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第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品简介主办单位：全国大学生机械创新设计大赛组委会高等学校机械基础课程教学指导分委员会承办单位：全国机械原理教学研究会全国机械设计教学研究会湖南大学二00六年十月前言I前言2003年，为了配合素质教育和提高大学生创新能力的培养，由教育部机械基础课程教学指导分委员会和全国机械原理、机械设计教学研究会发起了“第一届全国大学生机械创新设计大赛”。大赛定位是面向大学生的群众性科技活动，目的在于引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行机械创新思维、设计和制作等实际工作能力，吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。教育部高教司批复“试办大赛”。第一届大赛的题目自选，由全国六个大区的机械原理和机械设计教学研究会负责组织各大区预赛工作。全国共有350余项作品参加了各地区的预赛，各地区共推举出61项作品，参加了在南昌大学举办的全国决赛。决赛共评审出一等奖作品15项，二等奖作品21项，三等奖作品24项。由于第一届大赛办的效果很好，影响很大，得到了教育部的肯定，2005年11月教育部高教司发文成立“全国大学生机械创新设计大赛（2005-2008）组委会”。至此，全国大学生机械创新设计大赛成为由教育部高教司发文举办的全国理工科大学生四大竞赛之一。考虑到大赛要尽量反映学生的能力和容易评审，第二届大赛给定了主题：“健康与爱心”，内容为：“助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”，方式为自选题方式。由全国大学生机械创新设计大赛组委会和高等学校机械基础课程教学指导分委员会主办，全国机械原理教学研究会、全国机械设计教学研究会承办。第二届大赛的全国决赛于2006年10月在湖南长沙，湖南大学举行。第二届大赛的预赛，以省（直辖市、自治区）为赛区，由各省（直辖市、自治区）教育厅主办，各省（直辖市、自治区）的机械原理教学研究会、机械设计教学研究会协助预赛的组织工作。全国共有24个省（自治区、直辖市）、总计1080余项作品参加预赛，最后推举123项作品参加全国决赛，其中助残机械54项、康复机械33项、健身机械20、运动训练机械16项。为了促进各参赛学校师生之间的相互交流学习，由大赛组委会编辑，湖南大学承担印刷了这本《第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品简介》。希望同学们赛出水平、赛出风格、赛出21世纪中国大学生的精神风貌。祝愿大家在决赛中取得好成绩。最后，让我们一起重温八十一年前青年时的毛泽东写的诗词“沁园春·长沙”：独立寒秋/湘江北去/橘子洲头第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品简介II看万山红遍/层林尽染/漫江碧透/百舸争流鹰击长空/鱼翔浅底/万类霜天竞自由怅寥廓/问苍茫大地/谁主沉浮携来百侣曾游/忆往昔/峥嵘岁月稠恰同学少年/风华正茂/书生意气/挥斥方遒指点江山/激扬文字/粪土当年万户侯曾记否/到中流击水/浪遏飞舟今天，大家汇集长沙，我们用这首充满豪情的诗词来激励当代的大学生。我们坚信，在前来参加决赛的600余名同学和全中国没有来参加决赛的其他5000余名同学中，以及今后参加各届全国大学生机械创新设计大赛的同学中，将来一定会涌现出众多国家栋梁之才。全国大学生机械创新设计大赛组委会教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会湖南大学二00六年十月十八日目录I目录前言第一组助残机械——轮椅类1省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构………………………………………………12单手驱动残疾人车………………………………………………………………………13多功能人性化轮椅………………………………………………………………………24多功能自助轮椅…………………………………………………………………………25减摆助残车………………………………………………………………………………36多功能电动轮椅…………………………………………………………………………37自由轮椅…………………………………………………………………………………48自动爬楼梯轮椅…………………………………………………………………………49可升降伸展式新型电动轮椅……………………………………………………………510防侧翻轮椅……………………………………………………………………………511星轮行星轮转换式可爬楼轮椅………………………………………………………612多功能助残自动轮椅…………………………………………………………………613可上下台阶式轮椅……………………………………………………………………714三杆开链式轮椅………………………………………………………………………715半自动爬楼梯轮椅……………………………………………………………………816阶梯平地两用电动轮椅………………………………………………………………817可升降省力便携式轮椅………………………………………………………………918实用上楼梯轮椅………………………………………………………………………919多功能健身轮椅………………………………………………………………………10第二组助残机械——助手、臂、腿类1助立椅……………………………………………………………………………………112自动搀扶助步车…………………………………………………………………………113语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手…………………………………………124多功能助食装置…………………………………………………………………………125基于角度主动控制的机械助残腿………………………………………………………136全自动翻书机……………………………………………………………………………137助残多功能手……………………………………………………………………………148多功能自助护理机………………………………………………………………………149助残机械手………………………………………………………………………………1510卧式期刊阅读器………………………………………………………………………1511双杆大腿假肢…………………………………………………………………………1612可控式用餐机…………………………………………………………………………1613神行杖凳………………………………………………………………………………1714超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手……………………………………………17第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品简介II15多功能折叠拐…………………………………………………………………………1816脚踏键盘………………………………………………………………………………1817转动式腕离断假肢……………………………………………………………………1818多功能助行器…………………………………………………………………………19第三组助残机械——护理等其他类1自动翻身病床……………………………………………………………………………202救护担架车………………………………………………………………………………203体贴小护理（换裤、洗澡机）…………………………………………………………214输液自动换瓶机…………………………………………………………………………215智能接便器………………………………………………………………………………226无障碍站台系统…………………………………………………………………………227偏瘫自动翻身床…………………………………………………………………………238瘫痪病人多功能自动翻身床……………………………………………………………239地震应急床………………………………………………………………………………2410翻身床…………………………………………………………………………………2411残疾人多功能床………………………………………………………………………2512残障人士辅助驾驶系统………………………………………………………………2513导盲杖…………………………………………………………………………………2614多功能自平衡助残康复平台…………………………………………………………2615公交车用便利式助残升降梯道………………………………………………………2716自动气动翻身床垫装置………………………………………………………………2717翻书机器人……………………………………………………………………………28第四组康复机械Ⅰ1手肌脑疾康复仪…………………………………………………………………………292偏瘫病人全关节运动促动康复治疗器…………………………………………………293智能手部关节康复治疗仪………………………………………………………………304多功能康复病床…………………………………………………………………………305康复型轮椅………………………………………………………………………………316被动式步态康复训练器…………………………………………………………………317腿部康复机………………………………………………………………………………328手脚互助康复仪…………………………………………………………………………329智能型机械按摩组合床垫的研究与设计制作…………………………………………3310自动康复保健床………………………………………………………………………3411斜视测量仪……………………………………………………………………………3412智能化多功能电动康复床……………………………………………………………3513双椭圆健身康复机……………………………………………………………………3514基于音圈电机控制技术的直动式外科骨锯…………………………………………3615智能型医疗康复床……………………………………………………………………3616气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器……………………………………………3717玫瑰摆平衡能力训练仪………………………………………………………………37目录III第五组康复机械Ⅱ1减重踏步式下肢康复训练机……………………………………………………………392爱心两用牵引椅…………………………………………………………………………393基于CPM康复理论的偏瘫及术后手肘运动康复训练仪………………………………404多功能健身康复轮椅……………………………………………………………………415下肢三关节康复器………………………………………………………………………416基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统…………………………………………………427主被动式肢体协调运动康健轮椅………………………………………………………428瘫痪康复治疗仪…………………………………………………………………………439智能关节康复器…………………………………………………………………………4410人体穴位刮痧按摩保健器……………………………………………………………4411FES下肢康复锻炼车…………………………………………………………………4512并联机构中医推拿机器人……………………………………………………………4513助残站立及康复行走轮椅……………………………………………………………4614康复健身机……………………………………………………………………………4615人体脊椎校正仪………………………………………………………………………4716手指关节功能康复仪…………………………………………………………………47第六组健身机械1新型家庭组合健身器……………………………………………………………………492软毯式跑步机……………………………………………………………………………493新型多功能AC电动跑步机……………………………………………………………504多功能健身车……………………………………………………………………………505翘翘虫健身车…………………………………………