智能阀门定位器说明书

智能阀门定位器说明书安全注意事项1．智能阀门定位器简介2．定位器的结构2．1定位器的单元组成3．操作说明3．1外型连接尺寸3．2安装3．3电气连接3．4气动连接3．5初始化及投入使用4.主要技术参数5．维护注意事项6．故障诊断返回安全注意事项在使用本定位器之前，请务必仔细阅读下面的安全注意事项。l由有经验的人员进行安装、维护和故障处理l严格按说明书进行操作和维护l使用时不可超出定位器的有关限制值l遵循说明书中的注意事项1.智能阀门定位器简介DLA1011E型智能阀门定位器与气动执行器结合在一起形成控制回路。由主控制器或控制系统给定设定值W，相应地智能定位器输出压力为Y的气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置X。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。DLA1011E可以接受二线制、4—20mA标准输入信号。也可以接受3线/4线制输入信号。DLA1011E可以用于控制气动直行程阀、角行程阀。可以控制单作用阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。智能阀门定位器，可以用于控制气动直行程阀、角行程阀。可以控制单作用阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。其可以广泛的应用在石化、制药、化肥、电力等产业的过程控制系统中。DLA1011E型智能阀门定位器是具有丰富功能、可通讯的新一代阀门定位器。DLA1011E具有精巧的外观设计，模块化的内部结构，无可比拟的性能价格比。与传统的阀门定位器相比，它的机械运动部件大大减少，从而大大降低了故障率，提高了可靠性。DLA1011E的核心是微处理器控制CPU，完成所有程序的处理运算。输入信号及位置反馈经过12位，20ms采样的A/D转换后进行处理，从而保证了信号处理的精度及快速性。智能阀门定位器的供电由输入信号提供。DLA1011E操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程，及自适应程序，用于精巧定位的优化控制操作。从CPU发出的定位电信号转换成气信号。气体从定位器输出至气动执行器。定位器具有内置的操作键盘，包括两排LCD显示和3个按键。操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态，调试及监视。模块化设计的设计思想使任何附加功能可以在基本模件的基础上随意扩展。DLA1011E只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。DLA1011E有如下措施保证系统的安全可靠运行：抗电磁干扰设计坚固的金属外壳，IP65防护等级超强的抗冲击，抗振动能力，可达10g通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作使用温度范围宽－30℃至+85℃2.定位器的结构2．1定位器的单元组成1.供气气源2.执行器气源Y13.液晶显示器4.过滤孔5.键盘6.节流阀调整7.放气孔8.扩展板19.扩展板210.进线孔11.接线备孔12.主板图2-1定位器组成单元示意图2．1．1主板微处理器主板采用嵌入式计算机系统，以气动先导技术、PWM控制技术为核心，通过高可靠位置传感器系统进行气动闭环控制。同时系统监测温度变化，实时补偿由于温度变化对系统造成的影响。系统通过三键式键盘、液晶显示屏进行人机交互，用户由此可以进行系统参数设定、对系统进行人工或自动初始化及故障诊断。主板上系统预留了扩展接口，用以扩展现场总线通讯模块、位置变送电流输出模块、限位报警模块等功能模块。2．1．2液晶显示器及操作键盘液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示分项项目号和项目内容。：功能键；：下降键；：上升键2．1．3位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调整限位位置的数字量输出通道。2．1．4现场总线扩展模块在现代仪器仪表中现场总线技术的应用越来越广泛。然而，由于现场总线的多样性和复杂性，因此为了适应不同的系统就要配置不同的现场总线系统：PROFIBUS、INTERBUS、CANBUS总线、FF总线、HART总线。目前，我们能够提供HART总线通讯选择板卡。2．1．5气动连接模块1．气动连接图2-1-5外接气源示意图2．执行器进气排气流量调节Y1为执行器进气流量调节阀，Y2为执行器出气流量调节阀图2-1-6流量调节1.单作用及双作用执行器作用压力输入口Y12.位置反馈作用连杆3.供气动力气源输入口Dz4.具有消音作用的消耗气体排出口E2．1．6附件压力表安装模块单作用定位器压力测量模块包括两个压力表，可以显示输入、输出气体的压力。3.操作说明3．1外形连接尺寸图3-1定位器外壳连接尺寸3．2安装注意！为了避免在安装过程中对阀门定位器产生的不必要的损坏，必须按以下步骤安装定位器：1．完成定位器的机械安装。（见本节）2．完成定位器的电气安装。（见）3．完成定位器的气源安装。（见）4．将阀门定位器投入使用。（见）注意！本定位器的行程角度在30--110°3．2．1在潮湿环境下使用的注意事项为了防止定位器在潮湿的环境下进水，使电路发生故障或显示不清晰等故障的发生，请按图示安装，带有X的图是不适宜的安装方位。3．2．2阀门定位器安装附件阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.1）序号数量名称备注11安装底板21六角螺栓M8x1231弹簧垫圈841平垫圈851连接板61六角螺栓M8x1271弹簧垫圈881弹簧垫圈891六角螺栓M8x16101弹簧垫圈8111平垫圈8121销131六角螺母141导向杆151内六角螺钉M6x25161弹簧垫圈6171平垫圈6181方螺母M63．2．3阀门定位器的安装步骤1．将销（12）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（13）锁紧。2．用六角螺钉（2）、弹簧垫圈（3）、平垫圈（4）将安装底板（1）固定在执行器上。3．将反馈连杆（14）用内六角螺钉（15）、弹簧垫圈（16）、平垫圈（17）、方螺母（18）紧固在阀门定位器反馈轴上。4．用六角螺钉（9）、弹簧垫圈（10）、平垫圈（11）将阀门定位器固定在连接板（5）上。5．将销（12）插入反馈连杆滑槽内，并用六角螺钉（6）、弹簧垫圈（7）、平垫圈（8）将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上。6．调整阀门定位器位置，使阀门定位器到达最高点和最低点时，反馈连杆摆动角度不超过允许范围。7．阀门定位器的进一步调整见3.5节“初始化及投入使用”。说明：在进行电气连接前保证所有的可选择模块已安装好。注意：在进行电气安装时，请参见相关标准，尤其在危险的环境中更要依据危险环境安装规则进行。接线务必按接线图进行3．3电气连接图3-2-2安装图3．3．1两线制4—20mA连接图3-3-1标准两线制连接3．3．2三线/四线制连接图3-3-2三线/四线制标准连接3．3．3分程连接图3-3-3分程控制两个定位器，分程设定范围（独立供电电源）3．3．4位置变送电流输出模块连线图3-3-4.1位置变送电流输出模块连线（非危险环境）图3-3-4.2位置变送电流输出模块连线（危险环境）3．3．5报警接口连线图3-3-5报警模块连线图3．4气动连接注意：出于安全的考虑，气源只有在安装好定位器并提供电信号，定位器转换到设定模式后才能提供。说明：气体要求是去油、去水工业气体，固体颗粒直径〈30um，气体压力不能小于20KPa。•在连接气源管线前须进行管线吹扫。•在必要的时候在连接块上安装压力表。•安装孔的尺寸为：1/4”Pz供气压力1.4~7barY1对单作用，双作用执行器的作用压力1Y2对于双作用执行器作用压力2E排气孔•·没有供电情况下的安全位置单作用执行器Y1气体排空双作用执行器Y1最大执行器气体压力,Y2气体排空•·连接作用执行气体Y1或Y2•·连接供气气源Pz3．5初始化及投入使用在大多数的情况下，定位器在安装完毕后要根据使用的执行器及调节阀各项参数来设定定位器参数。设定好参数以后即可进行初始化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。·自动初始化检查运动方向，旋转矢量方向，根据运动调节时间调整动态控制参数。·手动初始化手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。3．5．1．1直行程执行器使用前准备1．按3.1章节的步骤安装好定位器及其附件。2．将定位器与执行器中间的反馈连杆通过固定件连接好，使其在某一极限位置。3．将执行器与定位器的气源连接好。4．将定位器的输入信号线连接好。5．定位器显示屏处于P状态，显示出当前电位器的电压值，P标志表示定位器处于未初始化状态。6．通过面板上的按键或驱动定位器在有效的范围内移动。7．通过面板上的按键或驱动执行器反馈连杆处于水平位置，显示值介于P48.0--P52.0之间，否则就需要调整安装位置。你调整的越精确，定位器定位的精度就越精确。3．5．1．2角行程执行器使用前准备与直行程执行器的规定一样完成定位器的使用前准备工作以后，按3.5.2.3节进行初始化。3．5．1使用前准备3．5．2阀门定位器参数设定及初始化3．5．2．1液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示分项项目号和项目内容。：功能键；：减键：加键3．5．2．2定位器运行的三种状态1．未初始化状态定位器出厂后第一次通电应用，定位器首先进入图3.5.2.2.1界面,此界面显示5秒,在5秒内,按任意键即刻进入未初始化状态图3.5.2.2.1显示界面(见图3.5.2.2.2)。在未初始化状态中,按用于充气,按用于放气。图3.5.2.2.22．参数设定、初始化状态无论在未初始化状态界面，还是在正常运行界面，用户只需同时按下：++三个键3秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态。3．正常运行状态参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。4．状态之间切换系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有成功的进行初始化的情况下,系统将再次进入未初始化状态。通过键盘的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换。3．5．2．3阀门定位器参数设定及初始化操作1．执行器类型设定：直行程/角行程,系统默认为直行程。2．执行器正/反作用设定。默认为正作用此界面是参数设定状态的第一界面。项号10表示直行程执行器。如果执行器为角行程执行器，则用户按向上键进入下一界面，表示角行程执行器。按向下又回到直行程执行器设定界面。退出执行器类型设定界面，按功能+向上键，进入执行器正/反作用设定界面。执行器类型则为退出时界面设定的状态。设定方法与定位器类型设定相同。项号11为正作用/反作用设定界面。按功能+向上键，系统退出执行器正/反作用设定，进入阀门气开气关设定界面。按功能+向下键进入10号菜单。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。正作用表示4—20mA对应于0—100%行程。反作用表示4—20mA对应于100—0%行程。3．阀门气开、气关特性设定气开型阀门设定，项号为12气关型阀门设定，项号为124．阀门流量特性曲线设定线性特性设定1：25等百分比设定1：33等百分比设定1：50等百分比设定25：1快开特性设定33：1快开特性设定50：1快开特性设定5、最小给定电流设定定位器最小给定电流，项号为14，设定值在4~20mA之间。默认值为4mA。用向上和向下键调整设定值。6、最大给定电流设定定位器最大给定电流，项号为15，设定值在4~20mA之间。默认值为20mA用向上和向下键调例如在分程调节中，将14项设为4mA，15项设为12mA。说明:5、6项在调整设定值时，可持续按向上或向下键键，数值可连续变化。7、容差带设定容差带是定位器定位控制中，到给定位置附近加减速的区域带，适当的设定可以提高定位器的控制精度，减少定位器的控制次数。设定范围为：0.3%~1%9、自动初始化手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作与自动初始化过程一致。按向上键确认初始化进程开始。10、阀门运动位置最低点设定手动初始化，由人工设定阀门的最低位置点，通过向下及向上键调整阀门定位器的最低点。11、阀门运动位置最高点设定手动初始化，由人工