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航天工业学院课程设计报告课程名称开课学期实验室班级姓名学号2摘要本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。为了节省单片机I／O口数以及数码管驱动，采用了HD7279键盘显示芯片。PLC采用了循环扫描的工作方式。最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数关键词：PLC；读卡器；光传感器；智能控制；车辆出入库管理3AbstractThisdesignusesthelightsensorsignalacquisition,usePLCcontrol,completevehiclestorageanddisplayofstatisticalwork.Tobeabletoaccuratelycount,whetherasinglevehicletomovebackandforth,therearenoerrorcountandcountingloss,butalsoinpeoplethroughtheopticalsensorwithouterrorcount.InordertosavechipI/Oportnumberandthedigitaltubedriver,usingHD7279keyboarddisplaychip.PLCusesacircularscanningmode.Finally,usingtwoLEDdisplay,candisplaytheactualnumberofthevehiclesinthegarage.Inordertopreventaccidentscountingerror,thesystemusedrepeatedlycheckingprocedures,toenhancethereliabilityofthesystem.Firstofall,payattentiontocontrolthedistancebetweenthetwosensor,programverificationofwhetheravehicleintothegarage,whenthroughthesensordoesnotcount;secondly,thelogicalinterlockmanner,startingwithcountingistolocktheminuscount,andcountpulsewhenthelockbycountingpulses,soastoensurethereliabilityofthefinal;,timelyresettreatment,soastoavoidthevehicleinthevicinityofthesensormakesreciprocatingmotionerrorcount.Keyword：PLC;cardreader;opticalsensor;intelligentcontrol;vehicleoutofstoragemanagement2目录1绪论............................................................32PLC基本介绍....................................................42.1PLC的特点......................................................................................................42.2.1可靠性高，抗干扰性强...............................................................................42.2.2功能强大，性价比高...................................................................................42.2.3编程简易，现场可维修...............................................................................42.2.4寿命长，体积小，能耗低...........................................................................42.2.5功能强，性能价格比高...............................................................................52.2PLC的基本结构..............................................................................................52.3PLC的工作原理...............................................................................................52.3.1输入刷新阶段...............................................................................................52.3.2程序执行阶段...............................................................................................52.3.3输出刷新阶段...............................................................................................63车辆出入库管理系统的构成........................................63.1整体框架..........................................................................................................63.2传感器的布置..................................................................................................73.3显示电路..........................................................................................................74PLC的I/O端口接线...............................................84I/O口地址分配..................................................................................................95程序设计.......................................................95.1课题要求..........................................................................................................95.2计数逻辑......................................................................................................105.3程序流程图..................................................................................................115.4梯形图..........................................................................................................116元器件清单.....................................................15致谢.............................................................16参考文献.........................................................1731绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。42PLC基本介绍2.1PLC的特点PLC之所以能够发展，除了它顺应了工业自动化的客观要求之外，更重要的一方面是由于它具备许多适合工业控制的优点，较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。它具有以下几个显著特点：2.2.1可靠性高，抗干扰性强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强