工业机器人操作上注意事项

工业机器人操作上的注意事项·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的敝社的服务中心查询。第3版1310,TFDCN-905-003,0011第1章使用须知本书记述了使用NACHIROBOT时的须知事项。1.1警告标识........................................................................................................11.2关于安全........................................................................................................21.2.1遵守事项.................................................................................................21.3警告标签........................................................................................................31.3.1机器人的警告标签..................................................................................31.3.2控制装置的警告标签...............................................................................41.4机器人搬入后................................................................................................51.4.1包装内容的确认......................................................................................51.4.2制造编号的确认......................................................................................61.5机器人的处理................................................................................................71.5.1搬运时的注意事项..................................................................................71.5.2安装时的注意事项..................................................................................81.6控制装置的处理...........................................................................................101.6.1搬运时的注意事项................................................................................101.6.2安装时的注意事项................................................................................111.6.3一次电源的连接....................................................................................131.6.4缆线组的连接........................................................................................141.6.5其他相关注意事项................................................................................141.7移机/转让/出售............................................................................................161.8废弃.............................................................................................................1611.1警告标识危险因操作不当，致人死亡或重伤，危险性非常高时，显示该警告。警告因操作不当，致人死亡或重伤时，显示该警告。注意因操作不当，致人轻伤或造成财产损失时，显示该警告。重要表示重要的注意事项。21.2关于安全1.2.1遵守事项工业机器人有动作范围广和动作速度快等特征。因此，使用时需予以充分的注意。使用工业机器人时，请遵守各国或城市规定的法律及安全相关等规定。重要本书记载的注意事项并未包含所有与安全有关的事项。客户应依据相关法规，并根据实际的工厂环境，制定整合了用户独自作业规定的安全管理标准手册，并遵守用于保证作业人员安全的安全管理规定。重要在使用机器人的工厂，请指定机器人的专职作业人员及安全管理人员。另外，请通过向相应人员贯彻安全培训的方式，建立安全管理体系。重要为了安全实施作业，并有效使用机器人，请仔细阅读本书与其他说明书，熟悉所有的设备相关知识、安全信息及注意事项后方可使用。另外，机器人附赠的所有操作说明书、维护说明书请交给机器人的实际操作人员妥善保管。操作说明书、维护说明书的获取方法等相关内容请咨询本公司的服务部门。31.3警告标签1.3.1机器人的警告标签警告请勿接触可动部位以防夹伤注意在伺服ON的状态下，原则上请勿接触关节等可动部位。另外，不仅限于伺服ON的状态，在解除制动和更换马达等情况时，机器人的姿势都有突然改变的可能性。因此，即使是在实施维护作业时，也应对可动部位加以注意。否则，有可能夹住手指，从而引起事故。危险表示附近有高电压部位。请注意避免用手接触高压电部位或导电性物体。否则有触电的危险。另外，断开控制装置的电源后方可实施作业。在保持电源接通的状态下，如果卸下机器人内部的连接器或端子，有产生触电、机器人误动作的危险。注意表示高温部分（马达等）。如果不小心接触附有该标签的部分，有烫伤的危险。危险注意请勿拆卸请勿拆卸或分解贴有该标签的部件（平衡器装置）。否则内部压缩的弹簧有可能弹出，引起人员伤亡事故。需要拆卸时，请联系本公司的服务中心。危险警告警告仅可使用氮气。请参照维护说明书适当加压。请勿对气缸做任何加工。拆卸平衡器单元前，请事先排出气体，并确认其气压为正常大气压。请勿在杆上放置其他物品。请勿对杆施加外力。请勿破坏杆。拆卸平衡器单元前，请事先排出气体，并确认其气压为正常大气压。对于贴有该标签的部件（平衡器装置），应严格遵守标签内的注意事项。危险注意更改机械式止动器的位置时，确保机器人与周围物体之间的充分距离。更改机械式止动器的位置时，应充分确保机器人最大动作范围与外围设备的距离。另外，在已卸下机械式止动器的状态下，请勿使机器人有所动作。否则有可能引起外围设备的损坏及人员伤亡事故。4注意注意请勿登踏！易坏请勿站在编码器装置上或向编码器装置施加较大的力。否则护罩及插塞有可能损坏。危险注意拆卸马达或解除制动时，机械臂可能高速运转。应使用起重机或卷扬机等拆卸马达，并预先固定机械臂（仅使用零点栓固定机械臂是不够的）。如果在未固定机械臂的状态下拆卸马达，机械臂有可能下落，或前后高速运动。卸下马达时，绝对禁止进入机械臂的下方区域。另外，如果不遵守以上内容，有可能引起外围设备的损坏及人员伤亡事故。重要追加的标签与上述内容不同时，请参见机器人的维护说明书（操作篇）。1.3.2控制装置的警告标签危险危险高压电源，请勿开启此门。不然可造成重大人身事故。1.作业时切断一次电源。2.禁止湿手碰触开关3.切断配电盘内电源，5分钟内禁止碰触。4.遵照维护说明书内容更换部件或恢复电路防护。这些标签表示高电压部位。・实施维护及检查作业时，不仅要切断控制装置的电源，配电盘侧的电源也应预先断开，等待5分钟后方可实施作业。・在保持电源接通的情况下，如果卸下连接器或端子，有产生触电、机器人误动作的危险。・请注意避免用手直接或湿手意外接触高压电部位或导电性物体。否则有触电的危险。51.4机器人搬入后1.4.1包装内容的确认请确认以下物品是否齐全。重型机器人的示例(SRA166-FD)（1）机器人主体（2）缆线组（机器人－控制装置连接电缆）（3）悬式示教作业操纵按钮台（4）FD控制装置（5）说明书（本书、操作说明书（机器人主体篇））（6）说明书光盘·根据机器人的类型和规格，缆线组的型号、数量、长度将会不同。·购入选配件时，有可能附赠上述以外的产品。制造编号（机器人）制造编号（控制装置）（1）机器人主体（2）缆线组（3）悬式示教作业操纵按钮台（4）控制装置6小型机器人的示例(MZ07-CFD)（1）机器人主体（2）缆线组（机器人－控制装置连接电缆）（3）迷你TP/高性能TP/短路插头中任选一个（4）CFD控制装置（5）说明书（本书）（6）说明书光盘·根据机器人的类型和规格，缆线组的型号、数量、长度将会不同。·购入选配件时，有可能附赠上述以外的产品。1.4.2制造编号的确认应确认机器人主体的制造编号和控制装置的制造编号是否一致。危险机器人固有的参数等保存在控制装置的内部存储器中。控制装置和机器人的制造编号不一致时，机器人有可能误动作，从而导致外围设备的损坏及人员伤亡事故等。（１）机器人主体（２）缆线组（４）CFD控制装置（３）(A)迷你TP（３）(B)高性能TP（３）(C)短路插头中任选一个制造编号（机器人）制造编号（控制装置）71.5机器人的处理1.5.1搬运时的注意事项警告原则上使用起重机搬运机器人（选配件可以使用搬运用夹具搬运）。另外，根据各国制定的国内法律，必须由拥有相应资格的人员实施悬吊、起重操作、叉车运行等作业。否则，机器人在搬运中有可能掉落，从而导致事故。警告搬运机器人时，请仔细阅读操作说明书（机器人主体篇）记载的步骤，然后依照记载内容实施作业。另外，将机器人安装在大型的工具或增高台时，有可能导致重心位置变高或偏离中心。起吊或搬运前，请仔细确认，以防机器人翻倒或跌落。如果需要，可以在开始作业前实施修正机器人姿势、使用尼龙吊索或链条等进行固定等措施，使重心位置位于中心。若不遵守上述内容，机器人在搬运中有可能掉落，从而导致事故。警告作业时请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等必要的劳保用品。否则，有可能导致受伤甚至重伤。注意实施搬运作业时，请注意避免损坏机器人的配线或配管（请使用橡胶护罩等进行保护）。另外，请注意避免施加过度的振动或冲击。振动或冲击有可能会使机器人损坏。MZ07的搬运姿势搬运机器人时，原则上应使用起重机。先按图所示姿势设置机器人，然后在主体框架的两侧安装专用的搬运托架（2个），使用钢索（4根）起吊。请在机器