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PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwmC语言程序的编写。C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。1先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ.我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。先写出程序再慢慢给大家分析voidpwm(ucharx,uinty)//X为占空比Y为函数使用时间{uinti,j,a,b;for(i=y;i0;i--)//定时外函数{for(j=7;j0;j--)//定时内函数{for(a=y;a0;a--)//PWM波高电平宽度{PORTA=0X01;}for(b=100-y;b0;b--)//PWM低电平宽度{PORTA=0X00;}}}}这个程序够简单吧轻松的实现AVR单片机的PA.0口输出7KHZ左右的PWM脉冲你可以将PORTA=0X01;改为P1.0=0X01;就可以移植到51单片机上了为什么使用参数Y定时是因为用普通I/O口控制它的开关没有使用定时器编写的灵活。如果这不符合你的需要你可以不使用时间参数Y控制他的开关，只要去掉关于Y的部分利用控制I/O口的方向来控制它的使用上面的程序参数如下在mega16单片机上使用8M晶振一个PWM脉冲大约128μs循环7次是940ms所以输出PWM脉冲频率是7KHZ左右注意：我使用时精度要求不高所以没有考虑for语句运行时花费的时间故实际占空比略低，但误差是很小的。需要高精度的朋友可以自己做修改。2.下面说如何使用定时/计数器来编写PWMC语言程序；