安川变频器

安川变频器616－P5使用说明一、简介（1）一线加热炉3＃、5＃辊道使用安川616－P5型变频器控制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝1实现，通过加热炉顺控PLC的继电器输出点将变频器控制端子SC（低电平）与控制输入端S1、S2同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正/反转控制也是由顺控PLC的继电器输出点控制变频器控制端子S3与SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC的0－＋10V模拟量输出由控制端子FV和FC接入，其大小由编程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；并且由3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器ZJ1控制S4与SC导通实现。复位继电器ZJ1通过3＃、4＃、5＃辊道停止按钮在PLC程序中并联组合后输出控制。（2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、复位、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过2＃电磁站PLC的输出控制端子SC（低电平）与控制输入端S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；反馈信号由端子AM、AC引出以0－10V（功能号码n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入PLC模拟量输入板并在MMI画面显示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子MA、MC引出分别以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；由PLC的输出控制变频器端子S4与SC导通实现。（3）二线风冷辊道1－8＃风机也是采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过二线主电室PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；运行状态由端子M1、M2以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画面显示。(控制端子排序图如下)S1S2S3SCSCS4S5S6FVF1FSFCAMACM1M2MAMBMC二、主回路和控制回路链接图三、数字操作器按键说明四、安川变频器参数说明参数NO名称内容设定范围出厂设定b1-02运行指令的0：数字式操作器1：控制回路端子0～31选择2：MEMOBUS通信3：选购卡b1-03停止方式选择0：减速停止1：自由运行停止2：直流制动停止，比自由运行停止快3：带定时的自由运行停止0～30b1-04反转禁止选择0：可反转1：禁止反转2：输出相旋转(两个方向都可旋转)3：禁止反转输出相旋转0～30b1-07运行指令切换后的运行选择0：切换为REMOTE后，即使收到运行指令也不运行(关闭运行信号，重新输入后开始运行)1：切换为REMOTE后，按照运行信号运行。0，10b1-08程序模式的运行指令选择0：不能运行1：可运行[将b1-02设定为0（数字式操作器）时为无效]2：不能运行（运行中不转换为程序模式）0，10b1-11运行指令延迟时间设定内部运行指令的延迟时间0～600s0sb1-12手动频率指令的选择*0：数字式操作器1：控制回路端子（模拟量输入）0，10b1-13运行选择中的手动/自动模式如果允许运行中在手动和自动模式间切换，则选择该参数。0：无效1：有效0，10b1-14紧急强制运行速度当b1-15=0时设定紧急强制运行模式下的频率指令。0.00～200.00Hz0．00b1-15紧急强制运行指令选择0：使用b1-14指令1：使用AUTO指令0～10b2-01直流制动开始频率停止减速时，以Hz为单位设定开始直流制动时的频率。b2-01E1-09时，从E1-09开始直流制动。0．0～10.00．5Hzb2-02直流制动电流以变频器额定电流为100%，以%为单位设定直流制动电流。0~10050％b2-03起动时的直流制动（初始励磁）时间以秒为电位设定起动时的直流制动时间使自由运行中的电机停止后再起动时使用当设定为0.00时，启动时直流制动无效0.00~10.000．00sb2-04停止时的直流（初始励磁）时间以秒为单位设定停止时直流制动(带PG矢量控制时为零速控制)的时间当停止时因惯性无法停止的场合使用该设定。当设定为0.00时，停止时的直流制动无效0.00~10.000．50b5-01PI控制模式的选择0：禁止1：PIoutput3:频率指令＋PI输出0，1，30b5-02比例增益(P)用倍率设定P控制的比例增益，设定为0.00时，P控制不动作0.00～25.001.00b5-03积分时间(I)以秒为单位设定I控制的积分时间，设定为0.0时，I控制不动作0.0～360.01.0sb5-04积分时间(I)的上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定I控制后的上限值0.0～100.0100.0％b5-06PI的上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定PI制后的上限值0.0～100.0100.0％b5-07PI偏置调整以最高输出频率为100％，以％为单位设定PI制后的偏置值-100.0~100.00％b5-08PI的延时时间参数以秒为单位的设定PI控制的输出低通滤波时间参数0.00~10.000.00sb5-10PI输出增益设定PI输出增益0.0~25.01.0b5-17PI指令用加减速时间以秒为单位设定PI指令用加减速时间0.0~25.50.0sC1-01加速时间1以秒为单位设定最高输出频率从0％到100％的加速时间0.1~6000.010.0sC1-02减速时间1以秒为单位设定最高输出频率从100％到0％的减速时间C1-03加速时间2多功能输入“加速时间选择1”为ON时的加速时间C1-04减速时间2多功能输入“减速时间选择1”为ON时的减速时间C1-09紧急停止时间多功能输入“紧急停止”为ON时的减速时间，作为检测出故障时的停止方法，也可以再选择“紧急停止”时使用C2-01加速开始的S字特性时间以秒为单位设定各部分的S字特性时间，设定了S字特性时间后，再开始、结束时，加速时间将仅延长S字特性时间的1/2减速开始和结束的S字特性时间固定为0.2秒，不能改变0.00～2.500.20sC2-02加速结束的S字特性时间0.20sd2-01频率指令上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定输出频率指令的上限值0.0～110.0100.0%d2-02频率指令下限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定输出频率指令的下限值0.0～110.00.0％d2-03主速指令下限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定主速频率指令的下限值0.0～110.00.0％E1-01输出电压设定以1V为单位设定变频器的输入电压。该设定值为保护功能等的基准值。155~255200VE1-03V/F曲线选择0～D：从14种预设V/F曲线中选择F：用户自定义V/F曲线0~FFE1-04最高输出频率仅当V/F曲线选择设为自定义(E1－03=F或FF)时，这些参数才能适用。如果要使V/F特性呈直线，请将E1－07或E1－09设定为相同的值，此时，请务必如下设定4各频率：0.0~200.050.0HZE1-05最大输出电压0.0~255.0200VE1-06基本频率0.0~200.050.0HZE1-07中间输出频率E1－04(FMAX)E1－06(FA)E1－07(FB)E1－09(FMIN)0.0~200.02.5HZE1-08中间输出频率电压0.0~25515.0VE1-09最低输出频率0.0~200.01.2HZE1-10最低输出频率电压0.0~255.09.0V五、安川616－P5型变频器常用参数表一线加热炉3＃、5＃辊道变频器参数：参数号功能设定值及说明n001密码3：最高权限；6：二线制初始化；7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压400n004停止方式选择0：减速停止n010V/f模式选择4n011额定电压400n012最大输入频率50n013最大电压400n014最大输出频率50n019加速时间10n020减速时间10n032电机额定电流245n035多功能端子输入选择1：正向/反向运行指令（三线制）n042主模拟量输入选择0：端子FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2一线风冷辊道风机变频器参数：参数号功能设定值及说明n001密码1：出厂设定；6：二线制初始化；7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压400n004停止方式选择0：减速停止n010V/f模式选择4n011额定电压400n012最大输入频率50n013最大电压400n014最大输出频率50n019加速时间210n020减速时间180n032电机额定电流245n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）n037多功能端子输入选择4：故障复位n040多功能端子输出选择0：故障n041多功能端子输出选择1：运行中n042主模拟量输入选择0：端子FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2二线风冷辊道风机变频器参数：参数号功能设定值及说明n001密码3：最高权限；6：二线制初始化；7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压380n004停止方式选择1：减速停止n010V/f模式选择4n011额定电压380n012最大输入频率50n013最大电压380n014最大输出频率50n019加速时间260n020减速时间100n032电机额定电流285n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）n041多功能端子输出选择1：运行中n042主模拟量输入选择0：端子FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2六、安川变频器故障诊断和纠正错误故障显示说明细节纠正错误Uu1主回路电压不足运行期间直流主回路电压不足：200V等级约有190V或更低，400V等级约有380V或更低检查电源接线改正进线电压Uu2控制电路电压不足够运行期间控制电路的电压不足Uu3MC故障运行期间预先通电的接触器断开oC过电流变频器输出电流超过oc值检查电动机线圈电阻，延长加速减速时间，检查电动机绝缘用万用表检查ou过电压主回路直流电压超过ov值检测电平：200V等级：约400V，400V等级约800V延长减速时间，增加制动电阻器GF接地变频器输出接地电流超过变频器额定电流的50％检查电动绝缘有无劣变检查变频器合电动机之间连接有无损坏PUF主回路故障直流电路熔断器烧断输出晶体管损坏检查有无损坏的晶体管，负载侧短路，接地等oH1散热器过热晶体管散热器温度超过允许值95℃检查风机和周围温度oH2散热器过热晶体管散热器温度超过允许值105℃检查风机和周围温度oL1电动机过载变频器输出超过电动机过载值减小负载oL2变频器过载变频器输出超过变频器过载值减小负载，延长加速时间oL3过转矩检测变频器输出电流超过转矩检测值减小负载，延长加速时间SC负载短路变频器输出（负载）短路检查电动机线圈电阻，检查电动机绝缘EF0来自传送的外部故障外部控制的电路内产生的故障检查外部控制电路E