电力电子技术课件 软开关技术

第8章软开关技术8.1软开关的基本概念8.2软开关电路的分类8.3典型的软开关电路8.4软开关技术新进展本章小结2/29引言■现代电力电子装置的发展趋势是小型化、轻量化，同时对装置的效率和电磁兼容性也提出了更高的要求。■电力电子电路的高频化◆可以减小滤波器、变压器的体积和重量，电力电子装置小型化、轻量化。◆开关损耗增加，电路效率严重下降，电磁干扰增大。■软开关技术◆降低开关损耗和开关噪声。◆使开关频率可以大幅度提高。3/298.1软开关的基本概念8.1.1硬开关与软开关8.1.2零电压开关与零电流开关4/298.1.1硬开关与软开关■硬开关◆开关过程中电压、电流均不为零，出现了重叠，有显著的开关损耗。◆电压和电流变化的速度很快，波形出现了明显的过冲，从而产生了开关噪声。◆开关损耗与开关频率之间呈线性关系，因此当硬电路的工作频率不太高时，开关损耗占总损耗的比例并不大，但随着开关频率的提高，开关损耗就越来越显著。UiSVDLCRSuSiSuVDt0t1ttttOOOOa)b)关断过程开通过程图8-1硬开关降压型电路及波形a）电路图b）理想化波形t0uiP0uituuiiP00图8-2硬开关过程中的电压和电流a)关断过程b)开通过程a)b)5/298.1.1硬开关与软开关■软开关◆软开关电路中增加了谐振电感Lr和谐振电容Cr，与滤波电感L、电容C相比，Lr和Cr的值小得多，同时开关S增加了反并联二极管VDS，而硬开关电路中不需要这个二极管。◆降压型零电压开关准谐振电路中，在开关过程前后引入谐振，使开关开通前电压先降到零，关断前电流先降到零，消除了开关过程中电压、电流的重叠，从而大大减小甚至消除开关损耗，同时，谐振过程限值了开关过程中电压和电流的变化率，这使得开关噪声也显著减小。UiCrSVDSLrVDLCARSuS(uCr)iLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5iSOOOOOa)b)关断过程开通过程Pui0uitt0uiP0uitt0uu图8-3降压型零电压开关准谐振电路及波形a）电路图b）理想化波形a)b)图8-4软开关过程中的电压和电流a)关断过程b)开通过程6/298.1.2零电压开关与零电流开关■零电压开通◆开关开通前其两端电压为零，则开通时不会产生损耗和噪声。■零电流关断◆开关关断前其电流为零，则关断时不会产生损耗和噪声。■零电压关断◆与开关并联的电容能延缓开关关断后电压上升的速率，从而降低关断损耗。■零电流开通◆与开关串联的电感能延缓开关开通后电流上升的速率，降低了开通损耗。■在很多情况下，不再指出开通或关断，仅称零电压开关和零电流开关。7/298.2软开关电路的分类■软开关电路的分类◆根据电路中主要的开关元件是零电压开通还是零电流关断，可以将软开关电路分成零电压电路和零电流电路两大类，个别电路中，有些开关是零电压开通的，另一些开关是零电流关断的。◆根据软开关技术发展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和零转换PWM电路。8/298.2软开关电路的分类SVDLrLCrSVDLrLCr1Cr2SLrCrVDLa)b)c)图8-5准谐振电路a）零电压开关准谐振电路b）零电流开关准谐振电路c）零电压开关多谐振电路■准谐振电路◆分类☞零电压开关准谐振电路（Zero-Voltage-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZVSQRC）☞零电流开关准谐振电路（Zero-Current-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZCSQRC）☞零电压开关多谐振电路（Zero-Voltage-SwitchingMulti-ResonantConverter—ZVSMRC）☞用于逆变器的谐振直流环节（ResonantDCLink）9/298.2软开关电路的分类◆准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波，因此称之为准谐振。◆开关损耗和开关噪声都大大下降，也有一些负面问题☞谐振电压峰值很高，要求器件耐压必须提高。☞谐振电流的有效值很大，电路中存在大量的无功功率的交换，造成电路导通损耗加大。☞谐振周期随输入电压、负载变化而改变，因此电路只能采用脉冲频率调制（PulseFrequencyModulation—PFM）方式来控制，变频的开关频率给电路设计带来困难。10/298.2软开关电路的分类SLrCrVDLS1SVDLrLCrS1a)b)RCUiRCUi图8-6零开关PWM电路a）零电压开关PWM电路b）零电流开关PWM电路■零开关PWM电路◆电路中引入了辅助开关来控制谐振的开始时刻，使谐振仅发生于开关过程前后。◆分类☞零电压开关PWM电路（Zero-Voltage-SwitchingPWMConverter—ZVSPWM）☞零电流开关PWM电路（Zero-Current-SwitchingPWMConverter—ZCSPWM）◆同准谐振电路相比，这类电路有很多明显的优势：电压和电流基本上是方波，只是上升沿和下降沿较缓，开关承受的电压明显降低，电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式。11/298.2软开关电路的分类SLrVDLS1CrVD1LrCrS1SVDVD1La)b)RUiCUiRC图8-7零转换PWM电路的基本开关单元a）零电压转换PWM电路的基本开关单元b）零电流转换PWM电路的基本开关单元■零转换PWM电路◆电路中采用辅助开关控制谐振的开始时刻，所不同的是，谐振电路是与主开关并联的，因此输入电压和负载电流对电路的谐振过程的影响很小，电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态，而且电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。◆分类☞零电压转换PWM电路（Zero-Voltage-TransitionPWMConverter—ZVTPWM）☞零电流转换PWM电路（Zero-CurrentTransitionPWMConverter—ZVTPWM）12/298.3典型的软开关电路8.3.1零电压开关准谐振电路8.3.2谐振直流环8.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路8.3.4零电压转换PWM电路13/298.3.1零电压开关准谐振电路图8-8零电压开关准谐振电路原理图■零电压开关准谐振电路◆假设电感L和电容C很大，可以等效为电流源和电压源，并忽略电路中的损耗。◆开关电路的工作过程是按开关周期重复的，在分析时可以选择开关周期中任意时刻为分析的起点，选择合适的起点，可以使分析得到简化。14/298.3.1零电压开关准谐振电路SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu图8-9零电压开关准谐振电路的理想化波形图8-10零电压开关准谐振电路在t0~t1时段等效电路图8-8零电压开关准谐振电路原理图◆工作过程☞选择开关S的关断时刻为分析的起点。☞t0~t1时段：t0之前，S导通，VD为断态，uCr=0，iLr=IL，t0时刻S关断，Cr使S关断后电压上升减缓，因此S的关断损耗减小，S关断后，VD尚未导通，电路可以等效为图8-10；Lr+L向Cr充电，L等效为电流源，uCr线性上升，同时VD两端电压uVD逐渐下降，直到t1时刻，uVD=0，VD导通，这一时段uCr的上升率为rrddCItuLC(8-1)15/298.3.1零电压开关准谐振电路图8-8零电压开关准谐振电路原理图SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu图8-9零电压开关准谐振电路的理想化波形图8-11零电压开关准谐振电路在t1~t2时段等效电路☞t1~t2时段：t1时刻VD导通，L通过VD续流，Cr、Lr、Ui形成谐振回路，如图8-11所示；谐振过程中，Lr对Cr充电，uCr不断上升，iLr不断下降，直到t2时刻，iLr下降到零，uCr达到谐振峰值。☞t2~t3时段：t2时刻后，Cr向Lr放电，iLr改变方向，uCr不断下降，直到t3时刻，uCr=Ui，这时，uLr=0，iLr达到反向谐振峰值。☞t3~t4时段：t3时刻以后，Lr向Cr反向充电，uCr继续下降，直到t4时刻uCr=0。16/298.3.1零电压开关准谐振电路图8-8零电压开关准谐振电路原理图SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu图8-9零电压开关准谐振电路的理想化波形☞t1到t4时段电路谐振过程的方程为],[,,dddd41rirrrrirrr11tttIiUuituCUutiLLttLttCLCCL(8-2)☞t4~t5时段：uCr被箝位于零，uLr=Ui，iLr线性衰减，直到t5时刻，iLr=0。由于这一时段S两端电压为零，所以必须在这一时段使开关S开通，才不会产生开通损耗。☞t5~t6时段：S为通态，iLr线性上升，直到t6时刻，iLr=IL，VD关断。☞t4到t6时段电流iLr的变化率为rirddLUtiL☞t6~t0时段：S为通态，VD为断态。(8-3)17/298.3.1零电压开关准谐振电路◆谐振过程是软开关电路工作过程中最重要的部分，谐振过程中的基本数量关系为☞uCr（即开关S的电压uS）的表达式],[,1,)(sin)(41rrri1rrrrtttCLUttICLtuLC☞[t1,t4]上的最大值即uCr的谐振峰值，就是开关S承受的峰值电压，表达式为irrpUICLUL☞零电压开关准谐振电路实现软开关的条件irrUICLL如果正弦项的幅值小于Ui，uCr就不可能谐振到零，S也就不可能实现零电压开通。◆零电压开关准谐振电路的缺点：谐振电压峰值将高于输入电压Ui的2倍，开关S的耐压必须相应提高，这增加了电路的成本，降低了可靠性。18/298.3.2谐振直流环图8-12谐振直流环电路原理图图8-13谐振直流环电路的等效电路■谐振直流环◆应用于交流-直流-交流变换电路的中间直流环节（DC-Link），通过在直流环节中引入谐振，使电路中的整流或逆变环节工作在软开关的条件下。◆图8-12中，辅助开关S使逆变桥中所有的开关工作在零电压开通的条件下，实际电路中开关S可以不需要，S的开关动作用逆变电路中开关的直通与关断来代替。◆电压型逆变器的负载通常为感性，而且在谐振过程中逆变电路的开关状态是不变的，负载电流视为常量。19/298.3.2谐振直流环图8-13谐振直流环电路的等效电路t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO图8-14谐振直流环电路的理想化波形◆工作过程☞以开关S关断时刻为起点。☞t0~t1时段：t0之前，iLr大于IL，S导通，t0时刻S关断，电路中发生谐振，因为iLrIL，因此iLr对Cr充电，uCr不断升高，直到t1时刻，uCr=Ui。☞t1~t2时段：t1时刻由于uCr=Ui，ULr=0，因此谐振电流iLr达到峰值，t1以后，iLr继续向Cr充电并不断减小，而uCr进一步升高，直到t2时刻iLr=IL，uCr达到谐振峰值。20/298.3.2谐振直流环☞t2~t3时段：t2以后，uCr向Lr和IL放电，iLr继续降低，到零后反向，Cr继续向Lr放电，iLr反向增加，直到t3时刻uCr=Ui。☞t3~t4时段：t3时刻，uCr=Ui，iLr达到反向谐振峰值，然后iLr开始衰减，uCr继续下降，直到t4时刻，uCr=0，VDS导通，uCr被箝位于零。☞t4~t0时段：S导通，电流iLr线性上升，直到t0时刻，S再次关断。◆谐振直流环电路中电压uCr的谐振峰值很高，增加了对开关器件耐压的要求。图8-13谐振直流环电路的等效电路t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO图8-14谐振直流环电路的理想化波形21/298.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路图8-15移相全桥零电压开关PWM电路■移相全桥型零电压开关PWM电路◆电路简单，仅仅增加了一个谐振电感，就使电路中四个开关器件都在零电压的条件下开通。◆控制方式的特点☞在一个开关周期TS内，每一个开关导通的时间都略小于T