实际加速时间设定加速时间实际减速时间设定减速时间时间t输出频率最高频率设定频率-46-输出频率起动时直流制动时间t输出电压时间t停机时直流制动输出频率正转反转反转死区时间运行时间tbfbV输出电压输出频率bf3/1直线型平方型bf截止f提升VbV输出电压输出频率输出频率f时间t中心频率摆频幅度突跳幅度摆频下降时间摆频上升时间按加速时间加速按减速时间减速摆频上限频率摆频下限频率设定频率f时间t跳跃频率1/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度输出频率f频率检测信号时间t时间tFDT电平FDT滞后PID控制MF滤波器反馈量(百分数)给定量(百分数)输出频率控制算法设定频率P给定量偏差极限反馈量输出频率时间时间ONONONONONONON12345670输出频率S1S2S3tttt运行命令ONtbit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6bit7StopbitStopbitStartbit8-databits11-bitscharacterframe数据格式:8-N-210-bits(forASCII)bit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6bit7EvenbitStopbitStartbit8-databits11-bitscharacterframe数据格式:8-E-1bit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6bit7OddbitStopbitStartbit8-databits11-bitscharacterframe数据格式:8-O-1bit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6StopbitStopbitStartbit7-databits10-bitscharacterframe数据格式:7-N-2bit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6StopbitStartbit7-databits10-bitscharacterframeEvenbit数据格式:7-E-1bit1bit0bit2bit3bit4bit5bit6OddbitStopbitStartbit7-databits10-bitscharacterframe数据格式:7-O-1