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《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》下面介绍U-Link、J-Link和ISP下载STM32程序的配置方法，以MDK3.24为例，也可以使用MDK3.80或者更高版本的MDK，过程类似。此文档仅供学习和交流使用。STM32程序U-Link下载说明（1）ULink下载工具如图1所示。图1ULink下载工具（2）双击MDK安装文件图标进行安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成（默认安装路径是C:\Keil，建议换个路径名，比如C:\KeilMDK324文件目录下，以防止与51单片机开发环境冲突）。安装好后，未输入License的MDK，在开发时会有代码量的限制。（3）输入License：选择File菜单下的LicenseManagement子菜单，如图2所示。图2File菜单下的LicenseManagement子菜单（4）将License序列号拷贝到LicenseManagement中的NewLicenseIDCode（LIC）中，点击ADDLIC完成，如图3所示。图3输入License序列号（5）运行序列号生成程序，打开破解补丁：（部分杀毒软件可能会将《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》这个文件误报为病毒文件，这时不必理会杀毒软件的警告，并将这个文件设为信任文件或者直接关掉杀毒软件），运行压缩包中程序，按图4所示配置，将Target下拉选项选中“arm”。图4输入CID，获得序列号将Keil软件“LicenseManagement”对话框中的ComputerCID中的内容：拷贝到此程序的CID中：，然后点击按钮，获得序列号。（6）将生成的序列号拷贝到“LicenseManagement”对话框的LIC区域中：然后，点击“AddLIC”，出现图5所示的内容，点击“Close”关闭对话框。图5添加LIC序列号（7）将文件夹Bin目录中的3个文件“UL2ARM_RDI.dll”、“UL2ARM_ULINK1.dll”、《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》“UL2CM3_ULINK1.dll”拷贝到MDK安装目录下的\ARM\Bin目录中。（8）将文件夹system32目录中的文件“FTCJTAG.dll”拷贝到C:\WINDOWS\system32目录下，而Drivers目录中的文件“keilul.sys”拷贝到C:\WINDOWS\system32\Drivers目录下。（9）将文件夹下的inf目录拷贝到C盘根目录。（10）进入MDK根目录下的\ARM\FLASH目录，找到2个文件，将其后缀改成FLX。（11）将ULink下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。接好后，按图6（a）～（c）所示过程依次配置，安装ULink驱动。（a）ULink驱动安装步骤1（b）ULink驱动安装步骤2《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（c）ULink驱动安装步骤3图6ULink下载工具驱动的安装然后点击Next按钮，直到安装完成，ULINK的驱动就装好了。（12）更改MDK安装目录下的TOOLS.INI文件，用记事本打开它，将下面一段内容拷贝进去，包括[ARM]、[ARMADS]、[KARM]三个片段（仅拷贝到[ARMADS]片段也可以），并保存：TDRV0=BIN\UL2ARM.DLL(ULINK2ARMDebugger)TDRV1=BIN\UL2CM3.DLL(ULINK2CortexDebugger)TDRV2=BIN\UL2ARM_RDI.DLL(RDIInterfaceDriver)TDRV3=BIN\UL2ARM_ULINK1.DLL(ULINK1ARMDebugger)TDRV4=BIN\UL2CM3_ULINK1.DLL(ULINK1CortexDebugger)TDRV5=BIN\ABLSTCM.dll(AlteraBlasterCortexDebugger)TDRV6=BIN\lmidk-agdi.dll(LuminaryEvalBoard)TDRV7=Signum\SigUV3Arm.dll(SignumSystemsJTAGjet)TDRV8=Segger\JLTAgdi.dll(J-LINK/J-TRACE)注意3处路径是KeilMDK3.24的安装路径。[ARM]PATH=C:\KeilMDK324\ARM\[ARMADS]PATH=C:\KeilMDK324\ARM\[KARM]PATH=C:\KeilMDK324\ARM\修改好后，如下所示：《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在“OptionsforTarget”的Debug页面中，如果有ULINK1CortexDebugger和ULINK2CortexDebugger说明安装成功。（13）将ULink和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。点击Project下的OptionsforTarget（工程属性），弹出“OptionsforTarget”对话框。或者点击“Flash”菜单下的“ConfigureFlashTools”，按照如图7（a）～（f）所示进行配置。（a）配置Target页面，使用微库《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（b）配置Debug页面。如软件仿真，则选中“UseSimulator”（c）配置Utilities页面步骤1《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（d）配置Utilities页面步骤2：点击Settings（e）配置Utilities页面步骤3：点击Add，添加相应的STM32芯片烧写算法《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（f）配置Utilities页面步骤4：点击OK图7ULink下载配置（14）这样ULink下载工具就配置好了。如图8所示，点击图标（或通过“Flash-Download”操作），程序就开始下载了。图8程序下载（15）下载时，先擦除上次Flash存储器中的程序，再将刚才编译好的程序下载，最后经校验无误后，下载结束。此时，按教学开发板的Reset复位键，下载的程序开始运行。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》STM32程序J-Link下载说明这里介绍J-Link下载程序的配置方法。（1）J-Link下载工具如图1所示。（2）将J-Link工具软件压缩包进行解压，并安装，在后续出现的窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。注意：有些杀毒软件可能会误报病毒，对此不必理会，可以直接关闭杀毒软件。图1J-Link下载工具（3）将J-Link下载工具的一端通过USB线连接到电脑USB口上，另一端连接到教学开发板上的JTAG口上。Windows系统发现J-Link下载工具，如图2所示，接着安装J-Link驱动。图2系统发现J-Link下载工具（4）将J-Link和教学开发板连接好，打开教学开发板电源开关。点击Project下的optionfortarget（工程属性），弹出“OptionsforTarget”对话框。或者点击“Flash”菜单下的“ConfigureFlashTools”，如图3所示。图3配置Flash下载工具（5）按照图4（a）～（h）所示，配置J-Link的RDI方式来调试STM32系列单片机。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（a）配置Target页面，使用微库（b）配置Debug页面1，选中“Runtomain”《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（c）配置Debug页面2，点击Setting点击“BrowseforRDIDriverDLL”右边的按钮，选中C:\ProgramFiles\SEGGER\JLinkARM_V400a\JLinkRDI.dll文件，确定后，如图4（d）所示。（d）配置Debug页面3，加载完J-LinkRDI驱动库后点击“ConfigureRDIDriver”，出现图4（e）对话框。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（e）配置J-LinkRDI对话框1点击Flash页，出现图4（f）对话框，钩选“Enableflashprogramming”，选择器件类型，如：STSTM32F103VB。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（f）配置J-LinkRDI对话框2（g）配置Utility页面1《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在图4（g）的“UseTargetDriverforFlashProgramming”下拉列表框中，选“RDIInterfaceDriver”，点击Settings，选中“J-LinkFlashProgramming”,如图4（h）所示，点击“OK”确认。（h）配置Utility页面2图4配置J-Link下载工具（6）点击“OK”确定，完成J-Link配置。注：RDI（RemoteDebugInterface）是ARM公司提出的调试接口标准，主要用于ARM芯片的JTAG仿真。由于各个芯片厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在众多的芯片厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，使跨平台的硬件调试成为可能。因此，建议在IDE中使用标准的RDI。ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM3.30也支持DRI调试。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》STM32程序ISP下载说明这里介绍ISP下载程序的配置方法。（1）ISP下载采用串口电缆，先将开发板与PC机用串口电缆连接好。（2）点击（Flash_Loader_Demonstrator_V1.1.1_Setup.exe），双击ISP下载软件，进行安装，在后续窗口中依次点击Next按钮，直到安装完成。（3）软件默认安装在C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\Software\FlashLoaderDemonstrator目录下，找到可执行文件STMicroelectronicsflashloader.exe：，在桌面建立快捷方式。（4）双击ISP下载软件图标，出现图1所示界面。连接好串口电缆，打开开发板电源，准备配置ISP下载软件。图1配置ISP下载软件（5）将STM32单片机教学开发板的核心板BOOT0开关拨向右边，如图2所示。此时BOOT0=1，BOOT1=0，然后打开电源，按复位按钮，STM32单片机进入ISP编程模式。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》BOOT0左：0右：1BOOT1左：0右：1图2STM32单片机ISP编程模式开关选择（6）点击图1的Next按钮，进入图3所示界面，表明ISP串口连接成功，否则表明连接失败，需重新按照以上步骤再连接一次，如果仍然无法连接，注意检查电源、串口线连接，以及晶振是否起振。图3STM32单片机ISP下载串口连接成功（7）单击Next按钮，进入图4所示界面，选择STM32单片机型号。《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》图4选择STM32单片机型号（8）单击Next按钮，进入图5（a）所示界面，选择下载程序。点击“DownloadtoDevice”：选项后，再单击其右侧的按钮，弹出图5（b）所示对话框。在文件类型下拉菜单中选中hex文件类型，如图5（c）所示。随后找到需要下载的hex可执行文件，如图5（d）所示。（9）选择好要下载的hex可执行文件后，在图6（a）所示界面单击Next按钮，程序开始下载，经校验无误后，程序下载完成，如图