宏程序代码

转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100Q#101R#102......含义为#100＝#101＋#102程序P#100Q-#101R#102......含义为#100＝-#101＋#102程序P#100Q#101R15......含义为#100＝#101＋151、宏功能指令（1）算术运算指令（表4.4）表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚G65H26复合乘/除#i＝﹙#i×#j﹚÷#kG65H27复合平方根1#i＝√#j2＋#k2G65H28复合平方根2#i＝√#j2-#k21）变量的定义和替换#i＝#j编程格式G65H01P#iQ#j例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q-#112；(#101＝-#112)2）加法#i＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103)3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103)4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103)5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│)8）复合平方根1#i＝编程格式G65H27P#iQ#jR#k例G65H27P#101Q#102R#103；(#101=9）复合平方根2#i＝编程格式G65H28P#iQ#jR#k例G65H28P#101Q#102R#103(#101＝（2）逻辑运算指令（表4.5）表4.5逻辑运算指令G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103)2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103)（3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚1）正弦函数#i＝#j×SIN(#k)编程格式G65H31P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102×SIN(#103))2）余弦函数#i＝#j×COS(#k)编程格式G65H32P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102×COS(#103))3）正切函数#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝#102×TAN(#103))4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOnG65H99产生PS报警PS报警号500＋n出现1）无条件转移编程格式G65H80Pn(n为程序段号)例G65H80P120；(转移到N120)2）条件转移1#jEQ#k(＝)编程格式G65H81PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H81P1000Q#101R#102当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。3）条件转移2#jNE#k（≠）编程格式G65H82PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H82P1000Q#101R#102当#101≠#102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。4）条件转移3#jGT#k()编程格式G65H83PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H83P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101≤#102，执行下一程序段。5）条件转移4#jLT#k（）编程格式G65H84PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H84P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000；若#101≥#102，执行下一程序段。6）条件转移5#jGE#k(≥)编程格式G65H85PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H85P1000Q#101R#102当#101≥#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。7）条件转移6#jLE#k（≤）编程格式G65H86PnQ#jQ#k(n为程序段号)例G65H86P1000Q#101R#102当#101≤#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。2、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。