检查过滤器及安装状态检查电器回路检查电器回路更换先导阀组件检查电器回路,漏电检查变更直动式,查减压阀清洗通口手动按钮释放运行中的故障通口间导通外部泄漏其它原因对策1、由于先导压力低,阀换向•入口处节流效果•出口处流量过大*特别是3通阀,结构上容易出现路路通2、阀芯故障3、垫片不良入口处整体检查检查外部先导式更换、清洗阀芯;更换垫片阀紧固时,对角均匀拧紧1、阀与板底紧固不良2、先导EXH口泄漏•低压电异常•灰尘嵌入等重新拧紧;先放松再拧紧检查电器回路清洗、更换先导阀、检查过滤器1、线圈烧毁•高压电异常•环境温度过高2、噼啪声(AC式)•低电压异常检查电器回路环境因素调查检查电器回路1234567891011121314气缸的基本结构1缓冲密封圈2磁环3缓冲套4缸筒5导向套6防尘圈7前端盖8前气口9磁性开关10活塞杆11耐磨环12活塞密封圈13后端盖14缓冲调节螺栓运行中的故障气缸定期维护:1、气缸、安装螺钉及螺母是否松动2、气缸安装架松动否,或异常、下弯否3、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查4、气缸速度和循环时间是否变化5、行程末端是否发生冲击现象6、是否有外部泄漏,特别是活塞杆密封处7、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动8、行程上是否有异状9、活塞杆上有无划痕,偏磨10、确认磁性开关动作,是否发生位置偏移运行中的故障动作变慢原因对策1、滑动动作不良•供油不足•油脂用完2、密封圈变形3、压力不足4、活塞密封圈导通(串气)更换密封圈确认油雾器及全体管路加油脂、换密封圈调查液状异物的发生原因更换密封圈检查过滤器、洁净化元件调查外部因素检查减压阀及全体管路更换密封圈调查缸筒内表面有伤否运行中的故障全行程完不成气缸不动作外部泄漏原因对策1、缓冲部闭塞2、内部脏东西堵塞3、橡胶缓冲垫变形清扫缓冲部分解清扫更换橡胶缓冲垫1、密封件损伤2、密封件粘着(初期突出)3、缸杆变形4、压力不足更换密封圈确认过滤器及调查使用环境可否用低摩擦气缸更换气缸检查减压阀及全体管路1、缸杆密封圈损伤缸杆横向负载大导轨轴心偏离更换缸杆密封圈调查使用环境运行中的故障缓冲失效磁性开关不能接通原因对策1、缓冲密封件损伤2、缸筒静密封圈泄漏3、速度变化更换密封圈;检查缓冲套更换缸筒静密封圈再调整;检查是否有飞出、缸杆爬行等现象1、磁性开关破损•外力