现代电子线路05集成运算的运用

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2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.1第五章:集成运放的应用本章内容:§5.1运算放大器的线性运用§5.2运算放大器的非线性运用2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.2§5.1运算放大器的线性运用一、比例运算电路u-u+uo-+odA电路均满足深度负反馈条件。虚短:uu,即正反向输入端可看作短路。(virtualshortcircuit)虚断:理想运放输入偏置电流为零,即,输入端没有电流流入,相当于断路(虚断virtualopencircuit)。0ii1、理想运放的特性2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.32、反相比例运算电路虚断条件:0ii虚短条件:0uufiii1RiuiiffoRiuifouRRu1fpRRR//1以满足差动输入级的对称性若1RRf,则iouu,相当于反相器。失真问题:无法讨论,一般要求电源电压是uo的三倍,避免饱和失真。1RRuuAfiou此时称a点为虚地(virtualground)点。uo-+AuiR1RfRpiii-ifi+a补偿电阻2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.4输出电阻:属于电压负反馈,Ro→0,输出特性类似于恒压源。输入电阻:属于并联负反馈,Ri≈R1,电路输入电阻由R1决定。电路外围电阻一般不超过兆欧量级,否则不满足运放理想化条件,在要求大输入电阻和高增益时,可采用如下电路:11RuRuifuo-+AuiR1Rf2RpRf1Rf3uofffffuRRRRRu31231////132121RRRRRRuuAfffffiou2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.5uo-+AuiR1RfRpi1i-ifi+虚断条件:0ii虚短条件:iuuufiiiiffouRRuRRRu)1(111fpRRR//1若01RRf,则iouu,相当于电压跟随器。11RRuuAfiou-+AuiuoiR输入电阻:0oR输出电阻:3、同相比例运算电路2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.6foiRuuRuu11uo-+Aui2R1RfR1ui1Rf21iffuRRRuu整理,得:)(121iifouuRRu4、差分比例运算电路若1RRf,则,电路实现减法运算。12iiouuu2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.71、反相输入加法电路fpRRRRR//////321uo-+Aui1R1RfRpii1ifaui2R2ii2ui3R3ii3a为虚地点。332211321RuRuRuiiiiiiiiiif)()(332211332211ifififiiifffouRRuRRuRRRuRuRuRRiu二、加减运算电路(scalingcircuit)(invertinginputsummingcircuit)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.84321////////RRRRRRf3214iiiiiii2、同相输入加法电路uo-+Aui1R1RfR4ii1i4ui2R2ii2ui3R3ii3R3322114RuuRuuRuuRuiii3322114321)1111(RuRuRuuRRRRiii)(332211RuRuRuRuiiiP式中4321//////RRRRRP即整理,得(noninvertinginputsummingcircuit)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.9))(1()1(332211iPiPiPffouRRuRRuRRRRuRRu又因为PfRRRRRRR4321////////化简,得:332211ifififouRRuRRuRRu2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.1054321////////RRRRRRf3、差分输入加减电路uo-+Aui1R1RfR5ui2R2ui3R3ui4R4ui1、ui2为反相输入求和,输出为uo1,)(22111RuRuRuiifoui3、ui4为同相输入求和,输出为uo2,)(44332RuRuRuiifo叠加,得)()(22114433ififififouRRuRRuRRuRRu(differentialinput)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.11同相级联减法电路uo1-+Aui1R1Rf1R2uo-+Aui2R3Rf2R4优点:输入电阻高。同相串联减法电路112//fRRR234//fRRR1111)1(ifouRRu23211132232132)1()1()1(ififfifofouRRuRRRRuRRuRRu若RRRRRRfff3211则,))(1(12iifouuRRu2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.12三、积分、微分运算电路1、积分运算电路RRpuo-+AuiRCRpiCdtuRCdtRuCdtiCuiiCo111令RCdtuuio1,则可见,输出电压与输入电压的积分成正比。tui(t)0tuo(t)0矩形波→三角波(integrationcircuit)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.132、微分运算电路uo-+AuiRCRpiCdtduCiiCdtduRCRiuiCo可见,输出电压与输入电压的微分成正比。tui(t)0tuo(t)0RRp矩形波→尖脉冲其它运算:对数、指数、乘法、除法(differentialcircuit)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.14滤波电路:对信号的频率具有选择性,可使特定频率范围的信号顺利通过,阻止其它频率的信号通过。在通信、自动测量及控制等系统中,用于数据传输、抑制干扰等。四、RC有源滤波电路1、概述无源滤波器:由无源元件R、L和C构成,如LC滤波电路(体积大,不易集成)、RC滤波电路(信号衰减);有源滤波器:由集成运放和RC电路构成,性能好、有隔离作用,高频性能差,一般不高于10kHz。(高频可用LC无源滤波器,对于带通滤波,可用陶瓷滤波器或声表面波滤波器。)filter(LPF)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.15理想低通滤波器(LPF)理想高通滤波器(HPF)理想带通滤波器(BPF)理想带阻滤波器(BEF)根据电路的通带、阻带在幅频特性中的位置不同,滤波电路可以分为四大类:通带阻带|Au|AUMffH阻带通带|Au|AUMffL阻带通带阻带|Au|AUMffHfL通带阻带通带|Au|AUMffHfL(lowpassfilter)(highpassfilter)(bandpassfilter)(bandeliminationfilter)2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.16实际滤波器在通带与阻带之间存在过渡带(以低通滤器为例)。通带截止频率fH:当|Au|=0.707AUM时的频率;通带:从0到fH的频段;过渡带:从fH到|Au|接近0的频段;阻带:|Au|接近0的频段;通带放大倍数:通带中输出电压与输入电压之比AUM。(对低通滤波器即为频率等于0时的输出电压与输入电压之比。)•滤波电路的重要特性指标:通带放大倍数(AUM)、通带截止频率(fH、fL)、过渡带的衰减斜率。•目标:通带内|Au|平坦,过渡带衰减斜率大。实际低通滤波器幅频特性通带过渡带阻带f|Au|AUM0.707AUMfH实际滤波器2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.17CRuIuO20lg|Au|-20dB/十倍频0.1fH3dBffH10fH20lg|AuM|其中:RCfH21211||HuffA21lg20||lg20HuffA1||uMA2、低通滤波器(LPF)⑴、一阶无源RC低通滤波器HIOuffjfRCjCjRCjuuA11211112020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.18带负载RL情况:''1HuffjAAuM其中:CRRfLH)//(21'LLRRRAuM'无源滤波器电压放大倍数低,带负载能力差;其通带放大倍数和截止频率都受负载影响,不便于多级级连。CRuIuORL20lg|Au|-20dB/十倍频3dBffHf’H20lg|AuM|2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.19在无源滤波电路和负载之间加入隔离电路(电压跟随器)即构成了有源滤波器,克服无源滤波器带负载能力差的缺点。⑵、一阶有源RC低通滤波器uIuoRCRL若采用同相运算电路,则滤波器还能起到放大作用。uIuoRCRLRfR1具有放大作用的LPF2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.20HuMuMIFIOuFffjARCjAuuRRuuA11)1(1其中:RCfH2111RRAFuM21||HuMuFffAAuIuoRCRLRfR1通带电压放大倍数:过渡带衰减缓慢。-20dB/十倍频-3f/fH1uMuFAAlg200100.1-202020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.2102013111)1//(1)1//(1)1(ffjffACjRCjCjRCjRCjRCjRRuuAuMFIOuF其中:RCf210⑶、二阶有源RC低通滤波器uIuoRCRLRfR1RC增加一级RC网络,构成二阶LPF。11RRAFuM通带电压放大倍数:2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.22当时,上式分母的模应为,即20037.02753fffHHff231020ffjff解得:RCfH237.0代入f0,-40dB/十倍频-3f/fH1VMVFAAlg200100.1-20-40过渡带衰减速度增大一倍。•在f0处的幅频特性差;•巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(Chebyshev)、贝塞耳(Bessel)滤波器;•高阶低通滤波器可由多个低阶低通滤波器级连得到;•电路设计仿真。2020/9/17SchoolofPhysics,PekingUniversity第五章No.233、高通滤波器(HPF)⑴、一阶无源RC高通滤波器fRCjRCjCjRRuuAIOu21111111ffjALu11其中:RCfL21211||ffALu21lg20||lg20ffALu1||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