油动机工作原理

油动机工作原理错油门是油动机的组成部分。或者说油动机包括错油门。错油门、油动机的工作原理如下：(1)脉冲油的变化使错油门阀芯产生上下运动，控制压力油进入油缸的上腔和下腔，推动活塞运动及调节汽门开闭。同时，反馈导板等反馈组件将活塞的运动(反向)传递给阀芯上的反馈弹簧，使阀芯在增加了的反馈弹簧力作用下回到中间位置。即一定的脉冲油压输人便会有一定的活塞行程输出。通过改变反馈导板的斜度可改变脉冲油与活塞行程间的比例关系。(2)错油门阀芯的旋转与振动。压力油经内部通道进人阀芯中心，而后从转动盘中的切向孔喷出，使阀芯旋转。螺钉18可通过调节喷油量来改变旋转速度(一般为600~900r/min)。另外，为进一步提高油动机动作的灵敏度，在错油门阀芯旋转的同时也使其产生振动。阀芯下部有一小孔，每旋转一次，脉冲油与回油孔接通一次，使阀芯抖动，引起油动机输出微幅振动。这样可避免系统出现响应迟缓。螺钉15用来调振幅。(3)由于蒸汽调节汽门一般为多阀蝶结构且各阀蝶形状和开启次序不一，考虑到各阀蝶的开启特性不同，单蝶及整个汽门特性曲线非线性，故要求油动机反馈导板线型应针对该特性曲线专门设计(一机一线型)，以补偿汽门调节的非线性，使调速控制尽量平稳。错油门油动机结构与原理主汽门控制的油系统如图所示，主要由伺服阀，卸荷阀，油动机组成，油动机下缸进油打开门，油动机上缸与有压回油相通，汽门上部装有复位弹簧，当油动机下缸泄油时，汽门在上部弹簧回复力的作用下关汽门，油动机下缸的进油或泄油是由伺服阀控制的，而伺服阀接受伺服卡的驱动电信号，控制伺服阀的进油或泄油量，打闸停机时遮断电磁阀动作，将安全油压（AST油压）泄去，这时卸荷阀打开，油动机下缸油压经卸荷阀迅速泄去，主汽门在弹簧回复力的作下迅速关闭，因此正常停机后，油动机下缸与有压回油是相通的。电液伺服阀的基本特性3.4.1输入电流-输出流量特性空载时输出流量和输入信号电流之间的关系，常用空载流量特性曲线来表示（图32）。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。额定电流IR——在这一电流范围内，阀的输出流量与输入信号电流成正比。额定空载流量——在额定压力与额定电流下阀的空载流量。线性度——q-I曲线直线性的度量。滞环——主要用来表明信号电流改变方向时，由摩擦力、磁滞等原因使I-q曲线不重合的程度。常以曲线上同一流量下电流最大差值△Imax与阀的额定电流IR之比来表示。流量增益——qL与I之比值，即q-I曲线的平均斜率。3.4.2压力增益特性在一定供油压力下，在输入电流I和负载压力pL=p1－p2曲线上，比值△pL/△I称为压力增益。当负载流量保持为零时，在零位（中间平衡位置）附近的压力增益称为零位压力增益。零位压力增益与主滑阀的开口形式有关，以零开口形式最高。提高供油压力ps也可提高零位压力增益。但这一特性主要与阀的制造质量有关。提高零位压力增益，对于减小不灵敏区、提高精度有作用，但对稳定性起相反的作用。图33是零开口伺服阀的零位压力增益特性曲线。3.4.3负载压力、流量特性这一特性往往是选用伺服阀的主要依据。图34即为负载压力-流量特性曲线。3.4.4对数频率特性它表示电液伺服阀的动态特性。幅频曲线中一3dB时频率为该阀的频宽。其值越大则该阀的工作频率范围越大。对数频率特性也是分析伺服系统动特性以及设计、综合电液伺服系统的依据。3.4.5零飘与零偏伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位（QL=pL=0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。3.4.6不灵敏度由于不灵敏区的存在，伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变状态。使伺服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。其值愈小愈好。来源：三一液压元件网[打