安川说明书

AC伺服驱动器大容量系列200V22～37kW400V22～55kW伺服电机SGMVV型伺服单元SGDV型JQA-EM0202JQA-EM0924JQA-0422已取得ISO9001国际质量管理体系认证和ISO14001国际环境管理体系认证。Powerful&SmartPowerful&SmartPowerful&SmartPowerful&Smart大容量系列产品隆重上市！！！本系列产品，除了可大幅提升大型机械的速度和性能，还能满足您对机械系统的小型、轻量、节能以及环保需求。并且，它还秉承了系列传统的功能强大、操作便捷等所有优点。适用于欧洲、美洲、亚洲等世界各国*：有关详情请垂询本公司。伺服单元SGDV型伺服电机SGMVV型*符合安全标准SGMVV型SGMZS型SGMGV型SGMSV型SGMPS型SGMAV型SGMJV型SGMMV型大容量、低惯量EX防爆电机中容量、中惯量中容量、低惯量小容量、中惯量小容量、低惯量小容量、中惯量超小型、低惯量1W10W100W1kW3.3W～30W50W～750W50W～1kW0.1～1.5kW1～7kW0.3～15kW0.2～3kW22～55kW10kW100kW电机额定输出系列旋转型伺服电机产品从3.3W到55kW，各种标准产品齐全！操作便捷等所有优点。支持的最新功能和选购件分体式变流器适用于欧洲、美洲、亚洲等世界各国适用于欧洲、美洲、亚洲等世界各国符合各种国际标准*：依次开发中支持各种指令I/F*采用20bit串行编码器与传统产品（　　）相比伺服放大器的体积缩小了30％23帮您构建理想的机械系统。使您的大型机械系统性能升级！伺服冲压机注塑成型机机床飞剪金属加工机械多线切割机将液压驱动转换为电能驱动，使您的机械系统更环保高效。如果使用电源再生变流器，还可进一步节能。采用高分辨率编码器实现高精度的注塑控制，从而提高成型质量。有助于实现高速重型切削加工所需的进给电机或主轴电机的高速化与大容量化。能生成高速跟踪所需的高加减速转矩。有助于提高金属折曲拉伸等大转矩设备的精度。大转矩提高了切割能力，从而胜任硬质材料的切割。特长主要用途与安川机器控制器完美结合，使您的机械系统性能再升一级！可利用多轴的同步控制实现大转矩利用多轴（辊轴、卷绕轴等）的高精度同步控制提高质量通过位置控制/转矩控制的无缝切换，缩短机械的产距联机切换控制模式高精度同步控制MP3200AC伺服驱动器大容量MECHATROLINK-III特长与安川MP系列配套使用的优势可轻松构建节能系统！将电机减速时产生的再生电能返还给电源，节约能源。使用多台伺服电机，将某一或某些电机减速时产生的再生电能输送给其他用电电机，避免像以往的单轴电机一样，通过电阻将再生的电能以热的形式白白丢掉。大容量采用分体式变流器。与高效电源再生变流器“D1000”配套使用，可构建节能系统。（注）上市时尚有正在准备的标准。高功率因数电源再生变流器（K5＝0）D1000相关产品大容量放大器动力电耗（消耗）再生电能（发电）特长节能应用示例欧洲特种有害物质使用限制符合标准其他装置电源能量再生电能高效返回电源将再生电能输送给其他用电伺服D1000减速动作加速动作4继续发挥系列拥有的强大性能和便捷的操作性！提升大转矩传动机械的性能！本系列产品非常容易导入您的机械系统！振动抑制功能摩擦补偿功能特性追踪控制机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。新机型SGMVV型备有额定输出22～55kW、额定转速800min-1和1500min-1的产品。即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。即便是刚性较低的机械，也可追踪机械的特性，做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调整时间。性能卓越扩展性出色本系列产品拥有业界顶级的响应速度和丰富的功能，可最大限度地缩短定位时间。标配3种指令形式备有通信I/F、反馈的各种选购模块*使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。模拟量电压、脉冲序列指令型MECHATROLINK-III通信指令型MECHATROLINK-II通信指令型容易应对机械安全标准*：依次开发中配备20bit高分辨率编码器，可提高装置精度。标配安全标准功能丰富20bit17bit选购模块5伺服调整非常轻松！调谐简单安装电机后想立即开始运行跟踪功能产品体系使用USB和电脑相连后，可以实时查看调整状态。想抑制振动并缩短调试时间想通过进一步微调完成新型免调整功能新型高级自动调谐功能新型单参数调谐功能即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。除了反馈增益调整之外，增加前馈增益自动调整，进行最佳调整。利用摩擦补偿功能自动消除驱动时的摩擦偏差。通过微调可进一步提升机械性能。启动容易伺服电机组合伺服单元变流器电压200V400V额定输出22kW～37kW22kW～45kW22kW～55kW额定转速/最高转速（min-1）800/13001500/2000800/13001500/2000电压200V400V伺服电机额定输出22kW30kW37kW22kW30kW37kW45kW55kWSGMVV-2BA3ZA3GA2BD3ZD3GD4ED5ED伺服单元SGDV-121H161H201H750J101J131J变流器SGDV-COA2BAA3GAA3ZDA5EDA控制方式速度、转矩、位置电源电压200V400V最大适用电机容量22kW～37kW22kW～55kW电源电压200V400V最大适用电机容量22kW、37kW30kW、55kW大容量系列　型号的判别方法伺服电机　SGMVV型伺服单元变流器SGDV–750J01A000000　　系列伺服单元SGDV型标准0：选购件（参数）三相AC200V级三相AC400V级HJ：：电源电压*2电流接口A、B…设计顺序标准00：选购件（软件）选购件（硬件）基座安装型（标准）通风管道安装型涂漆处理通风管道安装型＋涂漆处理符号000001002003121161201750101131223037303755三相200V电源电压最大适用电机容量kW符号三相400V规格模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)*3符号011121E1规格选购件*1*1：选购件代码均为“0”时，省略“0”。*2：基于分离型变流器的DC电源输入*3：近日发售*：选购件代码均为“0”时，省略“0”。产品分类系列电源容量选购件（硬件）电阻再生变流器符号COA规格2BA3GA3ZD5ED22373055三相200V电源电压最大适用电机容量kW符号三相400V选购件*A、B…设计顺序SGDV–COA3ZDA000000基座安装型（标准）通风管道安装型涂漆处理通风管道安装型＋涂漆处理符号000000001000002000003000规格6223037455522303745法兰型带制动器制作范围带油封*、尘封制作范围支脚安装型200V额定输出[kW]额定转速[min-1]1500800400V电压规格其他规格：不可制作：可制作（注）相对于额定输出的机械应用型制作范围和带制动器的制作范围SGMVV–2BADB2N1500min-1800min-1BD：：额定转速法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）26KL：：：：主要机械构造带保持制动器（DC24V）带保持制动器（DC90V）、带油封带保持制动器（DC24V）、带油封带保持制动器（DC90V）、带尘封带保持制动器（DC24V）、带尘封CDEFG：：：：：不带选购件带尘封带油封带保持制动器（DC90V）N1SB：：：：选购件SGMVV型20位增量型20位绝对值型D3：：串行编码器*：带油封规格适用于法兰安装型。AC200VAC400VAD：：电压22kW30kW37kW45kW55kW额定输出2B3Z3G4E5E：：：：：伺服电机SGMVV型额定值和规格安装注意事项机械规格保持制动器动作延迟时间外形尺寸　mm8111314158伺服单元模拟量电压、脉冲序列指令型MECHATROLINK-II通信指令型MECHATROLINK-III通信指令型额定值/基本规格/电源容量和电能损耗额定值/基本规格/电源容量和电能损耗额定值/基本规格/电源容量和电能损耗20242720通用外形尺寸　mm30变流器额定值和规格外形尺寸　mm333333电缆选型系统构成电缆选型电池单元主回路的接线伺服单元主回路电线363748495136外围设备接线用断路器和保险丝容量噪音滤波器保持制动器电源单元保持制动器用浪涌抑制器、二极管、开关继电器53545556再生电阻单元DB单元575953容量选择伺服电机的容量选择示例再生电阻单元的容量选择626662其他与机器控制器MP2的连接示例与MP2200/MP2300运动模块SVA-01的连接示例国外标准等的适用情况关于产品保证70717273707INDEX8额定值和规格伺服电机　SGMVV型：F：AC1500V1分钟（200V级）AC1800V1分钟（400V级）：全封闭他冷式IP44（轴贯通部分除外）：20～80%（不得结露）：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转额定时间振动等级绝缘电阻使用环境温度励磁方式安装方式耐热等级绝缘耐压保护方式使用环境湿度旋转方向：连续：V15：DC500V、10MW以上：0～40°C：永磁式：法兰型底脚安装型*：这些项目及转矩-转速特性值是与伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20°C时的值。（注）1（）内的数值为带制动器电机的值。2作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。SGMVV-2BAoB/-3ZAoB/-3GAoB/-2BAoD：650×650×35mm（铁制）SGMVV-3ZAoD/-3GAoD：740×520×27mm（铁制）伺服电机型号　SGMVV-ooooo2BAoB3ZAoB3GAoB2BAoD3ZAoD3GAoD额定输出*kW223037223037额定转矩*N·m140191236262358442失速转矩*N·m140191236262358442瞬时最大转矩*N·m350478589526752930额定电流*Arms88120152104150195瞬时最大电流*Arms240340460240340460额定转速*min-11500800最高转速*min-120001300转矩常数N·m/Arms1.721.721.682.732.502.34转子转动惯量×10-4kg·m2366（451）498（583）595（665）705（775）1290（1448）1564（1722）额定功率变化率*kW/s536（434）733（626）933（836）977（888）996（885）1250（1135）额定角加速度*rad/s23830（3100）3840（3280）3960（3550）3720（3380）2780（2470）2830（2570）配套伺服单元SGDV-oooo121H161H201H121H161H201H配套变流器SGDV-COAoooo2BAA3GAA3GAA2BAA3GAA3GAA200V级*：这些项目及转矩-转速特性值是与伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20°C时的值。（注）1（）内的数值为带制动器电机的值。2作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。SGMVV-2BDoB/-3ZDoB/-3GDoB/-2BDoD：650×650×35mm（铁制）SGMVV-4EDoB/-5EDoB/-3ZDoD/-3GDoD/-4EDoD：740×520×27mm（铁制）伺服电机型号　SGMVV-ooooo2BDoB3ZDoB