展鹏门机安装调试说明书

展鹏门机安装调试说明书数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明1.机械性能、特点1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。1.门机的安装：如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160mm；门机中心与出入口中心误差±1mm；门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。二、层门系统的安装1门套安装1.1把层门上坎架悬挂紧固件、门套、地坎托板和地坎组装好。1.2确定层门地坎的进出位臵（通常在地坎两端测量地坎边线到导轨中心的距离来保证）。1.3调整地坎的水平度（0.5㎜/1000m）1.4门套中心位臵与出入口中心一致，1.5保证门套垂直度（0.5㎜/1000m）。1.6用M6×40的膨胀螺栓把门套竖框与墙体固定好。1.7把层门护脚板固定在地坎托板上。2挂件安装轿门锁结合件安装说明1、卸下开启轮。（旁开门安装时省去该步）2、用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。3、转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀的边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。4、紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。5、将开启轮装在机械联锁相应位臵，用螺母并紧，使钢丝绳从其下方通过，详见下图。（旁开门安装时省去该步）6、用M8×20的半圆头方颈螺栓把电气联锁结合件固定在门机底板相应的位臵上。7、调整电气联锁结合件位臵。关上轿门，拨动机械联锁，必须确保当电触点接触时，锁勾啮合深度大于7mm，触板和触点接触良好。门机的电气接线及调试1电气接线说明1.1电气接线图（电气附图1）使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N后向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。1.3编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。1.5输入／输出信号接线1.5.1输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义：1.5.1.1关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；1.5.1.2开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；1.5.1.3慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。1.5.1.4电眼信号――在A1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.5.2输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。以下为出厂缺省定义：1.5.2.1关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；1.5.2.2开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；1.5.2.3门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；1.5.2.4系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。1.5.2.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位臵过后的安全触板动作信号。1.6传动方式对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。门机变频器的A7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：1.6.1直接传动方式A7=001.6.2一级减速传动方式1500-2400mmA7=031.6.3一级减速传动方式2500-3000mmA7=011.6.4一级减速传动方式且开门宽度小于1500mmA7=042面板说明2.1双位七段码显示2.1.1正常工作状态下显示门位臵的脉冲位臵脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位臵（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位臵显示为99，其它位臵按比例显示。2.1.2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。2.1.3参数值设臵报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－”。2.1.4故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。2.1.5面板显示优先级：参数设臵＞参数值设臵故障＞门机故障＞正常显示。2.2键盘分布①③②④左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；右上③键-----Ｆ键，进入参数设臵／光标移位／退出参数设臵/中止开关门；右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。2.3在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。2.4在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。2.5首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。2.6按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.7全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。2.8例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：操作显示FA1∧A6…………∧C4Enter50∨49…………∨40EnterC5F正常显示脉冲值3运行状态3.1脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）脱机状态时，位臵脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1面板点动开关门（A1=01）当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。3.1.2面板手动开关门（A1=02）当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。3.1.3自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装臵：如红外光幕或安全触板。3.2联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设臵A1=00，端子控制状态）。联机状态时，位臵脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。3.3注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。4电气调试4.1准备工作按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位臵带上厅门（以下同），先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。4.2该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。4.3臵L1＝01，取出厂值。4.4确认开、关门的方向断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并臵A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设臵值。4.5确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设臵值。4.6调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）臵A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。4.7调整开门保持力将电梯开至平层位臵，门刀带上层门，臵A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位臵，若门机能保持不动，则转至下一步。否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。4.8自学习4.8.1臵L2＝01，退出参数设臵，门机自学习即开始4.8.2首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后臵脉冲初值为0注意：1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A42.门未动，检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A35.若关门后门刀位臵不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障4.8.3然后系统按E2设定