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加工中心程序编制（FANUC系统）目录第一章、概述……………………………………………………………………………31.编程方法……………………………………………………………………3（1）手工编程………………………………………………………………3（2）自动编程………………………………………………………………32.何谓编程………………………………………………………………………33.程序的构成……………………………………………………………………4（1）程序段……………………………………………………………………4（2）程序………………………………………………………………………4（3）子程序（M98M99）……………………………………………………5第二章、有关程序的操作…………………………………………………………………71.创建程序…………………………………………………………………………72.检索程序…………………………………………………………………………73.删除程序…………………………………………………………………………74.修改程序…………………………………………………………………………7第三章、编制数控加工程序的基础…………………………………………………………111.坐标轴……………………………………………………………………………112．参考点…………………………………………………………………………113．坐标系…………………………………………………………………………11第四章、M、S、F、T常用指令……………………………………………………………141．辅助功能（M功能）…………………………………………………………142.M功能代码一览表……………………………………………………………153.主轴速度功能（S功能）………………………………………………………164.进给功能…………………………………………………………………………165.刀具功能（T指令）……………………………………………………………16第五章、常用G指令…………………………………………………………………………181.模态、非模态概念……………………………………………………………1812.G指令一览表：………………………………………………………………183.平面选择（G17G18G19）…………………………………………………184.坐标值尺寸……………………………………………………………………215.插补功能………………………………………………………………………226.刀具补偿功能…………………………………………………………………25（1）刀具长度偏置：（G43、G44、G49）…………………………………25（2）刀具半补偿指令（G40G41G42）……………………………………267.每分、每转进给（G94、G95）……………………………………………27（1）每分进给G94……………………………………………………………27（2）每转进给G95……………………………………………………………288.固定循环功能…………………………………………………………………28（1）固定循环返回点（G98G99）…………………………………………29（2）取消固定循环（G80）……………………………………………………30（3）钻孔循环，钻中心孔循环（G81）………………………………………30（4）精镗循环（G76）…………………………………………………………31（5）镗孔循环（G86）…………………………………………………………32（6）攻丝循环（G84）…………………………………………………………339.其他G指令………………………………………………………………………34（1）自动返回参考点（G28）……………………………………………………34（2）停刀指令（G04）……………………………………………………………34第六章程序举例…………………………………………………………………………35第七章R232接口设定方法………………………………………………………………392加工中心程序的编制第一章、概述1.编程方法。编程方法分为手工编程和自动编程（1）手工编程：整个编程过程由人工完成。（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：a，几何形状不太复杂的零件b，三坐标联动以下加工程序（2）自动编程：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用：a,形状复杂的零件，b,虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）c,虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）比较¾用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。¾数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的¾编程自动化是当今的趋势！但手工编程的重要地位也不能取代，手工编程是学习自动编程基础！2.何谓编程：在CNC加工机床上加工零件时，要把走刀路线及其他加工条件编入程序，这个程序称为零件程序。下图表示从零件图纸到NC执行加工程序的过程：3零件图纸加工计划零件编程NC执行加工程序（1）确定CNC加工范围及选择使用的CNC机床（2）确定工件毛坯在机床上的安装方法及选择必要的刀具和夹具（3）切削顺序（工序类型，刀具起点，粗切削和精切削的切削深度和走刀路线）（4）切削条件（包括主轴的转速，进给速度，是否需要冷却液等）3.程序的构成：（1）程序段：数控编程就是（2）程序：4（3）子程序（M98M99）程序分为主程序和子程序。通常情况下，NC按主程序的指令移动，当主程序上有“转子程序”的指令时，NC按子程序移动。如果程序包含固定的顺序或多次重复的模式加工程序的话，这样的顺序或模式加工就可以编成子程序，将其存储在存储器里以简化编程，使用时由主程序调用。被调用的子程序可以调用另一个子程序。5说明：当主程序调用子程序时，它被认为是一级子程序。子程序可以嵌套4级，如下图所示：说明：如果在主程序中使用M99，则控制返回到主程序的开头。例如：把M99放在主程序的适当位置，当程序执行M99时，控制返回到主程序的开头，然后，从主程序的开头重复执行程序。把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照数控系统专用的编程指令编辑成机床能够识别的加工程序。下面以FANUC系统为例，主要针对加工中心部分加以简述。6第二章、有关程序的操作1.创建程序。步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。（2）按下键。（3）按地址键，输入程序号。（4）按下键。（5）开始输入程序。2.检索程序。步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。（2）按下键，显示程序。（3）按地址键，输入要检索的程序号。（4）按下键，或按软键[O检索]。（5）检索结束后，程序会出现在屏幕上。如果没有找到该程序，就会出现P/S报警。3.删除程序。步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。（2）按下键显示程序。（3）按地址键，输入要删除的程序号。（4）按下键输入的程序号的程序将被删除。4.修改程序。7（1）插入一个字。（如图示例）步骤：①按2步骤找到想要修改的程序。②将光标移动到要插入字的前一个地址字。③键入数据，按下键。（如图示例插入T15）光标移动到Z1250.0键入T15，按下键⑵替换一个字。（如图示例）步骤：①将光标移动到要修改的地址字上②输入想要修改成的字③按下键，选中的字将被替换。（如图示例将T15改为M15）8光标移动到T15键入M15，按下键，T15替换为M15。⑷删除一个字。步骤：①将光标移动到要删除的地址字上②按下键，选中的字将被删除。⑸删除指定范围内的多个程序步骤：①选择EDIT方式②按下键，显示程序画面③按以下格式输入将要删除的程序号范围：OXXXX，OYYYY9其中，XXXX代表将要删除的程序起始程序号，YYYY代表将要删除的程序终了程序号。④按下键，将删除从OXXXX到OYYYY之间的所有程序。10第三章、编制数控加工程序的基础1.坐标轴以右手直角坐标系为标准坐标系，X、Y、Z为基本坐标轴，附加坐标轴的名称由参数NO.1020设为A、B、C、U、V或W，绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示。如立加上的数控分度头通常定义为A轴；与基本轴的控制一样，可通过指令控制A轴旋转，如：G90A90（A轴旋转到90度）XXYYZZXX、、YY、、ZZ++AA、、++BB、、++CCXXZZYY++CC++BB++AA2．参考点参考点是机床上的一个固定位置，由参考点挡块确定参考点位置，参考点是机床坐标系的基础。机床一但完成了返回参考点的操作，机床坐标系就已经建立完成了。我厂的大部分加工中心标准换刀位置在参考点，（立式加工中心在Z轴参考点，卧式加工中心在Z轴和Y轴的参考点）所以这些参考点挡块的位置和偏置值不能随意改变。3．坐标系刀具在坐标系中的坐标值可用机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系、附加坐标系来指定。（1）机床坐标系机床上的一个用作为CNC进行坐标计算的特定点称为机床零点，由参考点的位置来确定。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。机床坐标系一11但设立，就保持不变，直到关闭电源为止。（选择机床坐标系由G53来设定）（2）工件坐标系编程时，为了编程方便，选择工件上的某一点作为坐标原点，以此为基础来编程，此坐标系称为工件坐标系，它的原点是任意的，反映的是工件在机床坐标系中的位置。工件坐标系是以机床坐标系为基础的，通过G54-G59来设定。在机床上确立工件坐标系的操作就是通常所说的对刀。（3）选择工件坐标系机床系统提供了G54～G596个标准坐标系，还有G54.1P1～G54.1P48（属于选择项：扩展坐标系）48个附加工件坐标系，指定其中一个G代码，就选择了一个坐标系。格式为：①…..G54（进入G54坐标系）②……G54.1P12（进入G54.1P12坐标系）注意：①机床上电时默认G54坐标系，也可以在G54坐标系中不输入数据，把G54用作取消工件坐标系指令使用。G54是模态的。②在坐标系窗口中EXP坐标系输入数值，对所有的工件坐标系进行偏移。参考点，机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系的关系图如下：12（4）附加工件坐标系有的零件比较复杂，6个标准工件坐标系不够用，追加了48个附加工件坐标系G54.1P1～G54.1P48，用法同标准工件坐标系，昀多可使用300个附加工件坐标系。格式：G54.1PnPn：指定附加工件坐标系的代码N：1～48例：G54.1P1……建立工件坐标系P1G54.1P30……建立工件坐标系P3013第四章、M、S、F、T常用指令辅助功能有两种主轴起动，主轴停止，1定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程（程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。（2）程00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动（3）01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但（4）第一章概述）。序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概（指令（刀具交换）（M06）06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。（类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定程序结束等等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。．辅助功能（M功能）通常一个程序段只能指序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主序暂停（M00）指令功能：执行M键后，自动运行恢复运行。选择停止（M01）指令功能：执行M只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。子程序调用（M98）用于调用子程序（详见（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程述）。6）换刀格式：T——M06T——：指刀号指令功能：执行M7）指定刚性攻丝方式（M29）14指令格式：N10………