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1库尔勒市第八中学信息技术集体备课教案课题第2单元第6课看谁“躲”得快——红外传感器的检测与避障运动备课人：吴鸿霞年级六年级课时数1主备人吴鸿霞集体备课时间2018年5月9日教学目标知识与技能1、学会用“显示”模块读取检测值，掌握红外传感器检测障碍物的几种状态和返回数值。。2、掌握条件判断的功能与作用。3、理解嵌套条件判断的实际意义。过程与方法通过学生自主学习和合作探究，培养学生学会学习，自主学习。情感态度价值观培养学生对人工智能的兴趣和理解。重点难点重点：1、红外传感器检测障碍物的几种状态和返回值的实际意义；2、对嵌套条件判断的理解和程序编写。难点：1、“红外测障”模块条件判断的功能与作用；2、不同方向躲避障碍物的程序编写和运行；教学环境网络机房、VJC1.5仿真版课前三分钟课前三分钟：爱国主义教育。导入新知先展示事先准备好的机器人，能够灵活转向，提高学生的好奇心和兴趣。本节课是在上节课内容的基础上，让机器人灵活行走起来，让上节课撞到南墙上不能动的机器人随时可以躲避碰到的障碍物，左边碰到障碍物往右转，右边碰到障碍物往左边转，前方碰到障碍物往后退再右转或者左转，让机器人识别环境中任何方向的障碍物都可以灵活躲避。教学过程二次备课情境创设：师：举身边的实例：家用小车倒车时如何判断后方障碍物的远近？通过哪几种方式？（引出条件判断的概念）学生思考并回答：倒车影像和倒车雷达报警2探究任务一：让机器人在前进中遇到障碍物时停下来，没有障碍物时继续往前走编辑程序：师：分析条件判断表达式的方法：用左边的红外变量和右边的参数进行比较。1、如果“红外变量一”等于“无”，机器人执行判断模块“是”下面的程序，表示条件判断成立；2、当机器人执行“否”下面的程序时，表示上述条件判断不成立；3、这个程序是机器人在无障碍物时往前走，遇到障碍物时停下来并且报警。3师生一起总结：1、“条件判断”模块的作用：条件成立做一件事，条件不成立做另外一件事2、“条件判断”模块的功能：改变了程序结构，使之出现的分支，也叫选择结构。任务探究二：让机器人在运动中避开障碍物自主运动（强调这是本节课重点也是难点）师：举例学生熟悉的成绩等次自动判断原理。（引出嵌套条件判断）那机器人是如何判断各个方位上的障碍物呢？分析：红外变量一等于的情况有四种如图：环境中无障碍物、前方、左边和右边有障碍物四种情况，也就是说机器人只判断这四种情况，因此，在编程序的时候嵌套条件判断中包含这四种情况就可以躲避障碍物。编写程序前的分析：机器人在没有看到障碍物时，一直往前走；当机器人的左前方看到障碍物时，会向右转；当机器人的右前方看到障碍物时，会向左转；当机器人的前方看到障碍物时，会向后退再向右或者向左转；4◆注意：运行环境中障碍物的添加不能太单一，要求添加圆形和矩形的各个方位上的障碍物，以便于机器人在运行时各个方向都能遇到且能够自如地躲开。学生分组讨论：四种情况嵌套的顺序是否固定？结论：（请学生回答）四种情况没有先后顺序，运行结果都能使机器人躲避各个方位上的障碍物。合作探究：学生分组合作编写其他顺序的程序。展示评价从五组当中选出五名做的有特点的孩子进行展示，展示时让孩子带着讲解将的思路讲出来，其他学生对该生的结果给予评价，并找出存在的问题。板书设计：§2-6看谁“躲”得快——红外传感器的检测与避障运动一、单一条件判断：让机器人遇到障碍物时停下来并报警；二、嵌套条件判断：让机器人在各个方向上遇到障碍物能够自如躲开并继续运动；三、障碍物的设置；课堂总结：1、单一条件判断：让机器人遇到障碍物时停下来并报警；2、嵌套条件判断：让机器人在各个方向上遇到障碍物能够自如躲开并继续运动；机器人在没有看到障碍物时，一直往前走；当机器人的左前方看到障碍物时，会向右转；当机器人的右前方看到障碍物时，会向左转；当机器人的前方看到障碍物时，会向后退再向右或者向左转；3、机器人的运动不受程序中方位的嵌套顺序。教学反思：