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1、启动如上图，可以使用外部开关，如果不想使用外部开关的话，可以直接设置参数41号为0001。由内部自动启动。2、信号接线如上图，PG、NG接控制板的5V，PP接脉冲信号，NP接方向信号。参数设置：21号设置为0011
