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绪论EXIT可编程序控制器第八章可编程序控制器应用举例•自动开关门控制•分段传送带电动机控制•产品检查与分选控制•送料小车随机运动控制•三相电动机变频调速控制绪论EXIT可编程序控制器自动开关门控制•当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门•当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门•门的上下运动由电动机驱动•门开到上限位或关到下限位时应自动停止•可启用系统或停用系统绪论EXIT可编程序控制器仓库大门控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点启用大门控制系统按钮SB10.00开门接触器KM11.01停用大门控制系统按钮SB20.01关门接触器KM21.02超声波开关0.02光电开关0.03门上限位开关SQ1（常开）0.04门下限位开关SQ2（常开）0.05绪论EXIT可编程序控制器0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM停用系统启用系统开门电源输出模块输入模块～关门SB1SB2KM1KM2超声波开关光电开关上限位下限位SQ1SQ2DC24VPLC外部接线绪论EXIT可编程序控制器阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题•如何启用或停用系统？•如何进行开门控制？•如何进行关门控制？•梯形图中的常闭触点1.02和1.01起什么作用？•DIFD指令能否换成DIFU指令？0.011200.001200.000.001200.001.01(开门)1.010.020.041.02END1200.000.03DIFD1200.011200.001.02(关门)1.021200.010.051.01绪论EXIT可编程序控制器光电开关0.03车辆前端对应波形的什么位置？后端呢？车辆前端车辆后端门应该在车辆的前端关下还是在后端关下？DIFD1200.01DIFU1200.01车辆进入大门时，光电开关的检测波形不能换成DIFU指令•如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”；当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1”，程序应如何修改？绪论EXIT可编程序控制器分段传送带电动机控制•传送带3始终运转•当金属板到达传感器3时，传送带2开始转•当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转•当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2•当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1绪论EXIT可编程序控制器分段传送带控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点传感器10.01电动机1接触器KM11.01传感器20.02电动机2接触器KM21.02传感器30.03电动机3接触器KM31.03绪论EXIT可编程序控制器0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM电源输出模块输入模块～KM1传感器1PH1电动机1传感器2PH2传感器3PH3KM2电动机2KM3电动机3DC24VPLC外部接线绪论EXIT可编程序控制器•如何控制传送带电动机2的起动？•如何控制传送带电动机2的停止？•为什么用0.02的常闭触点控制定时器？•定时器延时2s在板材输送中起什么作用？•下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？T00001.02(电动机2)1.020.03TIM0000#00201.01ENDP_On0.021.03(电动机3)T00011.01(电动机1)1.010.02T00011200.001200.000.01TIM0001#00201200.000.01阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题绪论EXIT可编程序控制器•如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？•根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度0.02P_0_1sCNTR0002#1000P_OffT00000.021.01@*BC0002D00001D00100绪论EXIT可编程序控制器产品检查与分选控制•产品按等间距排列•每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲•产品质量传感器检测产品是否合格–产品合格则输出逻辑“0”–产品不合格输出逻辑“1”•当不合格品移到第6工位时，被电磁铁推出•当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回绪论EXIT可编程序控制器产品检查与分选控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点产品质量传感器PH10.00次品剔除电磁铁1.02步进传感器SQ0.01次品剔除传感器PH20.02复位按钮（常开）0.03绪论EXIT可编程序控制器PLC外部接线0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM电源输出模块输入模块～KM步进传感器次品剔除复位按钮SB次品剔除SQPH2产品质量传感器PH1DC24V绪论EXIT可编程序控制器•为什么SFT指令的IN输入端的逻辑用0.00？•为什么CP输入端的逻辑用0.01?•为什么用H0.06控制次品剔除？阅读下面的PLC梯形图程序并回答下列问题0.00SFTH0H00.011.02(次品剔除)H0.06INCP0.03R1.020.02END绪论EXIT可编程序控制器000000H0.001………次品H0CHH0.01H0.02H0.03H0.13H0.14H0.15000H0.04H0.05H0.06步进脉冲次品剔除如果要统计次品的个数，当次品达到10个时，发出报警信号，应如何编程？检测到次品时，移位寄存器的工作过程绪论EXIT可编程序控制器0.00CNT0000#0010CP0.03R1.00(报警)C0000P_1s如果要求闪烁报警呢？统计次品个数并报警梯形图绪论EXIT可编程序控制器本课小结•阅读梯形图程序首先要了解工艺过程•明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？•对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能•在读懂程序的基础上再考虑如何改进绪论EXIT可编程序控制器送料小车随机运动控制•小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮•当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下•可启用或停用系统绪论EXIT可编程序控制器输入电器输入点输出电器输出点启用按钮0.00小车停止1.00行程开关LS10.01小车左行1.01行程开关LS20.02小车右行1.02行程开关LS30.03行程开关LS40.04行程开关LS50.05呼叫按钮PB10.06呼叫按钮PB20.07呼叫按钮PB30.08呼叫按钮PB40.09呼叫按钮PB50.10停用按钮（常开）0.11送料小车运动控制PLC输入/输出点分配绪论EXIT可编程序控制器0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM电源输出模块输入模块～KM1小车左行停止指示启用按钮SB1行程开关LS1KM2HL行程开关LS2行程开关LS3行程开关LS4行程开关0.060.070.080.090.100.11LS5呼叫按钮PB1PB2PB3PB4PB5停用按钮SB2呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮小车右行DC24VPLC外部接线绪论EXIT可编程序控制器0.01MOV#000112200.02MOV#000212200.03MOV#000312200.04MOV#000412200.05MOV#000512200.06MOV#000112210.07MOV#00021221END1.001200.011.01P_LT1.01(左行)0.110.001200.01P_EQ1.00(停止指示)1.02(右行)1.02P_GT0.08MOV#000312210.09MOV#000412210.10MOV#000512211200.011200.01CMP12201221送料小车随机运动控制梯形图绪论EXIT可编程序控制器阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题•程序中如何知道当前小车的停车位置？•程序中如何知道操作者按下那个按钮？•如何判断小车该向左走还是该向右走？•当小车走到位时如何使它停止？•系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？绪论EXIT可编程序控制器•系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小车会自行向左走•对“刚启用时小车会自行向左走”这个问题，如何添加程序予以解决？绪论EXIT可编程序控制器刚启用时小车会自行向左走的解决办法000011000000120001120001@MOV12201221120001（新增梯级）绪论EXIT可编程序控制器三相电动机变频调速控制•现代工业生产广泛应用变频器对交流电动机进行调速控制•变频器是一种静止的频率变换器，它将电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频率的交流电，为三相异步电动机供电•变频调速体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强绪论EXIT可编程序控制器变频器的调速控制方法•通过PLC控制变频器多段速端子的状态组合实现对电动机的多段有级调速（1）多段速端子控制调速正转/停止多段速指令1反转/停止PLC继电器输出模块变频器多段速指令2多段速指令3点动频率选择故障复位公共端M3～UVW绪论EXIT可编程序控制器（2）模拟量输入控制调速•通过PLC的模拟量输出模块，将模拟量信号送到变频器的频率指令输入端，可控制电动机无级调速0～10V模拟0VPLC模拟量输出模块变频器屏蔽接地M3～UVW+-绪论EXIT可编程序控制器（3）通信方式控制调速•PLC运行中根据控制的需要通过RS-485通信线将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电动机的调速RS-485PLC变频器M3～UVWRS-485绪论EXIT可编程序控制器变频调速控制举例•变频器输出频率f2=25Hz时电动机按中速运转•变频器输出频率f3=50Hz时电动机按高速运行•变频器输出频率f1=20Hz时电动机按低速运转t1t2t4t5t6t7ff1f2f30t310s12s绪论EXIT可编程序控制器变频器多段速端子状态与输出频率的关系序号S7端子S6端子S5端子输出频率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00绪论EXIT可编程序控制器电动机变频调速控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SB0(常开)000000变频器正转/停止端子S1000101正转运行按钮SB1000001变频器反转/停止端子S2000102反转运行按钮SB2000002变频器快加速快减速控制端S4000104变频器故障信号MA000003变频器多段速指令1端子S5000105变频器多段速指令2端子S6000106变频器多段速指令3端子S7000107故障声光报警000108绪论EXIT可编程序控制器电动机变频调速控制PLC外部接线000000000001000002000003000004000005000101000102000103000104000105000106COMCOMDC24V输出模块输入模块反转/停止停止按钮SB0反转运行SB2MC正转运行SB1正转/停止000107多段速指令1多段速指令2加减速时间2变频器故障变频器M3～UVWS1S2S4S5S6S7SC顺控公共端MA多段速指令3绪论EXIT可编程序控制器多段速变频调速控制PLC梯形图000101（正转）000001000101000108第1梯级T0002000102000102（反转）000002000102000108第2梯级T0002000101120001（加速1）000101000102T0001第3梯级120002TIM0001#0100120002（减速1）000000120002T0003第4梯级TIM0002#0120（减速2