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第一章电路的基本概念和定律下一页前一页第1-1页返回本章目录1.1电路模型1.2电路变量1.3电阻元件1.4电源元件1.5基尔霍夫定律1.6电阻的串联和并联1.7实际电源模型1、电路模型2、电压、电流的参考方向3、基尔霍夫定律第一章电路的基本概念和定律下一页前一页第1-2页返回本章目录重点:1.1电路模型(circuitmodel)下一页前一页第1-3页返回本章目录1、何谓电路(circuit)?由电器件相互连接所构成的电流通路称为电路。2、实际电路的组成①提供电能的能源,简称电源;②用电装置,统称其为负载。它将电源提供的能量转换为其他形式的能量;③连接电源与负载而传输电能的金属导线,简称导线。电源、负载、导线是任何实际电路都不可缺少的三个组成部分。开关②③①简单的手电筒电路1.1电路模型(circuitmodel)下一页前一页第1-4页返回本章目录3、实际电路的功能实际电路种类繁多,功能各异。电路的主要作用可概括为两个方面:①进行能量的传输与转换;如电力系统的发电、传输等。②实现信号的传递与处理。如电视机、电话、通信电路等,实现雷达信号处理、通信信号处理、生物信号处理等。1.1电路模型(circuitmodel)下一页前一页第1-5页返回本章目录4、为什么要引入电路模型实际电路在运行过程中的表现相当复杂,如:制作一个电阻器是要利用它对电流呈现阻力的性质,然而当电流通过时还会产生磁场。要在数学上精确描述这些现象相当困难。为了用数学的方法从理论上判断电路的主要性能,必须对实际器件在一定条件下,忽略其次要性质,按其主要性质加以理想化,从而得到一系列理想化元件。这种理想化的元件称为实际器件的“器件模型”。用理想化元件表示实际元件,并按实际电路的连接方式连接起来的电路图成为电路模型。1.1电路模型(circuitmodel)下一页前一页第1-6页返回本章目录5、几种常见的理想化元件(器件模型)①理想电阻元件:只消耗电能,如电阻器、灯泡、电炉等,可以用理想电阻来反映其消耗电能的这一主要特征;②理想电容元件:只储存电能,如各种电容器,可以用理想电容来反映其储存电能的特征;③理想电感元件:只储存磁能,如各种电感线圈,可以用理想电感来反映其储存磁能的特征;R理想电阻模型符号C理想电容模型符号L理想电感模型符号1.1电路模型(circuitmodel)下一页前一页第1-7页返回本章目录6、电路模型和电路图电路模型是由若干理想化元件组成的;将实际电路中各个器件用其模型符号表示,这样画出的图称为称为实际电路的电路模型图,常简称为电路图。7、说明①实际器件在不同的应用条件下,其模型可以有不同的形式;②不同的实际器件只要有相同的主要电气特性,在一定的条件下可用相同的模型表示。如灯泡、电炉等在低频电路中都可用理想电阻表示。SUSRSR手电筒的电路图电源的模型L低频电路中L高频宇航器电路中RL更高频电路中R电路分类下一页前一页第1-8页返回本章目录1.2电路变量一、电流(current)下一页前一页第1-9页返回本章目录1、电流的形成在电场力作用下,电荷有规则的定向移动形成电流,用i(t)或i表示。单位:安[培](A)。2、电流的大小---电流强度,简称电流式中dq为通过导体横截面的电荷量,电荷的单位:库[仑](C)。若dq/dt即单位时间内通过导体横截面的电荷量为常数,这种电流叫做恒定电流,简称直流电流,常用大写字母I表示。E自由电子sdttdqtttqti)(0)(lim)(一、电流(current)下一页前一页第1-10页返回本章目录3、电流的方向实际方向——规定为正电荷运动的方向。参考方向——假定正电荷运动的方向。规定:若参考方向与实际方向方向一致,电流为正值,反之,电流为负值。为什么要引入参考方向?一、电流(current)下一页前一页第1-11页返回本章目录判断R3上电流I3的方向?如果电路复杂或电源为交流电源,则电流的实际方向难以标出。交流电路中电流方向是随时间变的。参考方向假设说明两点:1、原则上可任意设定;2习惯上:A、凡是一眼可看出电流方向的,将此方向设为参考方向;B、对于看不出方向的,可任意设定。II1I2I3?R1R2R3R4R5US一、电流(current)下一页前一页第1-12页返回本章目录4、电流总结1、今后,电路图上只标参考方向。电流的参考方向是任意指定的,一般用箭头在电路图中标出,也可以用双下标表示;如iab表示电流的参考方向是由a到b。2、电流是个既具有大小又有方向的代数量。在没有设定参考方向的情况下,讨论电流的正负毫无意义。二、电压(voltage)下一页前一页第1-13页返回本章目录1、电压的定义电路中,电场力将单位正电荷从某点a移到另一点b所做的功,称为两点间的电压。功(能量)的单位:焦[耳](J);电压的单位:伏[特](V)。2、电压的极性(方向)实际极性:规定两点间电压的高电位端为“+”极,低电位端为“-”极。两点电位降低的方向也称为电压的方向。参考极性:假设的电压“+”极和“-”极。若参考极性与实际极性一致,电压为正值,反之,电压为负值。dqdWqqWu0limuabiN二、电压(voltage)下一页前一页第1-14页返回本章目录3、关联参考方向电流和电压的参考方向可任意假定,而且二者是相互独立的。若选取电流i的参考方向从电压u的“+”极经过元件A本身流向“-”极,则称电压u与电流i对该元件取关联参考方向。否则,称u与i对A是非关联的。uA与iA关联uB与iB非关联u与i对元件1关联u与i对元件2非关联ABiAuAiBuBui12二、电压(voltage)下一页前一页第1-15页返回本章目录4、电压说明1、今后,电路图中只标电压的参考极性。在没有标参考极性的情况下,电压的正、负无意义。2、电压的参考极性可任意指定,一般用“+”、“-”号在电路图中标出,有时也用双下标表示,如uab表示a端为“+”极,b端为“-”极。3、电路图中不标示电压/电流参考方向时,说明电压/电流参考方向与电流/电压关联。4、大小和方向均不随时间变化的电流和电压称为直流电流和直流电压,可用大写字母I和U表示。三、功率(power)和能量(enerage)下一页前一页第1-16页返回本章目录1、功率的定义单位时间电场力所做的功称为电功率,即:简称功率,单位是瓦[特](W)。2、功率与电压u、电流i的关系如图(a)所示电路N的u和i取关联方向,由于i=dq/dt,u=dw/dq,故电路消耗的功率为p(t)=u(t)i(t)对于图(b),由于对N而言u和i非关联,则N消耗的功率为p(t)=-u(t)i(t)dttdwtpuiN(a)uiN(b)三、功率(power)和能量(enerage)下一页前一页第1-17页返回本章目录3、功率的计算利用前面两式计算电路N消耗的功率时,①若p0,则表示电路N确实消耗(吸收)功率;②若p0,则表示电路N吸收的功率为负值,实质上它将产生(提供或发出)功率。由此容易得出,当电路N的u和i关联(如图a),N产生功率的公式为p(t)=u(t)i(t)当电路N的u和i非关联(如图b),则N产生功率的公式为p(t)=-u(t)i(t)三、功率(power)和能量(enerage)下一页前一页第1-18页返回本章目录4、能量的计算根据功率的定义,两边从-∞到t积分,并考虑w(-∞)=0,得dttdwtp)()(对于一个二端元件(或电路),如果w(t)≥0,则称该元件(或电路)是无源的或是耗能元件(或电路)。否则称为有源元件。ddiuptwtt(设u和i关联)三、功率(power)和能量(enerage)下一页前一页第1-19页返回本章目录前面介绍了电流、电压、功率和能量的基本单位分别是安(A)、伏(V)、瓦(W)、焦耳(J),有时嫌单位太大(无线电接受),有时又嫌单位太小(电力系统),使用不便。我们便在这些单位前加上国际单位制(SI)词头用以表示这些单位被一个以10为底的正次幂或负次幂相乘后所得的SI单位的倍数单位。例564123I2I3I1++++++-----U6U5U4U3U2U1求图示电路中各方框所代表的元件消耗或产生的功率。已知:U1=1V,U2=-3V,U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3VI1=2A,I2=1A,I3=-1A解(发出)WIUP221111(发出)WIUP62)3(122(消耗)WIUP1628133(消耗)WIUP3)1()3(366(发出)WIUP7)1(7355(发出)WIUP41)4(244注对一完整的电路,发出的功率=消耗的功率三、功率(power)和能量(enerage)下一页前一页第1-20页返回本章目录1.3电阻(resistor)元件下一页前一页第1-21页返回本章目录电路中最简单、最常用的元件是二端电阻元件,它是实际二端电阻器件的理想模型。一、电阻元件与欧姆定律1、电阻元件的定义若一个二端元件在任意时刻,其上电压和电流之间的关系(VoltageCurrentRelation,缩写为VCR),能用u~i平面上的一条曲线表示,即有代数关系f(u,i)则此二端元件称为电阻元件。元件上的电压电流关系VCR也常称为伏安关系(VAR)或伏安特性。ui电阻元件的电路符号R1.3电阻(resistor)元件下一页前一页第1-22页返回本章目录2、电阻的分类①如果电阻元件的VCR在任意时刻都是通过u~i平面坐标原点的一条直线,如图(a)所示,则称该电阻为线性时不变电阻,其电阻值为常量,用R表示。②若直线的斜率随时间变化(如图(b)所示),则称为线性时变电阻。③若电阻元件的VCR不是线性的(如图(c)所示),则称此电阻是非线性电阻。本书重点讨论线性时不变电阻,简称为电阻。ui0(a)ui0(b)t=t1t=t2t=t3ui0(c)1.3电阻(resistor)元件下一页前一页第1-23页返回本章目录3、欧姆定律对于(线性时不变)电阻而言,其VCR由著名的欧姆定律(Ohm’sLaw)确定。电阻的单位为:欧[姆](Ω)。电阻的倒数称为电导(conductance),用G表示,即G=1/R,电导的单位是:西[门子](S)。应用OL时注意:①欧姆定律只适用于线性电阻,非线性电阻不适用;②电阻上电压电流参考方向的关联性。uRiu与i关联时:u(t)=Ri(t)uRiu与i非关联时:u(t)=-Ri(t)1.3电阻(resistor)元件下一页前一页第1-24页返回本章目录4、两种特殊情况①开路(Opencircuit):R=∞,G=0,伏安特性②短路(Shortcircuit):R=0,G=∞,伏安特性二、R吸收的功率GuRiuitp22)(t)(0)(任意tutit)(0)(任意titu对于正电阻R来说,吸收的功率和能量总是大于或等于零。因此电阻是无源元件。三、举例Rui下一页前一页第1-25页返回本章目录例1阻值为2Ω的电阻上的电压、电流参考方向关联,已知电阻上电压u(t)=4cost(V),求其上电流i(t)和消耗的功率p(t)。解:因电阻上电压、电流参考方向关联,由OL得其上电流i(t)=u(t)/R=4cost/2=2cost(A)消耗的功率p(t)=Ri2(t)=8cos2t(W)。例2已知R=5KΩ,U=﹣10V,求电路中流过的电流和电阻的吸收功率。解:因电阻上电压、电流参考方向非关联,由OL得其上电流为I=﹣U/R=﹣(﹣10)/5×103=2mA电阻吸收的功率P=﹣UI=﹣(﹣10)×2×10-3W=20mW1.3电阻(resistor)元件uiR1.4电源元件下一页前一页第1-26页返回本章目录电源是有源的电路元件,它是各种电能量(电功率)产生器的理想化模型。电源独立电源非独立电源,常称为受控源(ControlledSource)独立电压源,简称电压源(VoltageSourc

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