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技术培训技术培训技术培训技术培训学员工作手册学员工作手册学员工作手册学员工作手册F01/F02车载网络车载网络车载网络车载网络BMW售后服务售后服务售后服务售后服务本工作手册中所包含的信息仅适用于技术培训班的学员。有关技术数据方面的更改/补充情况请参见BMW售后服务的最新相关信息。信息状态：2008年6月联系方式联系方式联系方式联系方式：：：：conceptinfo@bmw.de©2008BMWAG慕尼黑慕尼黑慕尼黑慕尼黑，，，，德国德国德国德国未经未经未经未经BMWAG（（（（慕尼黑慕尼黑慕尼黑慕尼黑））））的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分VH-23，，，，国际技术培训国际技术培训国际技术培训国际技术培训学员工作手册学员工作手册学员工作手册学员工作手册F01/F02车载网络车载网络车载网络车载网络有关本工作手册的说明有关本工作手册的说明有关本工作手册的说明有关本工作手册的说明所用符号所用符号所用符号所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本工作手册中使用了下列符号：包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。表示某项说明内容结束。当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格BMW车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本工作手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本工作手册的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。其它信息来源其它信息来源其它信息来源其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：-用户手册-综合服务技术应用。目录目录目录目录F01/F02车载网络车载网络车载网络车载网络培训1F01/F02整个总线概览1供电12能量管理系统167培训培训培训培训F01/F02车载网络车载网络车载网络车载网络F01/F02整个总线概览整个总线概览整个总线概览整个总线概览1-F01/F02总线系统8控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例（（（（F01/F02总线系统总线系统总线系统总线系统））））索引索引索引索引说明说明说明说明ACSM碰撞和安全模块（高级碰撞和安全模块）AHM挂车模块AL主动转向系统CAS便捷登车及起动系统CIC车辆信息计算机CID中央信息显示屏CON控制器DDE数字式柴油机电子系统DME数字式发动机电子系统DSC动态稳定控制系统DVDDVD换碟机EDCSHL左后电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSHR右后电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSVL左前电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSVR右前电子减振器控制系统卫星式控制单元EGS变速箱电子控制系统EHC车辆高度电子控制系统EKPS电动燃油泵控制系统EMALI左侧电动安全带收卷装置（安全带）EMARE右侧电动安全带收卷装置（安全带）EMF电动机械式驻车制动器FCON后座区控制器FD后座区显示屏FD2后座区显示屏2FKA后座区暖风和空调系统FLA远光灯辅助系统FRM脚部空间模块FZD车顶功能中心GWS选档开关HiFi高保真音响放大器HKL行李箱盖举升装置HSR后桥侧偏角控制系统HUD平视显示屏ICM集成式底盘管理系统IHKA自动恒温空调JBE接线盒电子装置KAFAS基于摄像机原理的驾驶员辅助系统Kombi组合仪表NVE夜视系统电子装置PDC驻车距离监控系统9索引索引索引索引说明说明说明说明RDC轮胎压力监控系统OBD诊断插座RSE-Mid后座区娱乐系统RSE-HighProfessional后座区娱乐系统SDARS卫星调谐器（美规）SMBF前乘客座椅模块SMBFH前乘客侧后部座椅模块SMFA驾驶员座椅模块SMFAH驾驶员侧后部座椅模块SWW换车道警告SZL转向柱开关中心TCU远程通信系统控制单元TOP-HIFI顶级高保真音响系统TRSVC倒车摄像机和侧视系统控制单元（顶部后方侧视摄像机）ULF-SBX接口盒（ULF功能）ULF-SBXHigh高级接口盒（蓝牙电话技术、语音输入和USB/音频接口）VDM垂直动态管理系统（电子减振器控制系统的中央控制单元）VM视频模块VSW视频开关ZGM中央网关模块10总线概览图例缩写总线概览图例缩写总线概览图例缩写总线概览图例缩写索引索引索引索引说明说明说明说明BSD位串行数据接口D-CAN诊断CANEthernet快速数据协议FlexRayFlexRay总线系统K-CAN车身CANK-CAN2快速车身CAN（500kB/s）LIN局域互联网Local-CAN局域CAN总线（在F01/F02中用于环境传感器）MOST多媒体传输系统PT-CAN动力传动系CANPT-CAN2动力传动系CAN2WUP唤醒导线星形连接器-中央网关模块内FlexRay接口的分配器启动节点-负责FlexRay总线系统启动和同步的控制单元11F01总线系统任务总线系统任务总线系统任务总线系统任务F01/F02的新控制单元的新控制单元的新控制单元的新控制单元请注意总线概览。F01/F02有哪些控制单元是您不熟悉的？请写出这些控制单元的缩写并简要说明各自的基本功能和特点。控制单元缩写控制单元缩写控制单元缩写控制单元缩写基本功能和特点基本功能和特点基本功能和特点基本功能和特点12F01/F02总线系统区别总线系统区别总线系统区别总线系统区别F01/F02采用了一些新名称和总线系统。请对应控制单元的缩写写出各自特点。总线系统缩写总线系统缩写总线系统缩写总线系统缩写特点特点特点特点K-CAN2EthernetPT-CAN2SternS13F01/F02FlexRay局部局部局部局部F01FlexRay的哪些部分通过中央网关模块形成回路？仅使用相关组件完成局部电路图。局部1局部1局部114F01/F02FlexRay测量测量测量测量中央网关模块回路区域内的一根导线断路。请在某一控制单元上测量总线接口的电阻。您认为电阻值是多少（在BMW诊断系统中查阅规定值）？在相应接口处测量。实际值是多少？请填写相关数值：控制单元控制单元控制单元控制单元/组件组件组件组件：：：：线脚线脚线脚线脚规定值规定值规定值规定值/实际值实际值实际值实际值控制单元控制单元控制单元控制单元/组件组件组件组件：：：：线脚线脚线脚线脚规定值规定值规定值规定值/实际值实际值实际值实际值控制单元控制单元控制单元控制单元/组件组件组件组件：：：：线脚线脚线脚线脚规定值规定值规定值规定值/实际值实际值实际值实际值15F01/F02FlexRay的物理结构的物理结构的物理结构的物理结构（（（（拓扑结构拓扑结构拓扑结构拓扑结构））））2–F01FlexRay的拓扑结构16索引索引索引索引说明说明说明说明AL主动转向系统BD总线驱动器DME数字式发动机电子系统DSC动态稳定控制系统EDCSHL左后电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSHR右后电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSVL左前电子减振器控制系统卫星式控制单元EDCSVR右前电子减振器控制系统卫星式控制单元HSR后桥侧偏角控制系统ICM集成式底盘管理系统SZL转向柱开关中心VDM垂直动态管理系统ZGM中央网关模块F01/F02FlexRay总线拓扑结构总线拓扑结构总线拓扑结构总线拓扑结构总线系统概览所示的FlexRay经过简化处理。上图展示了实际拓扑结构。根据车辆配置情况，ZGM带有一个或两个所谓的星形连接器，每个星形连接器都有四个总线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通信控制器传输给中央网关模块（ZGM）。根据FlexRay控制单元的终端形式，总线驱动器通过两种方式与这些控制单元相连。总线终端总线终端总线终端总线终端与大多数总线系统一样，为了避免在导线上反射，FlexRay上的数据导线两端也使用了终端电阻（或电容器）（作为总线终端）。这些终端电阻的阻值由数据传输速度和导线长度决定。终端电阻位于控制单元内，只有个别情况下才会直接安装在导线束内，例如D-CAN。如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元（例如SZL与总线驱动器BD0相连），则总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电阻。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节点终端”。3–终端电阻17如果控制单元上的接口不是物理终止节点（例如总线驱动器BD2上的DSC、ICM和DME），则称为FlexRay传输和继续传输导线。在这种情况下，每个总线路径两端的组件都必须以终端电阻终止。这种连接方式既用于中央网关模块，也用于一些控制单元。但带有传输和继续传输导线的控制单元使用一个“非终止节点终端”获取数据。受到这种终端形式的电阻/电容器电路所限，无法通过测量技术在控制单元插头上对其进行检查。4–形成环路的FlexRay通过测量（无电流）FlexRay总线确定导线或终端电阻时，必须使用车辆电路图。18供电供电供电供电两个独立的保险丝支架两个独立的保险丝支架两个独立的保险丝支架两个独立的保险丝支架由于应用于车辆舒适性、通信和安全方面的电气功能不断增多，因此供电系统的作用越来越重要。F01/F02装有两个彼此独立的配电盒。前部配电盒位于手套箱附近，后部配电盒位于行李箱右侧。下图展示了F01/F02供电系统重要组件的布置位置。5-F01/F02供电系统组件索引索引索引索引说明说明说明说明1发电机2蓄电池正极接线柱3发动机室内的配电盒4发动机室内的电控箱5手套箱后的前部保险丝支架6行李箱内右侧的后部保险丝支架7蓄电池8起动机19系统电路图系统电路图系统电路图系统电路图6-F01/F02供电系统的系统电路图20索引索引索引索引说明说明说明说明1发电机2起动机3发动机室配电盒4电控箱5蓄电池正极接线柱6数字式发动机电子系统DME；数字式柴油机电子系统DDE7手套箱后的前部保险丝支架8接线盒电子装置9行李箱内右侧的后部保险丝支架10行李箱地板内的接线分配点11智能型蓄电池传感器IBS12车辆蓄电池13安全型蓄电池接线柱SBK14蓄电池处的配电盒15集成式底盘管理系统ICM16中央网关模块ZGM17便捷登车及起动系统CAS18碰撞和安全模块ACSMKL.30永久正极KL.30B总线端30基本运行KL.30F总线端30故障接通KL.15N总线端15继续运行LIN-Bus局域互联网总线K-CAN2车身控制器区域网络221任务任务任务任务1：：：：F01/F02地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室。。。。找出这三找出这三找出这三找出这三根导线连接到哪些组件上根导线连接到哪些组件上根导线连接到哪些组件上根导线连接到哪些组件上？？？？答案答案答案答案：：：：任务任务任务任务2：：：：找到找到找到找到F01/F02的保险丝支架的保险丝支架的保险丝支架的保险丝支架。。。。记录记录记录记录：：：：22能量管理系统能量管理系统能量管理系统能量管理系统自F01/F02起，一些总线端开始使用新名称。分为逻辑总线端和供电总线端。逻辑总线端包括：•总线端R•总线端15•总线端50。供电总线端包括：•总线端30•总线端30B•总线端30F•总线端15N逻辑总线端不能作为供电总线端使用，只能表示一种状态。通过按压START-STOP按钮启用或停用。下表列出了以前和现在所用的总线端名称。以前以前以前以前现在现在现在现在总线端15总线端15N总线端30g总线端30B总线端30g_f总线端30F为了明确表示总线端关闭情况，在此将控制单元用彩色三角形标记出来。有关各总线端的标记和分配情况请参见下图。7–颜色设码总线端15N、30B、30F的功能和作用将在“功能”部分进行详细介绍。238-F01/F02控制单元和总线端关闭本概览的图例参见“总线系统”部分。249