PLC程序的经验设计法

•基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。•基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。•适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。•基本步骤:分析控制要求、选择控制原则；•设计主令和检测元件，确定输入输出设备；•设计执行元件的控制程序；•检查修改和完善程序。4.1PLC程序的经验设计法4.1.1起动保持停止电路X0X1Y0Y04.1.2三相异步电动机的正反转电路X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0X0X1X2X3COMY0Y1COM~SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FRX0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0X3X3X0X1X2X3COMY0Y1COM~SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FRX0X1X2X3X4X10COMY0Y1COM~SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1FRSQ1SQ2Y0Y1X3X4刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时，停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置X0X1X2X3X4X10COMY0Y1COM~SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1FRSQ1SQ2Y0Y1X3X4X3Y0Y0X0X3T0K60T0Y1Y1X4X1X1X0Y0Y1X2X2X10X10刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时，停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置例：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1常闭断开为止。X0X1M0M0T0T0K30000T1Y1T1K20000问题1:当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?4.2.1定时器范围的扩展RSTC0X0T0T0K5000T0C0K10C0Y0X0练习:设计一个午休闹钟梯形图,每天零点时,限位开关(x0)自动闭合,开始计时,下午十四点闹铃(Y0)自动响.RSTC0X0T0T0K50400T0C0K10C0Y0X0T0K200T1K300X0M0M0T0Y0M0T14.2.2闪烁电路4.2.3延时接通延时断开电路T1K70X0T0K90Y1X0T0T1Y1Y1X0Y1T0T19S7S4.2.4使用定时器区间比较指令设计时序控制电路图ZCPK50K80T0M10X0时序控制电路中,当有一个起动命令后,其余个环节由时间继电器按照顺序自动控制,直到结束当T0当前值50时,M10得电当T050当前值80M11得电当T0当前值80M12得电T0K81ZCPK0K80T0M10ZCPK150K200T0M13ZCPK40K110T0M16X0M0T0M0M0T0K201M11M14M17Y0Y1X0M0Y0Y10S4S8S11S15S20S0S5S9S20S25S30SX0M0Y0Y1X0M0T0M0M0T0K301M11M14M17Y0Y1ZCPK0K50T0M10ZCPK200K300T0M13ZCPK90K250T0M16X0M0T0T1T2Y0Y13S4S3SX0M0M0M0T0K30T0T1K40T1T2K30T0Y0M0Y1T1T2X0Y0Y1Y28S12S10S练习:4.3根据继电器电路图设计梯形图的方法•继电器系统经过长期使用和考验,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,继电器控制X0X4X1X5M0X6X1Y1M0X6X0Y0M0X6Y3X10M1X2Y2X10M1X2X3X2X3X7M2M0M2T0M0M0Y0Y1Y2M1Y3Y4M2T0K50