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大疆精灵4RTK（P4R）航测领域应用案例1.使用场景某厂对场内堆积的物料进行方量计算，项目工期紧张，物料材质偏软，不利于人工作业，因此选择使用大疆精灵4RTK(P4R)搭配华测PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1人即可作业，大大提高了作业效率。2.作业仪器(1)大疆精灵4RTK(P4R)一台(2)华测X9基站一套(3)对中基座一个(4)脚架一个(5)配置华测PPK数据处理软件的笔记本电脑3.外业过程(1)架设华测X9基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。(2)全测区分1个架次飞行。大疆精灵4RTK(P4R)主要工作参数设置如下:a)航向重叠率设置成80%b)旁向重叠率设置成70%c)飞行速度7.5M/Sd)飞行高度115Me)畸变修正关闭f)相片比例设置成3:2g)相机角度-90度4.内业过程(1)使用华测PPK软件导入大疆精灵4RTK(P4R)相片和卫星原始数据(2)使用华测PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图:解算数据导出解算成果（3）使用第三方软件Pix4Dmapper完成内业成图。5.成果展示堆体立体视图堆体立体视图对单个堆体进行空间量算、体积量算对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算6.成果计算