Cart3D——飞行器气动预研设计专用分析软件仿真模型处理产品概述Cart3D是包括几何输入、表面处理和相交、网格生成和流动模拟的完整流动分析软件包。该软件采用最新的计算图形学、计算几何学和计算流体动力学技术,提供了无与伦比的自动和高效的几何处理和流体分析功能。在NASA研究中心该软件主要应用在预研和方案筛选的概念设计阶段,进行设计流程分析和气动数据库生成。Cart3D完全集成在ANSYSICEMCFD界面下,充分利用了ICEMCFD强大的模型输入、几何处理、网格生成、结果处理功能。Cart3D——飞行器气动预研设计专用分析软件■基于部件的几何建模Cart3D几何体建模采用基于部件的方法,导入Cart3D的几何体由所有部件的集合构成,每个部件都作为独立实体,可以单独移动、旋转,只要求每一个部件是一个封闭的几何面即可。每个部件的表面网格单独创建,各部件之间可以有交叉,交叉部分由Cart3D自动求交,构成单一的飞行器表面网格,求交运算采用一系列经证实的计算几何学和计算机图形学的强壮算法。基于部件方法的好处在于建模简单快速,同时符合飞行器部件设计的规律。每一复杂外形的飞行器布局可以拆为若干个简单的部件(如机身、机翼等),对部件单独建模,并单独创建表面网格,最后由Cart3D自动将部件的表面网格求并集,组合为完整布局的表面网格。这一方法除了使建模快速以外,也使研究部件参数变动异常方便,如调整操纵面偏角或改变机翼外形时,只需变动操纵面或机翼的表面网格,而不用变动其它部件的表面网格。各部件的几何体可以通过ICEMCFD建立,也可有一般的CAD软件创建后导入ICEMCFD,由ICEMCFD划分表面三角形网格。基于ICEMCFD强大的CAD接口能力,几乎可以导入所有格式CAD文件。■快速、自适应网格生成■无粘Euler方程求解■高效的并行计算网格划分通常会占到CFD计算工作量的60%以上,且一般需要专职的队伍,因而网格生成方法一直是CFD应用的关键技术之一。Cart3D采用独特的自适应笛卡儿体网格作为求解的基础,使网格建立变得简单快速,不需要网格划分技巧的,只需简单设置几个参数,系统会基于部件表面网格,自动生成空间笛卡儿网格,并根据加密参数在表面附近自动加密。强壮的体网格生成算法使用自适应细化笛卡尔网格来捕捉模型的细节,且自适应求解网格可以随求解得到进一步改善。体网格划分速度快,数百万的网格在台式机上几分钟即可生成。网格生成难度对表面描述的复杂性不敏感,因此可以自动处理复杂问题的空间网格,不需要用户的干预。Cart3D求解器基于可压缩Euler方程,适用于亚、跨、超音速流动分析。其采用有限体积法离散,流动变量位于网格单元的中心。时间离散使用龙格库塔法,通过时间推进得到稳态解。空间离散为迎风格式,使用限制器,格式具有TVD性质。通量函数和限制器可选。为加速收敛,Cart3D使用多重网格法来加速迭代过程。Cart3D压力积分模块可从计算结果中快速提取全机和任一部件的升力、阻力,俯仰、滚转力矩等气动参数,并分别以风轴和体轴系给出。同时可给出任一部件、部件组,关于任一点、线的力矩。计算结果的流场后处理可以使用ICEMCFD的后处理模块,也可以输出到其它多种后处理软件中,给出流场分布信息。基于分区算法,Cart3D可用于并行计算,使用64个处理器并行计算,加速比可达60。Cart3D可自动进行分区网格划分,用户只需设置参数。■气动参数提取及批处理■外挂和导弹投放模拟概念和初步设计阶段,除了布局方案多以外,每个方案需要计算的状态也是大量的。Cart3D以快速求解为基础,针对多状态求解,专门提供的批处理计算功能。用户可预先设置一系列需计算的状态参数(如迎角、马赫数等),Cart3D可自动依次求解所用流动状态,并自动给出所有气动力数据,形成气动数据库,来支持预研设计和方案筛选。针对飞行器外挂物和导弹投放等运动物模拟,Cart3D提供了六自由度刚体和流体耦合模块,其独特的笛卡儿网格系统可方便的采用动网格技术。用户可指定需运动的部件,设置其几何和运动参数、运动起止时间及时间间隔,Cart3D会自动求出每一时间步的流场信息及部件的运动轨迹,实现运动模拟。飞行器气动预研设计专用分析软件Cart3D航天飞机助推火箭分离大黄蜂战斗机投弹典型应用飞行器气动预研设计专用分析软件Cart3DNASA某飞行器研制的情况,该飞行器需要考虑30种不同攻角,20个马赫数,5种不同侧滑角,总共有3000种不同的计算状态。这对一般的气动计算,至少需要100000小时的CPU时间。而采用CART3D的并行计算,根据NASA的报道,仅用7天时间就完成了2863种CART3D计算。利用CART3D可以进行机翼的跨音速气动模拟,能够精确捕捉激波,并且计算结果与试验结果符合得很好。参见机翼的密度等值图和压力系数计算与试验的对比结果图。直升机气动模拟表面压力分布结果航天飞机气动分析CART3D投掷特点采用了笛卡尔网格,快速强劲,并能自动进行网格和位置的更新(有ICEMCFD强大的网格支持),给出投掷的轨迹。CART3D产品可以准确预测投弹和分离过程,应用于导弹、火箭助推器分离、吊舱、座舱罩等的投掷。哥伦比亚号航天飞机绝热泡沫碎片脱落轨迹,发射后从燃料箱外部脱落打到左机翼上。哥伦比亚号事故调查委员会(CAIB)证实类似碎片是哥伦比亚号遇难的最有可能的原因。该图形被引用在CAIB最终报告中。大黄蜂战斗机六自由度投弹分析@peraglobal.com北京分公司电话:86-10-65388718传真:86-10-65388719成都分公司电话:86-28-86671505传真:86-28-86669252武汉分公司电话:86-27-87259015/6/7传真:86-27-87259015/6/7-168上海分公司电话:86-21-58403100传真:86-21-58403099广州分公司电话:86-20-38102018传真:86-20-38102010西安分公司电话:86-29-88348317传真:86-29-88348275南京分公司电话:86-25-84677666传真:86-25-84677573沈阳分公司电话:86-24-23181789传真:86-24-23181786深圳分公司电话:86-755-86332258传真:86-755-86332202哈尔滨分公司电话:86-451-87115389传真:86-451-87115390重庆分公司电话:86-23-63106775传真:86-23-63106773济南分公司电话:86-531-86072996传真:86-531-85180808MODL-CA3D-P09